【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备，尤其涉及多角度旋转机构。
技术介绍
1、在五轴水刀中，c轴控制水刀模具绕竖直线旋转，a轴控制水刀模具的摆动方向，现有的ac五轴机水刀头结构过于复杂，加工角度不容易调节，例如申请号为cn202223111684.1，申请名称为ac五轴机水刀头，其工作原理是通过第一伺服电机带动第一同步轮同步带和第一减速器，第一减速器与c轴转角块驱动连接，第二伺服电机带动第二同步轮同步带和第二减速器，第二减速器与a轴转角块驱动连接，由此控制a轴和c轴的转动。但是该ac五轴机水刀头将a轴转角块倾斜设置，结构复杂化，不利于角度的快速调节。
2、因此，亟需一种多角度旋转机构，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的一个目的在于：提供多角度旋转机构，优化结构，以便于调节ac工作台的工作角度。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、多角度旋转机构，所述多角度旋转机构包括：
4、安装架，所述安装架上转动安装有第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件的中心轴线和所述第二传动组件的中心轴线均沿y轴方向延伸且重合设置；
5、ac轴工作台，所述ac轴工作台包括承载台组件和输出台组件，所述承载台组件设置于所述第一传动组件和所述第二传动组件之间，所述输出台组件绕x轴转动安装于所述承载台组件，水刀模具安装于所述输出台组件，所述第一传动组件与所述承载台组件传动连接，所述第二传动组件与所述输出台组件传动连接；
6、第一伺服电
7、第二伺服电机，安装于所述安装架，所述第二伺服电机的输出端与所述第二传动组件之间绕设有第二同步带，所述第二伺服电机通过所述第二同步带带动所述输出台组件绕x轴旋转。
8、作为一种可选的技术方案，所述第一传动组件包括：
9、第一支撑轴承，安装于所述安装架；
10、第一传动轴，沿y轴方向穿设于所述第一支撑轴承，所述第一传动轴的一端插入所述承载台组件的内部并与所述承载台组件固定连接，所述第一传动轴的另一端固定套设有第一同步轮，所述第一同步带绕设于所述第一同步轮。
11、作为一种可选的技术方案，所述第一传动组件还包括：
12、第一支撑端盖，所述第一支撑端盖固定安装于所述安装架，所述第一支撑轴承转动安装于所述第一支撑端盖的安装孔；
13、第一油封件，紧密套设于所述第一传动轴的周部，所述第一油封件密封于所述第一支撑端盖的安装孔，且所述第一油封件位于所述第一同步轮与所述第一支撑轴承之间。
14、作为一种可选的技术方案，所述第二传动组件包括：
15、第二支撑轴承，安装于所述安装架；
16、第二传动轴，沿y轴方向穿设于所述第二支撑轴承，所述第二传动轴插入所述承载台组件内部的一端固定套设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述输出台组件的第二锥齿轮啮合传动连接，所述第二传动轴的另一端固定套设有第二同步轮，所述第二同步带绕设于所述第二同步轮。
17、作为一种可选的技术方案，所述第二传动组件还包括：
18、第二支撑端盖，所述第二支撑端盖固定安装于所述安装架，所述第二支撑轴承转动安装于所述第二支撑端盖的安装孔；
19、第二油封件，紧密套设于所述第二传动轴的周部，所述第二油封件密封于所述第二支撑端盖的安装孔，且所述第二油封件位于所述第二同步轮与所述第二支撑轴承之间。
20、作为一种可选的技术方案，所述第二支撑端盖的一端伸入所述承载台组件的内部，所述第二支撑轴承为止推轴承，所述止推轴承设置为两个，两个所述止推轴承均位于所述第二支撑端盖伸入所述承载台组件的一端。
21、作为一种可选的技术方案，两个所述止推轴承之间设置有分隔件。
22、作为一种可选的技术方案，所述第二支撑端盖伸入所述承载台组件的一端设有限位台，所述第二支撑端盖固定安装有限位件，所述限位件将所述分隔件以及两个所述止推轴承压紧于所述限位台。
23、作为一种可选的技术方案，所述多角度旋转机构还包括：
24、安装板，所述安装板设有第三伺服电机；
25、悬臂组件，沿z轴方向滑动安装于所述安装板，所述第三伺服电机的输出端连接于所述悬臂组件，所述第三伺服电机沿z轴方向带动所述悬臂组件，所述悬臂组件设有第四伺服电机，所述安装架安装于所述第四伺服电机的输出端，所述第四伺服电机绕z轴线带动所述安装架。
26、作为一种可选的技术方案，所述多角度旋转机构还包括辅助气缸，所述辅助气缸安装于所述安装板，所述辅助气缸的输出端通过连接板与所述悬臂组件连接。
27、本技术的有益效果在于：
28、本技术提供多角度旋转机构，当需要调整水刀模具绕y轴的角度时，第一伺服电机带动第一同步带，通过第一同步带和第一传动组件带动承载台组件和输出台组件绕y轴旋转，当需要调整水刀模具绕x轴的角度时，第二伺服电机带动第二同步带，通过第二同步带带动输出台组件绕x轴旋转。本技术将多角度旋转机构的结构优化，能够快速调节水刀模具的工作角度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.多角度旋转机构，其特征在于，所述多角度旋转机构包括：
2.根据权利要求1所述的多角度旋转机构，其特征在于，所述第一传动组件(2)包括：
3.根据权利要求2所述的多角度旋转机构，其特征在于，所述第一传动组件(2)还包括：
4.根据权利要求1所述的多角度旋转机构，其特征在于，所述第二传动组件(3)包括：
5.根据权利要求4所述的多角度旋转机构，其特征在于，所述第二传动组件(3)还包括：
6.根据权利要求5所述的多角度旋转机构，其特征在于，所述第二支撑端盖(35)的一端伸入所述承载台组件(41)的内部，所述第二支撑轴承(31)为止推轴承，所述止推轴承设置为两个，两个所述止推轴承均位于所述第二支撑端盖(35)伸入所述承载台组件(41)的一端。
7.根据权利要求6所述的多角度旋转机构，其特征在于，两个所述止推轴承之间设置有分隔件(37)。
8.根据权利要求7所述的多角度旋转机构，其特征在于，所述第二支撑端盖(35)伸入所述承载台组件(41)的一端设有限位台，所述第二支撑端盖(35)固定安装有限位件(38
9.根据权利要求1所述的多角度旋转机构，其特征在于，所述多角度旋转机构还包括：
10.根据权利要求9所述的多角度旋转机构，其特征在于，所述多角度旋转机构还包括辅助气缸(13)，所述辅助气缸(13)安装于所述安装板(9)，所述辅助气缸(13)的输出端通过连接板(14)与所述悬臂组件(11)连接。
...【技术特征摘要】
1.多角度旋转机构，其特征在于，所述多角度旋转机构包括：
2.根据权利要求1所述的多角度旋转机构，其特征在于，所述第一传动组件(2)包括：
3.根据权利要求2所述的多角度旋转机构，其特征在于，所述第一传动组件(2)还包括：
4.根据权利要求1所述的多角度旋转机构，其特征在于，所述第二传动组件(3)包括：
5.根据权利要求4所述的多角度旋转机构，其特征在于，所述第二传动组件(3)还包括：
6.根据权利要求5所述的多角度旋转机构，其特征在于，所述第二支撑端盖(35)的一端伸入所述承载台组件(41)的内部，所述第二支撑轴承(31)为止推轴承，所述止推轴承设置为两个，两个所述止推轴承均位于所述第二支撑端盖(35)伸入所述承载台组件(41)...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁广铭，赵伟平，刘琛，徐世耀，
申请(专利权)人：广东拓斯达科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。