机器人标定设备制造技术

本发明专利技术属于标定领域，尤其涉及一种机器人标定设备。机器人标定设备包括壳体、端盖、标定装置、数据处理设备和显示装置，壳体设置有第一容置腔，第一容置腔一端为开口端；端盖可转动地设置于壳体，用于封闭开口端；标定装置可拆卸地设于第一容置腔中，标定装置能够对机器人进行标定；数据处理设备设于第一容置腔中，数据处理设备能够与标定装置通信连接，以对标定数据进行分析处理；显示装置设置于端盖内侧，显示装置能够与数据处理设备通信连接，以显示标定数据的分析结果。将标定装置、数据处理设备和显示装置均集成在壳体内，壳体可以保护标定装置，避免标定装置损坏，标定完成后，可以立即使用数据处理设备处理标定数据，提升了标定的效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及标定，尤其涉及一种机器人标定设备。

技术介绍

1、机器人的定位精度是机器人的重要性能指标，通常采用拉线标定的方法对机器人进行精度校准，即将标定装置固定，将标定装置上的线连接于机器人上，控制机器人沿不同的方向移动不同的距离，使用分析设备分析机器人末端实际拉线距离与理论拉线距离之间的偏差，通过dh误差模型补偿算法，以对机器人进行校准。

2、在实际应用中，需要将标定装置携带至工作环境中对机器人标定。但是，现有的标定装置如激光跟踪仪等，成本较高并且操作复杂，外出携带容易损坏；而且无法对机器人末端连接组件进行同步标定，影响标定数据的准确性；并且由于分析设备较大，不方便携带，当标定完机器人后，需要将标定装置带回办公地点后才能与分析设备连接，不能在现场标定完后立刻得到分析数据，效率低下。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种机器人标定设备，以解决现有技术中标定装置外出携带容易损坏，分析设备较大不方便携带的问题，避免损坏标定装置，提高了标定的效率。

2、为达此目的，本专利技术采本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.机器人标定设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机器人标定设备，其特征在于，所述数据处理设备(30)包括：

3.根据权利要求2所述的机器人标定设备，其特征在于，所述数据处理设备(30)还包括电源供应器(34)，所述电源供应器(34)设置有两个，两个所述电源供应器(34)均设于所述顶板(31)的内侧，分别为所述标定装置(20)与所述显示装置(40)供电。

4.根据权利要求3所述的机器人标定设备，其特征在于，所述侧板(32)外侧设置有第一接线口(321)，所述第一接线口(321)与所述工控机(33)通信连接，所述标定装置(20)能与所述第一...

【技术特征摘要】

1.机器人标定设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机器人标定设备，其特征在于，所述数据处理设备(30)包括：

3.根据权利要求2所述的机器人标定设备，其特征在于，所述数据处理设备(30)还包括电源供应器(34)，所述电源供应器(34)设置有两个，两个所述电源供应器(34)均设于所述顶板(31)的内侧，分别为所述标定装置(20)与所述显示装置(40)供电。

4.根据权利要求3所述的机器人标定设备，其特征在于，所述侧板(32)外侧设置有第一接线口(321)，所述第一接线口(321)与所述工控机(33)通信连接，所述标定装置(20)能与所述第一接线口(321)插接，以向所述工控机(33)传输所述标定数据以及从所述工控机(33)获得电能。

5.根据权利要求3所述的机器人标定设备，其特征在于，所述顶板(31)上贯穿设置有第一通孔(311)，所述显示装置(40)的数据线穿过所述第一通孔(311)与所述工控机(33)通信连接和另一个所述电源供应器(34)电连接，所述侧板(32)上设置有显示装置开关(35)，所述显示装置开关(35)能够启动或关闭另一个所述电源供应器(34)，为所述显示装置(...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢孝龙，禹孟云，黄晶，钟玉，
申请(专利权)人：广东拓斯达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：