一种玻璃上料设备制造技术

本发明专利技术属于电子产品镀膜技术领域，公开一种玻璃上料设备，该玻璃上料设备包括两条平行设置的输送线；缓存工装，设置于两条输送线之间；同步移载模组，设置于缓存工装和两条输送线三者的同一侧，同步移载模组用于将位于上料线的料框转移至缓存工装，并将位于缓存工装的料框转移至下料线；取玻璃模组以及机械臂，取玻璃模组设置于缓存工装与机械臂之间，取玻璃模组用于将位于缓存工装的玻璃转移至机械臂的一侧，机械臂用于将位于取玻璃模组的玻璃转移至贴胶输送线上的托盘。采用本发明专利技术的玻璃上料设备能够提高自动化程度，降低人工成本。降低人工成本。降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃上料设备


[0001]本专利技术涉及电子产品镀膜
，尤其涉及一种玻璃上料设备。

技术介绍

[0002]随着电子产品的普及和人们物质生活水平的提高，越来越多的用户使用各类电子产品，例如手机、手表以及平板电脑等。
[0003]显示屏作为电子产品的重要部件，需要对显示屏的正面和底面贴膜，现有的显示屏贴膜方式主要是通过移载装置将空载的托盘搬运到贴胶机构的下方，贴胶机构将胶纸贴附于托盘，再通过员工将显示屏放入托盘，使得托盘中的胶纸贴附于显示屏的底面，移载装置将承载有显示屏的托盘继续搬运至下一个贴胶机构，贴胶机构将胶纸贴附于显示屏的正面，从而完成两面贴胶工作。
[0004]在显示屏贴膜工作过程中，需要员工从物料供应装置处取出显示屏，并将显示屏准确放入托盘贴附有胶纸的位置，胶纸与显示屏的贴附准确率依赖于员工的熟练程度，无法保证良品率，劳动强度大，人工成本高。
[0005]因此，亟需一种玻璃上料设备，提高自动化程度，降低人工成本。

技术实现思路

[0006]本专利技术的一个目的在于：提供一种玻璃上料设备，提高自动化程度，降低人工成本。
[0007]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0008]一种玻璃上料设备，包括：
[0009]两条平行设置的输送线，其中一条所述输送线为上料线，所述上料线用于输送承载有玻璃的料框，另一条所述输送线为下料线，所述下料线用于输送空载的所述料框；
[0010]缓存工装，设置于两条所述输送线之间，所述缓存工装用于缓存所述料框；
[0011]同步移载模组，设置于所述缓存工装和两条所述输送线三者的同一侧，所述同步移载模组用于将位于所述上料线的所述料框转移至所述缓存工装，并将位于所述缓存工装的所述料框转移至所述下料线；
[0012]取玻璃模组以及机械臂，所述取玻璃模组设置于所述缓存工装与所述机械臂之间，所述取玻璃模组用于将位于所述缓存工装的所述玻璃转移至所述机械臂的一侧，所述机械臂用于将位于所述取玻璃模组的所述玻璃转移至贴胶输送线上的托盘。
[0013]作为一种可选的技术方案，所述机械臂的执行端设置有安装板和双向气缸，所述机械臂的输出端与所述安装板连接，所述安装板的两端均安装有所述双向气缸，其中一个所述双向气缸夹持所述玻璃的两个相邻侧边，另一个所述双向气缸夹持所述玻璃的另外两个相邻侧边。
[0014]作为一种可选的技术方案，所述双向气缸两个方向相反的输出端均设置有夹持手指，所述夹持手指的周部设置有环槽，所述双向气缸能够驱动两个所述夹持手指相互靠近
以夹持所述玻璃，所述玻璃的侧边抵接于所述环槽的槽底。
[0015]作为一种可选的技术方案，所述同步移载模组包括第一驱动组件和两个顶升组件，两个所述顶升组件均安装于所述第一驱动组件的输出端，所述第一驱动组件驱动两个所述顶升组件沿X轴方向同步移动于所述缓存工装和两条所述输送线三者的同一侧，其中一个所述顶升组件为上料顶升组件，所述上料顶升组件用于顶升位于所述上料线的所述料框，另一个所述顶升组件为下料顶升组件，所述下料顶升组件用于顶升位于所述缓存工装的所述料框。
[0016]作为一种可选的技术方案，所述输送线靠近所述同步移载模组的一端设置有避让缺口，所述避让缺口的两侧分别设置第一辊筒，所述第一辊筒用于支撑所述料框，所述顶升组件包括顶升气缸以及顶升板，所述顶升板安装于所述顶升气缸的输出端，且所述顶升板朝所述避让缺口的一侧延伸，所述顶升气缸驱动所述顶升板从所述避让缺口的底部撑起或下放所述料框。
[0017]作为一种可选的技术方案，所述输送线包括若干根转动设置且相互平行的第二辊筒，所述第二辊筒沿Y轴方向排列设置于所述避让缺口远离所述同步移载模组的一侧。
[0018]作为一种可选的技术方案，所述输送线上设置有电机模组，所述第二辊筒与所述电机模组的输出端连接，所述电机模组用于驱动所述第二辊筒。
[0019]作为一种可选的技术方案，所述缓存工装包括第二驱动组件以及缓存台，所述缓存台安装于所述第二驱动组件的输出端，所述第二驱动组件驱动所述缓存台沿Z轴方向移动，所述缓存台靠近所述同步移载模组的一端设置有避位缺口，所述顶升气缸驱动所述顶升板从所述避位缺口的底部撑起或下放所述料框。
[0020]作为一种可选的技术方案，所述取玻璃模组包括第三驱动组件以及吸附台，所述吸附台设置于所述第三驱动组件的输出端，所述第三驱动组件驱动所述吸附台沿Y轴方向移动至承载于所述缓存工装的所述料框的底部，所述吸附台上设置有吸盘，所述吸盘用于吸附位于所述料框的所述玻璃。
[0021]作为一种可选的技术方案，所述取玻璃模组还包括第四驱动组件，所述第四驱动组件安装于所述第三驱动组件的输出端，所述吸附台安装于所述第四驱动组件的输出端，所述第四驱动组件驱动所述吸附台沿Z轴方向移动。
[0022]本专利技术的有益效果在于：
[0023]本专利技术提供一种玻璃上料设备，该玻璃上料设备包括两条平行设置的输送线、缓存工装、同步移载模组、取玻璃模组以及机械臂，其中一条输送线为上料线，另一条输送线为下料线，当需要上玻璃时，上料线将承载有玻璃的料框输送至缓存工装的一侧，同步移载模组将该料框转移至缓存工装，同时同步移载模组也将位于缓存工装中的空载的料框至下料线，承载有玻璃的料框转移至缓存工装之后，取玻璃模组将位于料框内的玻璃转移至机械臂的一侧，机械臂将玻璃转移至贴胶输送线上的托盘，完成玻璃上料。采用本专利技术的玻璃上料设备能够提高自动化程度，降低人工成本。
附图说明
[0024]下面根据附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明；
[0025]图1为实施例所述的玻璃上料设备的俯视图；
[0026]图2为实施例所述的玻璃上料设备的第一视角的结构示意图；
[0027]图3为实施例所述的玻璃上料设备的第二视角的结构示意图；
[0028]图4为图3中A位置的局部放大图；
[0029]图5为实施例所述的缓存工装的结构示意图；
[0030]图6为实施例所述的顶升组件的结构示意图；
[0031]图7为实施例所述的取玻璃模组的结构示意图。
[0032]图中：
[0033]100、料框；200、玻璃；
[0034]1、输送线；11、避让缺口；12、第一辊筒；13、第二辊筒；
[0035]2、缓存工装；21、第二驱动组件；22、缓存台；221、避位缺口；
[0036]3、同步移载模组；31、第一驱动组件；32、顶升组件；321、顶升气缸；322、顶升板；
[0037]4、取玻璃模组；41、第三驱动组件；42、吸附台；43、吸盘；44、第四驱动组件；
[0038]5、机械臂；51、安装板；52、双向气缸；53、夹持手指；531、环槽；
[0039]6、电机模组。
具体实施方式
[0040]为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃上料设备，其特征在于，包括：两条平行设置的输送线(1)，其中一条所述输送线(1)为上料线，所述上料线用于输送承载有玻璃(200)的料框(100)，另一条所述输送线(1)为下料线，所述下料线用于输送空载的所述料框(100)；缓存工装(2)，设置于两条所述输送线(1)之间，所述缓存工装(2)用于缓存所述料框(100)；同步移载模组(3)，设置于所述缓存工装(2)和两条所述输送线(1)三者的同一侧，所述同步移载模组(3)用于将位于所述上料线的所述料框(100)转移至所述缓存工装(2)，并将位于所述缓存工装(2)的所述料框(100)转移至所述下料线；取玻璃模组(4)以及机械臂(5)，所述取玻璃模组(4)设置于所述缓存工装(2)与所述机械臂(5)之间，所述取玻璃模组(4)用于将位于所述缓存工装(2)的所述玻璃(200)转移至所述机械臂(5)的一侧，所述机械臂(5)用于将位于所述取玻璃模组(4)的所述玻璃(200)转移至贴胶输送线(1)上的托盘。2.根据权利要求1所述的玻璃上料设备，其特征在于，所述机械臂(5)的执行端设置有安装板(51)和双向气缸(52)，所述机械臂(5)的输出端与所述安装板(51)连接，所述安装板(51)的两端均安装有所述双向气缸(52)，其中一个所述双向气缸(52)夹持所述玻璃(200)的两个相邻侧边，另一个所述双向气缸(52)夹持所述玻璃(200)的另外两个相邻侧边。3.根据权利要求2所述的玻璃上料设备，其特征在于，所述双向气缸(52)两个方向相反的输出端均设置有夹持手指(53)，所述夹持手指(53)的周部设置有环槽(531)，所述双向气缸(52)能够驱动两个所述夹持手指(53)相互靠近以夹持所述玻璃(200)，所述玻璃(200)的侧边抵接于所述环槽(531)的槽底。4.根据权利要求1所述的玻璃上料设备，其特征在于，所述同步移载模组(3)包括第一驱动组件(31)和两个顶升组件(32)，两个所述顶升组件(32)均安装于所述第一驱动组件(31)的输出端，所述第一驱动组件(31)驱动两个所述顶升组件(32)沿X轴方向同步移动于所述缓存工装(2)和两条所述输送线(1)三者的同一侧，其中一个所述顶升组件(32)为上料顶升组件，所述上料顶升组件用于顶升位于所述上料线的所述料框(100)，另一个所述顶升组件(32)为下料顶升组件，所述下料顶升组件用于顶升位于所述缓存工装(2)的所述料框(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长明，邓君，梁振锋，
申请(专利权)人：广东拓斯达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：