本发明专利技术公开了一种散热监控系统的预警方法、装置和散热监控系统，该方法包括获取通过采样模块实时采集到的与待散热装置相关联的温度数据；对温度数据进行处理，得到待散热装置的温升数据；将温升数据输入至预先建立好的温升稳态模型中，并根据温升数据与温升稳态模型中的温升阈值之间的大小关系输出相应的预警信息。本发明专利技术实施例提供的技术方案通过建立正常工作时待散热装置的温升的稳态模型，对比待散热装置实际工作时的温升，以判断待散热装置散热性能的变化，可通过增加的温升发出相应的预警信息，从而实现对散热性能的有效监控，能够规避待散热装置的散热完全失效的局面，有利于延长待散热装置的使用寿命。利于延长待散热装置的使用寿命。利于延长待散热装置的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种散热监控系统的预警方法、装置和散热监控系统
[0001]本专利技术涉及自动控制
，尤其涉及一种散热监控系统的预警方法、装置和散热监控系统。
技术介绍
[0002]在伺服电机控制领域，伺服驱动器的散热性能始终是被关注的一项内容，其关乎到设备的性能与使用寿命。
[0003]而为了保证散热性能，现有的伺服驱动器产品的设计中通常加入散热监控功能，以便及时发现散热性能下降或失效，及早做出应对。但是，现有技术通常是通过单一温度探头或者通过内部温度检测电路来实现温度监控，但是此种方法只能在伺服驱动器内部的温度达到过温上限后才能发出报警，灵活性较差，容易导致散热失效、伺服驱动器因过温而损坏，从而造成不可挽回的损失。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种散热监控系统的预警方法、装置和散热监控系统，以提高散热性能监控效果，延长待散热装置的使用寿命。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种散热监控系统的预警方法，用于控制所述散热监控系统为待散热装置提供预警信息，所述散热监控系统包括采样模块；所述散热监控系统的预警方法包括：
[0006]获取通过所述采样模块实时采集到的与所述待散热装置相关联的温度数据；
[0007]对所述温度数据进行处理，得到所述待散热装置的温升数据；
[0008]将所述温升数据输入至预先建立好的温升稳态模型中，并根据所述温升数据与所述温升稳态模型中的温升阈值之间的大小关系输出相应的预警信息。
[0009]可选地，所述温度数据包括所述待散热装置内部的第一温度数据和外部的第二温度数据。
[0010]可选地，将所述温升数据输入至预先建立好的温升稳态模型中，并根据所述温升数据与所述温升稳态模型中的温升阈值之间的大小关系输出相应的预警信息的步骤包括：
[0011]将所述温升数据输入至预先建立好的温升稳态模型中，确定所述温升数据与所述温升稳态模型中的温升阈值之间的大小关系；
[0012]若所述温升数据大于或等于第一温升阈值，则输出过温报警信息；
[0013]若所述温升数据小于或等于第二温升阈值，则输出正常工作信息或散热优化信息；
[0014]若所述温升数据介于所述第一温升阈值和所述第二温升阈值之间，则输出正常工作信息；
[0015]其中，所述第一温升阈值大于所述第二温升阈值。
[0016]可选地，所述温升稳态模型根据如下步骤建立得到：
[0017]在所述待散热装置首次启动运行的第一预设时间之后，获取通过所述采样模块在第二预设时间内的不同时刻采集到的与所述待散热装置相关联的温度数据；
[0018]对所述温度数据进行处理，得到多组所述待散热装置的温升数据，并获取所述多组温升数据中的最大温升数据和最小温升数据；
[0019]根据所述最大温升数据确定所述第一温升阈值，以及根据所述最小温升数据确定所述第二温升阈值。
[0020]可选地，在所述第二预设时间内，获取通过所述采样模块每间隔第三预设时间采集一次的所述温度数据；
[0021]其中，所述第三预设时间小于所述第二预设时间。
[0022]可选地，所述第一温升阈值满足：
△
TA＝
△
T
max
·
(1+c)；所述第二温升阈值满足：
△
TB＝
△
T
min
·
(1
‑
c)；其中，
△
TA为所述第一温升阈值，
△
TB为所述第二温升阈值，
△
T
max
为所述最大温升数据，
△
T
min
为所述最小温升数据，c为浮动系数，0≤c≤1。
[0023]可选地，所述温度数据为与所述待散热装置内部环境温度和/或所述待散热装置外部环境温度相对应的电压信号。
[0024]根据本专利技术的另一方面，提供了一种散热监控系统的预警装置，用于执行本专利技术任意实施例所提供的散热监控系统的预警方法，所述散热监控系统的预警装置包括：
[0025]数据获取单元，用于获取通过所述采样模块实时采集到的与所述待散热装置相关联的温度数据；
[0026]数据处理单元，用于对所述温度数据进行处理，得到所述待散热装置的温升数据；
[0027]预警信息生成单元，用于将所述温升数据输入至预先建立好的温升稳态模型中，并根据所述温升数据与所述温升稳态模型中的温升阈值之间的大小关系输出相应的预警信息。
[0028]根据本专利技术的另一方面，提供了一种散热监控系统，包括采样模块、控制模块和上位机，所述控制模块包括本专利技术任意实施例所提供的散热监控系统的预警装置，所述采样模块的输出端与所述控制模块的输入端连接，所述控制模块的输出端与所述上位机连接；
[0029]所述采样模块包括分压电路和跟随放大电路，所述分压电路包括第一电阻、第二电阻和第三电阻；
[0030]所述第一电阻的第一端接入第一电源电压，所述第一电阻的第二端与所述第二电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端接入第二电源电压，所述第三电阻的第一端与所述第一电阻的第二端连接，所述第三电阻的第二端作为所述分压电路的输出端与所述跟随放大电路的输入端连接，所述跟随放大电路的输出端输出所述温度数据；
[0031]其中，所述第二电阻为负温度系数热敏电阻。
[0032]可选地，所述采样模块还包括保护电路，所述保护电路与所述跟随放大电路的输出端连接。
[0033]本方案通过获取与待散热装置相关联的温度数据，对温度数据进行处理，得到待散热装置的温升数据，然后将温升数据输入至预先建立好的温升稳态模型中，并根据温升数据与温升稳态模型中的温升阈值之间的大小关系输出相应的预警信息。相对于现有技术，本专利技术实施例提供的技术方案通过建立正常工作时待散热装置的温升的稳态模型，对比待散热装置实际工作时的温升，以判断待散热装置散热性能的变化，可通过增加的温升
发出相应的预警信息，从而实现对散热性能的有效监控，能够规避待散热装置的散热完全失效的局面，有利于延长待散热装置的使用寿命。
[0034]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1为本专利技术实施例提供的一种散热监控系统的预警方法的流程图；
[0037]图2为本专利技术实施例提供的另一种散热监控系统的预警方法的流程图；
[0038]图3为本专利技术实施例提供的一种建立温升稳态模型的方法流程图；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种散热监控系统的预警方法，用于控制所述散热监控系统为待散热装置提供预警信息，其特征在于，所述散热监控系统包括采样模块；所述散热监控系统的预警方法包括：获取通过所述采样模块实时采集到的与所述待散热装置相关联的温度数据；对所述温度数据进行处理，得到所述待散热装置的温升数据；将所述温升数据输入至预先建立好的温升稳态模型中，并根据所述温升数据与所述温升稳态模型中的温升阈值之间的大小关系输出相应的预警信息。2.根据权利要求1所述的散热监控系统的预警方法，其特征在于，所述温度数据包括所述待散热装置内部的第一温度数据和外部的第二温度数据。3.根据权利要求1所述的散热监控系统的预警方法，其特征在于，将所述温升数据输入至预先建立好的温升稳态模型中，并根据所述温升数据与所述温升稳态模型中的温升阈值之间的大小关系输出相应的预警信息的步骤包括：将所述温升数据输入至预先建立好的温升稳态模型中，确定所述温升数据与所述温升稳态模型中的温升阈值之间的大小关系；若所述温升数据大于或等于第一温升阈值，则输出过温报警信息；若所述温升数据小于或等于第二温升阈值，则输出正常工作信息或散热优化信息；若所述温升数据介于所述第一温升阈值和所述第二温升阈值之间，则输出正常工作信息；其中，所述第一温升阈值大于所述第二温升阈值。4.根据权利要求3所述的散热监控系统的预警方法，其特征在于，所述温升稳态模型根据如下步骤建立得到：在所述待散热装置首次启动运行的第一预设时间之后，获取通过所述采样模块在第二预设时间内的不同时刻采集到的与所述待散热装置相关联的温度数据；对所述温度数据进行处理，得到多组所述待散热装置的温升数据，并获取所述多组温升数据中的最大温升数据和最小温升数据；根据所述最大温升数据确定所述第一温升阈值，以及根据所述最小温升数据确定所述第二温升阈值。5.根据权利要求4所述的散热监控系统的预警方法，其特征在于，在所述第二预设时间内，获取通过所述采样模块每间隔第三预设时间采集一次的所述温度数据；其中，所述第三预设时间小于所述第二预设时间。6.根据权利要求4所述的散热监控系统的预警方法，其特征在于，所述第一温升阈值满足：
△
TA＝
△
T
max
·
【专利技术属性】
技术研发人员：吴桐，熊伟，吴丰礼，
申请(专利权)人：广东拓斯达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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