牛头式无上下滑座的机械手臂结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种牛头式无上下滑座的机械手臂结构，包括底座，以及设置于底座上的X轴机构、Y轴机构和Z轴机构，X轴机构安装于底座上，Y轴机构安装于X轴机构上，Z轴机构安装于Y轴机构上；Z轴机构包括安装板、第一动力组件、第二动力组件、第一传动组件、第二传动组件和旋转组件；安装板呈平板结构，第一动力组件和第二动力组件借由安装板固定于Y轴机构上，第一传动组件和第二传动组件位于第一动力组件的输出端，第二传动组件与第一传动组件滑动连接，旋转组件安装于第一传动组件上；第一动力组件带动第一传动组件及第二传动组件升降活动，第二动力组件用于平衡Z轴机构的重力。第二动力组件用于平衡Z轴机构的重力。第二动力组件用于平衡Z轴机构的重力。

【技术实现步骤摘要】
牛头式无上下滑座的机械手臂结构


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种牛头式无上下滑座的机械手臂结构。

技术介绍

[0002]机械手是一种能代替人工作业的繁琐重复劳动以实现生产的机械全自动化，能在各种的环境下高速运作，并且还能确保人身安全的自动机械。其中，牛头式机械手由于其开放式的结构特点，广泛应用于机械制造、冶金、电子、注塑等行业。现有技术中，牛头式机械手用于上下滑动的手臂单元与引拔臂之间一般通过滑座连接。传统滑座的结构复杂，且滑座与各部件之间的配合尺寸精度要求高，使得滑座的加工和组装困难，零件多，成本高昂。
[0003]因此，有必要提供一种结构简单，便于安装的牛头式无上下滑座的机械手臂结构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种安装空间小夹持量大且能适用于夹持或撑开的牛头式无上下滑座的机械手臂结构。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种牛头式无上下滑座的机械手臂结构，包括底座，以及设置于底座上的X轴机构、Y轴机构和Z轴机构，X轴机构安装于底座上，Y轴机构安装于X轴机构上，Z轴机构安装于Y轴机构上；其中， Z轴机构包括安装板、第一动力组件、第二动力组件、第一传动组件、第二传动组件和旋转组件；安装板呈平板结构，第一动力组件和第二动力组件借由安装板固定于Y轴机构上，第一传动组件和第二传动组件均位于第一动力组件的输出端，第二传动组件与第一传动组件滑动连接，旋转组件安装于第一传动组件上；第一动力组件动作以带动第一传动组件及第二传动组件升降活动，第二动力组件用于平衡Z轴机构的重力，以使第一动力组件能带动Z轴机构更顺畅的升降活动。可以理解的，Z轴机构通过安装板安装于Y轴机构上，相较于一些实施方式中的滑座结构，安装板的结构更简单，加工更方便，装夹方便，成本低。
[0006]较佳地，安装板上设置有第一安装部和第二安装部，第一安装部和第二安装部位于安装板的同一面上，第一安装部用于安装第一动力组件，第二安装部用于安装第二动力组件。
[0007]较佳地，第一安装部上设置有第一槽体，第一槽体用于与第一动力组件配合以加固第一动力组件在安装板上的安装。
[0008]较佳地，第二安装部上设置有第二槽体，第二槽体与第二动力组件配合以加固第二动力组件在安装板上的安装。
[0009]较佳地，第一槽体内开设有安装孔，第一动力组件包括驱动电机和减速机，减速机位于驱动电机的输出端，减速机的输出端穿过安装孔与第一传动组件传动连接。
[0010]较佳地，安装板上设置有多个加强板，借由多个加强板以加固整个安装板的结构。
[0011]较佳地，多个加强板分布于安装板上用于安装第一动力组件和第二动力组件的面
上。
[0012]较佳地，第一动力组件包括平衡气缸，靠近平衡气缸的加强板上开设有与平衡气缸配合的安装槽，借由安装槽以加固平衡气缸在安装板上的安装。
[0013]较佳地，Y轴机构上设置有与Z轴机构配合的凸部，安装板上设置有与凸部配合的凹部，借由凹部与凸部配合，以加固安装板在Y轴机构上的安装。
[0014]较佳地，安装板还开设有避位槽，借由避位槽以免安装板触碰X轴机构。
[0015]采用以上技术方案后，本技术的牛头式无上下滑座的机械手臂结构，包括底座，以及设置于底座上的X轴机构、Y轴机构和Z轴机构。其中，X轴机构安装于底座上，Y轴机构安装于X轴机构上，Z轴机构安装于Y轴机构上。具体地，Z轴机构包括安装板、第一动力组件、第二动力组件、第一传动组件、第二传动组件和旋转组件。安装板呈平板结构，结构更加简单，加工更加方便，装夹亦更加方便，加工成本和材料成本更低。第一动力组件和第二动力组件借由安装板固定于Y轴机构上。第一传动组件和第二传动组件滑动连接，且第一传动组件和第二传动组件均位于第一动力组件的输出端。旋转组件安装于第一传动组件上。第一动力组件动作以带动第一传动组件和第二传动组件升降活动，第二动力组件用于平衡Z轴机构的重力，以使第一动力组件能带动Z轴机构更顺畅的升降活动。第二动力组件包括平衡气缸，平衡气缸能够通过内部压力与Z 轴自重相平衡以减少驱动电机的压力，从而能够更顺畅的进行升降。第一动力组件包括驱动电机，驱动电机驱动第一传动组件、第二传动组件以及旋转组件升降活动。本技术的牛头式无上下滑座的机械手臂结构，整体结构更加紧凑，Y轴机构与Z轴机构之间通过安装板连接，安装板为平板型，免去铸造等工序，结构简单，加工方便，装夹方便，安装牢固，大大降低了安装板的加工时间和加工成本。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本技术一实施例提供的牛头式无上下滑座的机械手臂结构的结构图。
[0018]图2是图1中Z轴机构的结构图。
[0019]图3是图1中Z轴机构和Y轴机构的局部结构图。
[0020]图4是图1中安装板的结构图。
[0021]图5是图4中安装板另一角度的结构图。
[0022]图6是另一实施方式提供的滑座的结构图。
[0023]附图标记说明：
[0024]100、牛头式无上下滑座的机械手臂结构；101、底座；
[0025]10、X轴机构；20、Y轴机构；21、凸部；30、Z轴机构；31、安装板；311、第一安装部；3111、第一槽体；3112、安装孔；312、第二安装部；3121、第二槽体；313、加强板；314、安装槽；315、避位槽；316、凹槽；317、凹部； 318、滑块安装部；319、通孔；31A、滑座；311A、气缸安装部；32、第一动力组件；33、第二动力组件；34、第一传动组件；35、第二传动组件；36、旋转组件。
具体实施方式
[0026]为了详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
[0027]请参阅图1和图2，本技术提供了一种牛头式无上下滑座的机械手臂结构100，包括底座101，以及设置于底座101上的X轴机构10、Y轴机构20和Z 轴机构30。其中，X轴机构10安装于底座101上，Y轴机构20安装于X轴机构 10上，Z轴机构30安装于Y轴机构20上。具体地，Z轴机构30包括安装板31、第一动力组件32、第二动力组件33、第一传动组件34、第二传动组件35和旋转组件36。在本实施例中，安装板31呈平板结构。相较于一些实施方式中的滑座31A结构，滑座31A呈U字型。滑座31A采用铸造铝合金通过重力铸造制作毛坯。或者，滑座31A采用Q235钢板焊接成一个U字型，三面的结构件后面再进行机加工，外形复杂、装夹和加工困难，效率低，成本高。另外，重力铸造要开模具，增加成本，而且毛坯生产周期长。安装板31的结构更简单，加工更方便，装夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牛头式无上下滑座的机械手臂结构，其特征在于，包括底座，以及设置于所述底座上的X轴机构、Y轴机构和Z轴机构，所述X轴机构安装于所述底座上，所述Y轴机构安装于所述X轴机构上，所述Z轴机构安装于所述Y轴机构上；其中，所述Z轴机构包括安装板、第一动力组件、第二动力组件、第一传动组件、第二传动组件和旋转组件；所述安装板呈平板结构，所述第一动力组件和所述第二动力组件借由所述安装板固定于所述Y轴机构上，所述第一传动组件和第二传动组件均位于所述第一动力组件的输出端，所述第二传动组件与所述第一传动组件滑动连接，所述旋转组件安装于所述第一传动组件上；所述第一动力组件动作以带动所述第一传动组件及所述第二传动组件升降活动，所述第二动力组件动用于平衡所述Z轴机构的重力。2.根据权利要求1所述的牛头式无上下滑座的机械手臂结构，其特征在于，所述安装板上设置有第一安装部和第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部位于所述安装板的同一面上，所述第一安装部用于安装所述第一动力组件，所述第二安装部用于安装所述第二动力组件。3.根据权利要求2所述的牛头式无上下滑座的机械手臂结构，其特征在于，所述第一安装部上设置有第一槽体，所述第一槽体用于与所述第一动力组件配合以加固所述第一动力组件在所述安装板上的安装。4.根据权利要求2所述的牛头式无上下滑座的机械手臂结构，其特征在于，所述第二安装部上设置有第二槽体，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖伟传，
申请(专利权)人：广东拓斯达科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：