牛头式无上下滑座的机械手臂结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种牛头式无上下滑座的机械手臂结构，包括底座，以及设置于底座上的X轴机构、Y轴机构和Z轴机构，X轴机构安装于底座上，Y轴机构安装于X轴机构上，Z轴机构安装于Y轴机构上；Z轴机构包括安装板、第一动力组件、第二动力组件、第一传动组件、第二传动组件和旋转组件；安装板呈平板结构，第一动力组件和第二动力组件借由安装板固定于Y轴机构上，第一传动组件和第二传动组件位于第一动力组件的输出端，第二传动组件与第一传动组件滑动连接，旋转组件安装于第一传动组件上；第一动力组件带动第一传动组件及第二传动组件升降活动，第二动力组件用于平衡Z轴机构的重力。第二动力组件用于平衡Z轴机构的重力。第二动力组件用于平衡Z轴机构的重力。

【技术实现步骤摘要】
牛头式无上下滑座的机械手臂结构


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种牛头式无上下滑座的机械手臂结构。

技术介绍

[0002]机械手是一种能代替人工作业的繁琐重复劳动以实现生产的机械全自动化，能在各种的环境下高速运作，并且还能确保人身安全的自动机械。其中，牛头式机械手由于其开放式的结构特点，广泛应用于机械制造、冶金、电子、注塑等行业。现有技术中，牛头式机械手用于上下滑动的手臂单元与引拔臂之间一般通过滑座连接。传统滑座的结构复杂，且滑座与各部件之间的配合尺寸精度要求高，使得滑座的加工和组装困难，零件多，成本高昂。
[0003]因此，有必要提供一种结构简单，便于安装的牛头式无上下滑座的机械手臂结构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种安装空间小夹持量大且能适用于夹持或撑开的牛头式无上下滑座的机械手臂结构。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种牛头式无上下滑座的机械手臂结构，包括底座，以及设置于底座上的X轴机构、Y轴机构和Z轴机构，X轴机构安装于底座上，Y轴机构安装于X轴机构上，Z轴机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牛头式无上下滑座的机械手臂结构，其特征在于，包括底座，以及设置于所述底座上的X轴机构、Y轴机构和Z轴机构，所述X轴机构安装于所述底座上，所述Y轴机构安装于所述X轴机构上，所述Z轴机构安装于所述Y轴机构上；其中，所述Z轴机构包括安装板、第一动力组件、第二动力组件、第一传动组件、第二传动组件和旋转组件；所述安装板呈平板结构，所述第一动力组件和所述第二动力组件借由所述安装板固定于所述Y轴机构上，所述第一传动组件和第二传动组件均位于所述第一动力组件的输出端，所述第二传动组件与所述第一传动组件滑动连接，所述旋转组件安装于所述第一传动组件上；所述第一动力组件动作以带动所述第一传动组件及所述第二传动组件升降活动，所述第二动力组件动用于平衡所述Z轴机构的重力。2.根据权利要求1所述的牛头式无上下滑座的机械手臂结构，其特征在于，所述安装板上设置有第一安装部和第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部位于所述安装板的同一面上，所述第一安装部用于安装所述第一动力组件，所述第二安装部用于安装所述第二动力组件。3.根据权利要求2所述的牛头式无上下滑座的机械手臂结构，其特征在于，所述第一安装部上设置有第一槽体，所述第一槽体用于与所述第一动力组件配合以加固所述第一动力组件在所述安装板上的安装。4.根据权利要求2所述的牛头式无上下滑座的机械手臂结构，其特征在于，所述第二安装部上设置有第二槽体，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖伟传，
申请(专利权)人：广东拓斯达科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：