一种玻璃下料设备制造技术

本发明专利技术属于电子产品镀膜技术领域，公开一种玻璃下料设备，该玻璃下料设备包括支架和机械臂，支架上沿X轴方向设置有皮带输送装置，支架上沿皮带输送装置的输送方向还依次设置有缓存装置、分盘装置、承接装置、叠盘装置以及收盘装置，缓存装置用于缓存堆叠且空载的料盘，分盘装置用于将堆叠且空载的料盘逐一分离，承接装置用于承接空载的料盘，叠盘装置用于将装载有玻璃的料盘逐一堆叠，收盘装置用于收集堆叠且满载的料盘；机械臂设置于承接装置的一侧，机械臂用于将贴胶输送线上的玻璃转移至承接装置的料盘上。本发明专利技术的玻璃下料设备能够提高自动化程度，降低人工成本。降低人工成本。降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃下料设备


[0001]本专利技术涉及电子产品镀膜
，尤其涉及一种玻璃下料设备。

技术介绍

[0002]随着电子产品的普及和人们物质生活水平的提高，越来越多的用户使用各类电子产品，例如手机、手表以及平板电脑等。
[0003]显示屏作为电子产品的重要部件，需要对显示屏的正面和底面贴膜，通过移载装置将空载的托盘搬运到贴胶机构的下方，贴胶机构将胶纸贴附于托盘，再通过员工将显示屏放入托盘，使得托盘中的胶纸贴附于显示屏的底面，移载装置将承载有显示屏的托盘继续搬运至下一个贴胶机构，贴胶机构将胶纸贴附于显示屏的正面。
[0004]在显示屏的正反两面贴胶完毕之后，现有员工将显示屏从移载装置上逐个取下并入托盘中，劳动时间长，人工成本高。
[0005]因此，亟需一种玻璃下料设备，提高自动化程度，降低人工成本。

技术实现思路

[0006]本专利技术的一个目的在于：提供一种玻璃下料设备，提高自动化程度，降低人工成本。
[0007]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0008]一种玻璃下料设备，包括：
[0009]支架，所述支架上沿X轴方向设置有皮带输送装置，所述支架上沿所述皮带输送装置的输送方向还依次设置有缓存装置、分盘装置、承接装置、叠盘装置以及收盘装置，所述缓存装置用于缓存堆叠且空载的料盘，所述分盘装置用于将堆叠且空载的料盘逐一分离，所述承接装置用于承接空载的料盘，所述叠盘装置用于将装载有玻璃的料盘逐一堆叠，所述收盘装置用于收集堆叠且满载的料盘；
>[0010]机械臂，设置于所述承接装置的一侧，所述机械臂用于将贴胶输送线上的玻璃转移至所述承接装置的料盘上。
[0011]作为一种可选的技术方案，所述玻璃下料设备还包括扫码机构，所述扫码机构设置于所述机械臂的下方，所述扫码机构用于从底部扫描吸附于所述机械臂上的玻璃。
[0012]作为一种可选的技术方案，所述机械臂的执行端设置有两个缓冲气缸，两个所述缓冲气缸平行设置，每个所述缓冲气缸的输出端均设置有非接触吸盘，两个所述缓冲气缸分别驱动两个所述非接触吸盘靠近并吸附同一片玻璃。
[0013]作为一种可选的技术方案，所述缓存装置包括第一气缸和第一顶升板，所述第一气缸位于所述皮带输送装置的下方，所述第一顶升板设置于所述第一气缸的输出端，堆叠且空载的料盘承载于所述第一顶升板，所述第一气缸沿Z轴方向向下驱动所述第一顶升板时，所述第一顶升板将堆叠且空载的料盘放置于所述皮带输送装置。
[0014]作为一种可选的技术方案，所述分盘装置包括分盘组件，所述分盘组件包括第二
气缸、第三气缸、安装板、支撑板以及分盘板，所述第二气缸位于所述皮带输送装置的下方，所述安装板安装于所述第二气缸的输出端，所述第二气缸沿Y轴方向驱动所述安装板靠近或者远离位于所述皮带输送装置上的料盘，所述第三气缸和所述支撑板均安装于所述安装板，所述支撑板朝所述皮带输送装置的一侧延伸，所述支撑板用于支撑位于底部倒数的第二个料盘，所述分盘板安装于所述第三气缸的输出端，所述分盘板朝所述皮带输送装置的一侧延伸，所述第三气缸沿Z轴方向驱动所述分盘板将位于底部倒数的第一个料盘与其他料盘分离，所述分盘组件设置为两组，两组所述分盘组件沿Y轴方向分别设置于所述皮带输送装置的两侧。
[0015]作为一种可选的技术方案，所述分盘装置还包括第四气缸和第二顶升板，所述第四气缸位于所述皮带输送装置的下方，所述第二顶升板设置于所述第四气缸的输出端，所述第四气缸沿Z轴方向驱动所述第二顶升板，以承接所述分盘组件分离的料盘并将料盘放置于所述皮带输送装置。
[0016]作为一种可选的技术方案，所述分盘装置还包括第五气缸，所述第四气缸设置于所述第五气缸的输出端，所述第五气缸沿Z轴方向驱动所述第四气缸，以将堆叠的料盘整体下移一个预设距离。
[0017]作为一种可选的技术方案，所述承接装置包括第六气缸和第三顶升板，所述第六气缸位于所述皮带输送装置的下方，所述第三顶升板设置于所述第六气缸的输出端，所述第六气缸沿Z轴方向驱动所述第三顶升板，以将料盘阻挡于所述皮带输送装置，所述承接装置的上方设置有转移模组，所述转移模组包括第一驱动组件、第七气缸以及吸附盘组件，所述第七气缸设置于所述第一驱动组件的输出端，所述第一驱动组件驱动所述第七气缸沿Y轴方向移动，所述吸附盘组件设置于所述第七气缸的输出端，所述第七气缸驱动所述吸附盘组件沿Z轴方向移动靠近被阻挡于所述皮带输送装置上的料盘，所述吸附盘组件用于吸附承载于料盘上的玻璃。
[0018]作为一种可选的技术方案，所述叠盘装置包括第八气缸、第四顶升板以及两组叠盘组件，所述第八气缸位于所述皮带输送装置的下方，所述第四顶升板设置于所述第八气缸的输出端，两组所述叠盘组件沿Y轴方向分别设置于所述皮带输送装置的两侧，所述叠盘组件包括第九气缸、承载板、限位块以及旋转板，所述承载板安装于所述第九气缸的输出端，所述限位块安装于所述承载板的顶部，所述旋转板的一端绕X轴线转动连接于所述限位块，所述限位块朝所述皮带输送装置的一侧延伸有限位台面，所述限位台面用于支撑所述旋转板的另一端，所述第九气缸沿Y轴方向驱动所述承载板靠近或者远离所述皮带输送装置上的料盘，所述旋转板远离所述限位块的一端用于支撑料盘，所述第八气缸沿Z轴方向驱动所述第四顶升板上移。
[0019]作为一种可选的技术方案，所述收盘装置包括第十气缸和第五顶升板，所述第十气缸位于所述皮带输送装置的下方，所述第五顶升板设置于所述第十气缸的输出端，所述第十气缸沿Z轴方向向上驱动所述第五顶升板时，所述第五顶升板将所述皮带输送装置上的满载的料盘顶升。
[0020]本专利技术的有益效果在于：
[0021]本专利技术提供一种玻璃下料设备，该玻璃下料设备包括支架、皮带输送装置、缓存装置、分盘装置、承接装置、叠盘装置、收盘装置以及机械臂，玻璃下料设备运行时，员工将堆
叠且空载的多个料盘码垛于缓存装置，皮带输送装置将堆叠且空载的多个料盘整体运输至分盘装置，分盘装置将料盘逐个分离，皮带输送装置将单个料盘运输至承接装置，机械臂将贴胶输送线上的玻璃转移至承接装置的料盘上，当承接装置上的料盘装满玻璃之后，皮带输送装置将满载的料盘运输至叠盘装置，叠盘装置将满载玻璃的料盘逐一堆叠码垛，当叠盘装置堆叠了预设数量的料盘之后，皮带输送装置将堆叠且满载的料盘输送至收盘装置，员工将收盘装置将堆叠且满载的料盘取走，完成下料。本专利技术的玻璃下料设备能够提高自动化程度，降低人工成本。
附图说明
[0022]下面根据附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明；
[0023]图1为实施例所述的玻璃下料设备和贴胶输送线的结构示意图；
[0024]图2为实施例所述的玻璃下料设备的第一视角的部分结构示意图；
[0025]图3为实施例所述的玻璃下料设备的第二视角的部分结构示意图；
[0026]图4为实施例所述的玻璃下料设备的部分结构的剖视图；
[0027]图5为实施例所述的玻璃下料设备的第三视角的部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃下料设备，其特征在于，包括：支架(1)，所述支架(1)上沿X轴方向设置有皮带输送装置(2)，所述支架(1)上沿所述皮带输送装置(2)的输送方向还依次设置有缓存装置(3)、分盘装置(4)、承接装置(5)、叠盘装置(6)以及收盘装置(7)，所述缓存装置(3)用于缓存堆叠且空载的料盘(100)，所述分盘装置(4)用于将堆叠且空载的料盘(100)逐一分离，所述承接装置(5)用于承接空载的料盘(100)，所述叠盘装置(6)用于将装载有玻璃的料盘(100)逐一堆叠，所述收盘装置(7)用于收集堆叠且满载的料盘(100)；机械臂(8)，设置于所述承接装置(5)的一侧，所述机械臂(8)用于将贴胶输送线(200)上的玻璃转移至所述承接装置(5)的料盘(100)上。2.根据权利要求1所述的玻璃下料设备，其特征在于，所述玻璃下料设备还包括扫码机构(9)，所述扫码机构(9)设置于所述机械臂(8)的下方，所述扫码机构(9)用于从底部扫描吸附于所述机械臂(8)上的玻璃。3.根据权利要求1所述的玻璃下料设备，其特征在于，所述机械臂(8)的执行端设置有两个缓冲气缸(81)，两个所述缓冲气缸(81)平行设置，每个所述缓冲气缸(81)的输出端均设置有非接触吸盘(82)，两个所述缓冲气缸(81)分别驱动两个所述非接触吸盘(82)靠近并吸附同一片玻璃。4.根据权利要求1所述的玻璃下料设备，其特征在于，所述缓存装置(3)包括第一气缸(31)和第一顶升板(32)，所述第一气缸(31)位于所述皮带输送装置(2)的下方，所述第一顶升板(32)设置于所述第一气缸(31)的输出端，堆叠且空载的料盘(100)承载于所述第一顶升板(32)，所述第一气缸(31)沿Z轴方向向下驱动所述第一顶升板(32)时，所述第一顶升板(32)将堆叠且空载的料盘(100)放置于所述皮带输送装置(2)。5.根据权利要求1所述的玻璃下料设备，其特征在于，所述分盘装置(4)包括分盘组件(41)，所述分盘组件(41)包括第二气缸(411)、第三气缸(412)、安装板(413)、支撑板(414)以及分盘板(415)，所述第二气缸(411)位于所述皮带输送装置(2)的下方，所述安装板(413)安装于所述第二气缸(411)的输出端，所述第二气缸(411)沿Y轴方向驱动所述安装板(413)靠近或者远离位于所述皮带输送装置(2)上的料盘(100)，所述第三气缸(412)和所述支撑板(414)均安装于所述安装板(413)，所述支撑板(414)朝所述皮带输送装置(2)的一侧延伸，所述支撑板(414)用于支撑位于底部倒数的第二个料盘(100)，所述分盘板(415)安装于所述第三气缸(412)的输出端，所述分盘板(415)朝所述皮带输送装置(2)的一侧延伸，所述第三气缸(412)沿Z轴方向驱动所述分盘板(415)将位于底部倒数的第一个料盘(100)与其他料盘(100)分离，所述分盘组件(41)设置为两组，两组所述分盘组件(41)沿Y轴方向分别设置于所述皮带输送装置(2)的两侧。6.根据权利要求5所述的玻璃下料设备，其特征在于，所述分盘装置(4)还包括第四气缸(42)和第二顶升板(43)，所述第四气缸(42)位于所述皮带...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓君，梁振锋，甄玉珠，
申请(专利权)人：广东拓斯达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：