手表盖板打码扫码设备及流水线系统技术方案

本发明专利技术涉及手表盖板技术领域，尤其涉及手表盖板打码扫码设备及流水线系统。本发明专利技术提供的手表盖板打码扫码设备中，上料装置将手表盖板移载至加工承载装置进行加工，利用CCD视觉模号识别单元对手表盖板进行视觉识别，将手表盖板区分为≥C类手表盖板和＜C类手表盖板，以方便对手表盖板进行品质分类。利用激光打码单元在≥C类手表盖板和＜C类手表盖板上打印≥C类识别码和＜C类识别码，以便于进行扫码识别。通过扫码识别单元对≥C类手表盖板和＜C类手表盖板的识别码进行扫描，以将识别结果上传至执行系统，从而完成对手表盖板的质量识别和筛选，从而提高手表盖板整体的品质。从而提高手表盖板整体的品质。从而提高手表盖板整体的品质。

【技术实现步骤摘要】
手表盖板打码扫码设备及流水线系统


[0001]本专利技术涉及手表盖板
，尤其涉及手表盖板打码扫码设备及流水线系统。

技术介绍

[0002]手表制造领域中，由于手表尺寸大小的不同，需要应用直径不同的手表盖板，在上料后需要进行区分以保证后续工艺安装的准确性。此外，原料在上料后需要进行打码扫码来确定类品等级，现有的设备自动化程度低，生产效率低。
[0003]因此亟需手表盖板打码扫码设备及流水线系统以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的一个目的在于提供一种手表盖板打码扫码设备，能够对手表盖板自动化打码扫码。
[0005]为达此目的，本专利技术采用了以下方案：
[0006]手表盖板打码扫码设备，包括：
[0007]机架，该机架依次设置有上料工位、加工工位和下料工位；
[0008]上料装置，该上料装置设置于该上料工位，该上料装置被配置为上料并移载手表盖板至该加工工位；
[0009]加工承载装置，该加工承载装置设置于该加工工位，该加工承载装置被配置为承载该手表盖板；
[0010]CCD视觉模号识别单元，该CCD视觉模号识别单元设置于该加工承载装置旁侧，该CCD视觉模号识别单元被配置为识别该加工承载装置上的该手表盖板的模号，以将该手表盖板区分为≥C类手表盖板和＜C类手表盖板；
[0011]激光打码单元，该激光打码单元设置于该CCD视觉模号识别单元下游，该激光打码单元与该CCD视觉模号识别单元信号连接，该激光打码单元被配置为根据该CCD视觉模号识别单元的识别结果分别在该≥C类手表盖板和该＜C类手表盖板上打印≥C类识别码和＜C类识别码；
[0012]扫码识别单元，该扫码识别单元设置于该激光打码单元下游，该扫码识别单元被配置为扫描该≥C类手表盖板和该＜C类手表盖板上的识别码，并将识别结果上传至制造执行系统；
[0013]下料装置，该下料装置设置于该下料工位，该下料装置被配置为分别收集该加工承载装置上的该≥C类手表盖板和该＜C类手表盖板。
[0014]示例性地，该上料装置包括上料托盘、上料传送带和上料机构，该上料托盘被配置为承载该手表盖板，该上料传送带用于传送该上料托盘，该上料机构跨设于该上料传送带，该上料机构被配置为移载该上料托盘上的该手表盖板至该加工承载装置。
[0015]示例性地，该上料机构包括上料支架、第一X轴模组、第一Y轴模组、第一Z轴模组和上料机械手，该上料支架跨设于该上料传送带，该第一X轴模组沿X方向安装于该上料支架
上，该第一Y轴模组沿Y方向滑动安装于该第一X轴模组，该第一Z轴模组沿Z方向滑动安装于该第一Y轴模组上，该上料机械手滑动安装于该第一Z轴模组上。
[0016]示例性地，该上料机械手的末端设置有真空吸附组件，该真空吸附组件能够吸取该手表盖板。
[0017]示例性地，该加工承载装置包括转盘支架、转盘、多个产品治具和减速电机，该转盘转动设置于该转盘支架上，多个该产品治具间隔分布于该转盘顶面圆周边缘，该减速电机安装于该转盘支架上，该减速电机的输出端于该转盘连接，该减速电机被配置为驱动该转盘转动。
[0018]示例性地，该加工承载装置还包括光电检测机构，该光电检测机构安装于该转盘支架上，该光电检测机构对准该产品治具，该光电检测机构被配置为检测该产品治具上是否存在该手表盖板。
[0019]示例性地，该CCD视觉模号识别单元、该激光打码单元和该扫码识别单元以次序环设于该转盘旁侧。
[0020]示例性地，该下料装置包括下料托盘、第二下料传送带、第三下料传送带和下料机构，该下料托盘被配置为承载该手表盖板，该第二下料传送带和该第三下料传送带均用于传送该下料托盘，该下料机构跨设于该第二下料传送带和该第三下料传送带，该下料机构被配置为分别移载该加工承载装置的该≥C类手表盖板和该＜C类手表盖板至该第二下料传送带和该第三下料传送带的该下料托盘上。
[0021]示例性地，该下料机构包括下料支架、第二X轴模组、第二Y轴模组、第二Z轴模组和下料机械手，该下料支架跨设于该第二下料传送带和该第三下料传送带，该第二X轴模组沿X方向安装于该下料支架上，该第二Y轴模组沿Y方向滑动安装于该第二X轴模组，该第二Z轴模组沿Z方向滑动安装于该第二Y轴模组上，该下料机械手滑动安装于该第二Z轴模组上。
[0022]本专利技术的另一个目的在于提供一种手表盖板打码扫码设备，能够识别和区分不同规格的手表盖板，自动化打码扫码。
[0023]为达此目的，本专利技术采用了以下方案：
[0024]流水线系统，包括分料装置、过渡流水线和两个上述的手表盖板打码扫码设备，该分料装置设置于其中一个该手表盖板打码扫码设备的前端，该过渡流水线设置于一个该手表盖板打码扫码设备和另一个该手表盖板打码扫码设备之间，该分料装置包括CCD视觉识别机构，该CCD视觉识别机构与该上料装置信号连接，该CCD视觉识别机构被配置为识别该手表盖板的规格型号并传输信号至该上料装置。
[0025]本专利技术的有益效果为：
[0026]本专利技术提供的手表盖板打码扫码设备中，上料装置将手表盖板移载至加工承载装置进行加工，利用CCD视觉模号识别单元对手表盖板进行视觉识别，将手表盖板区分为≥C类手表盖板和＜C类手表盖板，以方便对手表盖板进行品质分类。CCD视觉模号识别单元使用深度学习软件进行模号识别，误判率低，识别成功率高。利用激光打码单元在≥C类手表盖板和＜C类手表盖板上打印≥C类识别码和＜C类识别码，以便于进行扫码识别。通过扫码识别单元对≥C类手表盖板和＜C类手表盖板的识别码进行扫描，以将识别结果上传至执行系统，从而完成对手表盖板的质量识别和筛选，从而提高手表盖板整体的品质。
[0027]本专利技术的流水线系统通过设置CCD视觉识别机构对手表盖板的规格型号进行区
分，以保证流水线系统能够通过同时对不同规格型号的手表盖板进行处理，提升流水线系统的兼容性。通过设置过渡流水线来连接两个手表盖板打码扫码设备，从而能够分别在两个手表盖板打码扫码设备上处理两种不同规格的手表盖板，提升了流水线系统整体的兼容性。
附图说明
[0028]图1是本专利技术提供的手表盖板打码扫码设备的结构示意图；
[0029]图2是本专利技术提供的加工承载装置的结构示意图；
[0030]图3是本专利技术提供的上料装置的结构示意图；
[0031]图4是本专利技术提供的下料装置的结构示意图。
[0032]图中：
[0033]100、分料装置；110、CCD视觉识别机构；200、过渡流水线；300、手表盖板打码扫码设备；310、机架；320、上料装置；321、上料托盘；322、上料传送带；323、上料机构；3231、上料支架；3232、第一X轴模组；3233、第一Y轴模组；3234、第一Z轴模组；3235、上料机械手；330、加工承载装置；331、转盘支架；332、转盘；333、产品治具；334、减速电机；335、光电检测机构；340、CCD视觉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.手表盖板打码扫码设备，其特征在于，包括：机架(310)，所述机架(310)依次设置有上料工位、加工工位和下料工位；上料装置(320)，所述上料装置(320)设置于所述上料工位，所述上料装置(320)被配置为上料并移载手表盖板至所述加工工位；加工承载装置(330)，所述加工承载装置(330)设置于所述加工工位，所述加工承载装置(330)被配置为承载所述手表盖板；CCD视觉模号识别单元(340)，所述CCD视觉模号识别单元(340)设置于所述加工承载装置(330)旁侧，所述CCD视觉模号识别单元(340)被配置为识别所述加工承载装置(330)上的所述手表盖板的模号，以将所述手表盖板区分为≥C类手表盖板和＜C类手表盖板；激光打码单元(350)，所述激光打码单元(350)设置于所述CCD视觉模号识别单元(340)下游，所述激光打码单元(350)与所述CCD视觉模号识别单元(340)信号连接，所述激光打码单元(350)被配置为根据所述CCD视觉模号识别单元(340)的识别结果分别在所述≥C类手表盖板和所述＜C类手表盖板上打印≥C类识别码和＜C类识别码；扫码识别单元(360)，所述扫码识别单元(360)设置于所述激光打码单元(350)下游，所述扫码识别单元(360)被配置为扫描所述≥C类手表盖板和所述＜C类手表盖板上的识别码，并将识别结果上传至制造执行系统；下料装置(370)，所述下料装置(370)设置于所述下料工位，所述下料装置(370)被配置为分别收集所述加工承载装置(330)上的所述≥C类手表盖板和所述＜C类手表盖板。2.根据权利要求1所述的手表盖板打码扫码设备，其特征在于，所述上料装置(320)包括上料托盘(321)、上料传送带(322)和上料机构(323)，所述上料托盘(321)被配置为承载所述手表盖板，所述上料传送带(322)用于传送所述上料托盘(321)，所述上料机构(323)跨设于所述上料传送带(322)，所述上料机构(323)被配置为移载所述上料托盘(321)上的所述手表盖板至所述加工承载装置(330)。3.根据权利要求2所述的手表盖板打码扫码设备，其特征在于，所述上料机构(323)包括上料支架(3231)、第一X轴模组(3232)、第一Y轴模组(3233)、第一Z轴模组(3234)和上料机械手(3235)，所述上料支架(3231)跨设于所述上料传送带(322)，所述第一X轴模组(3232)沿X方向安装于所述上料支架(3231)上，所述第一Y轴模组(3233)沿Y方向滑动安装于所述第一X轴模组(3232)，所述第一Z轴模组(3234)沿Z方向滑动安装于所述第一Y轴模组(3233)上，所述上料机械手(3235)滑动安装于所述第一Z轴模组(3234)上。4.根据权利要求3所述的手表盖板打码扫码设备，其特征在于，所述上料机械手(3235)的末端设置有真空吸附组件，所述真空吸附组件能够吸取所述手表盖板。5.根据权利要求1所述的手表盖板打码扫码设备，其特征在于，所述加工承载装置(330)包括转盘支架(331)、转盘(332)、多个产品治具(333)和减...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺双飞，刘永成，
申请(专利权)人：广东拓斯达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：