玻璃生产线的玻璃抓取吸盘架以及使用方法技术

本发明专利技术公开了玻璃生产线的玻璃抓取吸盘架以及使用方法，包括输送机和两组吸盘架，两组所述吸盘架横向设置于所述输送机上方，所述吸盘架上方设置有悬吊组件，该悬吊组件底部设置有支撑两组吸盘架横向滑移的同步杆，该同步杆后侧固定有定位架，所述定位架与所述悬吊组件横向滑动配合；所述定位架为开口超前的C形框体，所述悬吊组件包括电机座和设置于该电机座底侧的气缸。有益效果在于：本发明专利技术在吸盘架下移吸附到玻璃板的同时，确保吸盘架与玻璃板处于沿输送机转运方向的同步滑移状态，以保持玻璃吸盘与玻璃板处于横向的相对静止状态，避免玻璃板吸附抓取过程上下侧支撑结构动作不统一造成玻璃划伤甚至脱落碎裂，使用更加安全。全。全。

【技术实现步骤摘要】
玻璃生产线的玻璃抓取吸盘架以及使用方法


[0001]本专利技术涉及玻璃生产设备领域，具体涉及玻璃生产线的玻璃抓取吸盘架以及使用方法。

技术介绍

[0002]玻璃加工设备主要是指对没有经过任何处理的玻璃进行一系列的加工以满足不同行业需求的玻璃生产机械，行业内比较多见的玻璃加工技术主要包括玻璃切割、磨边、抛光、夹胶、钻孔、清洗等等。目前比较常见的玻璃加工设备主要有：玻璃磨边机、激光雕刻机、夹胶玻璃设备、玻璃钻孔机等。在玻璃加工过程中常常需要将玻璃在这些设备之间来回转运，且由于现代玻璃生产、加工行业所生产或加工的玻璃的面积越来越大，重量也越来越重，生产效率越来越高，成品速度也越来越快，玻璃输送机上运送的玻璃板移动速度越来越快，现有的玻璃抓取吸盘架作为吸附玻璃板的转移机构，由于其自身的吸盘在接触到玻璃到吸紧玻璃板存在一个时间差，而玻璃板处在输送机的高速转运状态下，在现有的位置固定式吸盘下移接触到玻璃板并抽气吸紧的同时，存在玻璃板上方不同位置吸盘吸附状态不统一的问题，容易在移动状态的输送机和静止状态的吸盘共同作用下引起玻璃板表面磨损擦伤，甚至造成输送机拖拽玻璃板脱离吸盘造成偏移行进方向碰碎玻璃，使用风险较大。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供玻璃生产线的玻璃抓取吸盘架以及使用方法，在玻璃生产线上作为玻璃转运设备的输送机上方设置悬吊组件，避免玻璃板吸附抓取过程上下侧支撑结构动作不统一造成玻璃划伤甚至脱落碎裂，使用更加安全，详见下文阐述。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：
[0005]本专利技术提供的玻璃生产线的玻璃抓取吸盘架，包括输送机和两组吸盘架，两组所述吸盘架横向设置于所述输送机上方，所述吸盘架上方设置有悬吊组件，该悬吊组件底部设置有支撑两组吸盘架横向滑移的同步杆，该同步杆后侧固定有定位架，所述定位架与所述悬吊组件横向滑动配合；
[0006]所述定位架为开口超前的C形框体，所述悬吊组件包括电机座和设置于该电机座底侧的气缸，所述气缸底部伸缩端固定有支臂，所述支臂正面端部固定有套设于所述同步杆外侧的滑套，该滑套与所述同步杆滑动配合，所述滑套两侧与两组吸盘架之间的所述同步杆外侧套设有两组弹簧。
[0007]作为优选，所述定位架中部纵向贯穿有横向延伸的引导槽，所述支臂后端部固定有滑动配合所述引导槽的引导块，所述定位架两端分别与所述同步杆两端通过焊接固定。
[0008]作为优选，所述电机座为开口朝下的C形框体，该电机座底部设置有支撑气缸转动的转动环，所述转动环与所述气缸固定端通过止推轴承转动配合，所述电机座外侧设置有辅助电机，所述辅助电机输出端伸入所述电机座内部。
[0009]作为优选，所述电机座内部设置有传动连接辅助电机输出端和气缸顶端的斜齿轮机构，该斜齿轮机构包括固定于所述辅助电机输出端的驱动斜齿轮，所述气缸顶端同轴固定有啮合驱动斜齿轮的传动斜齿轮。
[0010]作为优选，所述输送机包括两组前后对称排列的侧架，两组所述侧架之间横向均匀设置有多组纵向延伸的转轴，所述转轴与所述侧架转动配合，所述转轴中部外侧同轴设置有支撑玻璃移动的输送辊，多组所述转轴后端部均固定有皮带轮，所述侧架后附的多组所述皮带轮外侧设置有传动带，该传动带外侧沿其长度方向均布有齿槽，多组所述转轴正面端部均固定有从动齿轮。
[0011]作为优选，所述侧架正面两端均设置有固定架，两组固定架中部横向贯穿有驱动杆，所述驱动杆与所述固定架转动配合，且所述驱动杆与所述固定架转动配合，所述固定架外侧设置有支撑驱动杆转动的电动机，所述驱动杆上沿其长度方向均布有多组对应啮合从动齿轮的驱动齿轮。
[0012]作为优选，所述定位架中部固定有两组横向对称分布的容置框，两组容置框内部均竖向贯穿有撑杆，所述撑杆为矩形长条结构，所述容置框为支撑该撑杆竖向滑移的矩形方框结构，所述撑杆与所述容置框竖向滑动配合，所述撑杆底端固定有齿块，该齿块可跟随撑杆下移从而啮合所述传动带。
[0013]作为优选，所述撑杆顶端固定有顶块，所述容置框下方的所述撑杆外侧套设有压簧，所述吸盘架包括两组纵向延伸且相互平行的型材，两组型材顶部均设置有套设并箍紧于所述同步杆外侧的安装座，两组安装座相对侧均固定有三通阀，两组三通阀之间横向连通有总管，所述总管中部连通有供气管。
[0014]作为优选，所述型材前后两端均固定有端盖，所述型材下方前后侧对称设置有两组约束板，该约束板顶部固定有滑动配合所述型材的滑块，所述型材下方设置有纵向贯穿两组约束板的螺杆，两组所述端盖底部均固定有支撑螺杆转动的转动耳，所述螺杆两端固定有两组旋钮，且两组转动耳之间的所述螺杆两端设置有两组旋向相反的外螺纹，所述三通阀前后两端分别连通有两组分管，且所述分管外端部连通有贯穿所述约束板并延伸到所述型材下方的管状导杆，所述导杆底端连通有玻璃吸盘。
[0015]所述玻璃生产线的玻璃抓取吸盘架的使用方法，包括以下步骤：
[0016]a、通过输送机运送玻璃过程中，利用电动机带的驱动杆转动，进而通过驱动杆上均匀固定的多组驱动齿轮带动其对应的多个从动齿轮转动，进而通过从动齿轮支撑其对应的转轴旋转，通过转轴中部同轴套设的输送辊承托玻璃进行移动，确保玻璃生产线产出的玻璃板沿输送机进行运送；
[0017]b、需要将输送机上运送的玻璃板转移到码放区域时，通过悬吊组件的气缸伸缩端伸长，进而在电机座支撑下利用气缸带的下方支臂以及定位架和同步杆下移，同时同步杆外侧固定的两组吸盘架同步下移，定位架底侧两组撑杆底端的齿块首先下移并抵紧啮合传动带，转轴后端部通过皮带轮支撑传动带处于持续转动状态，此时传动带与齿块处于啮合状态，进而通过传动带支撑齿块及其上方撑杆横向滑移；
[0018]c、定位架整体跟随撑杆和齿块沿输送机运送玻璃板方向滑移，此时定位架带的同步杆和两组吸盘架同步滑移，通过两组吸盘架跟随同步杆滑移进而顶推弹簧产生压缩，同时气缸伸缩端持续向下伸出，以利于气缸伸缩端顶推支臂带的定位架和同步杆以及吸盘架
继续向下移动，此时吸盘架在保持下移动作的同时也处于横向滑移状态，定位架带动容置框持续下移并对撑杆外侧的压簧进行压缩；
[0019]d、当吸盘架的玻璃吸盘下移到抵紧输送机上方玻璃板时，通过供气管配合总管、三通接头以及分管对玻璃吸盘进行抽气，进而将玻璃吸盘抽气至吸附玻璃板的吸紧状态，通过齿块啮合传动带以确保玻璃吸盘从接触玻璃板直至吸紧玻璃板过程中始终与输送机运送方向保持相对静止，进而保持玻璃板吸附稳定性；
[0020]e、通过吸盘架将玻璃板吸附完成后，气缸伸缩端收缩进而带动支臂支撑定位架和同步杆同步上移，在玻璃吸盘吸附玻璃板向上脱离输送机的同时，通过压缩状态的压簧保持齿块与传动带仍处于啮合状态，从而避免玻璃板脱离输送机的瞬间在水平运送方向因惯性而脱离玻璃吸盘产生掉落事故，在气缸伸缩端继续收缩至压簧恢复自然长度后，撑杆底端的齿块跟随定位架上移并脱离传动带，此时通过压缩状态的弹簧在滑套支撑下顶推吸盘架复位，并通过辅助电机配合斜本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.玻璃生产线的玻璃抓取吸盘架，其特征在于：包括输送机(1)和两组吸盘架(2)，两组吸盘架(2)横向设置于输送机(1)上方，吸盘架(2)上方设置有悬吊组件(5)，该悬吊组件(5)底部设置有支撑两组吸盘架(2)横向滑移的同步杆(4)，该同步杆(4)后侧固定有定位架(3)，定位架(3)与悬吊组件(5)横向滑动配合；定位架(3)为开口超前的C形框体，悬吊组件(5)包括电机座(501)和设置于该电机座(501)底侧的气缸(503)，气缸(503)底部伸缩端固定有支臂(504)，支臂(504)正面端部固定有套设于同步杆(4)外侧的滑套(505)，该滑套(505)与同步杆(4)滑动配合，滑套(505)两侧与两组吸盘架(2)之间的同步杆(4)外侧套设有两组弹簧(506)。2.根据权利要求1玻璃生产线的玻璃抓取吸盘架，其特征在于：定位架(3)中部纵向贯穿有横向延伸的引导槽(301)，支臂(504)后端部固定有滑动配合引导槽(301)的引导块(507)，定位架(3)两端分别与同步杆(4)两端通过焊接固定。3.根据权利要求2玻璃生产线的玻璃抓取吸盘架，其特征在于：电机座(501)为开口朝下的C形框体，该电机座(501)底部设置有支撑气缸(503)转动的转动环(502)，转动环(502)与气缸(503)固定端通过止推轴承转动配合，电机座(501)外侧设置有辅助电机(508)，辅助电机(508)输出端伸入电机座(501)内部。4.根据权利要求3玻璃生产线的玻璃抓取吸盘架，其特征在于：电机座(501)内部设置有传动连接辅助电机(508)输出端和气缸(503)顶端的斜齿轮机构(509)，该斜齿轮机构(509)包括固定于辅助电机(508)输出端的驱动斜齿轮，气缸(503)顶端同轴固定有啮合驱动斜齿轮的传动斜齿轮。5.根据权利要求4玻璃生产线的玻璃抓取吸盘架，其特征在于：输送机(1)包括两组前后对称排列的侧架(101)，两组侧架(101)之间横向均匀设置有多组纵向延伸的转轴(102)，转轴(102)与侧架(101)转动配合，转轴(102)中部外侧同轴设置有支撑玻璃移动的输送辊(103)，多组转轴(102)后端部均固定有皮带轮(104)，侧架(101)后附的多组皮带轮(104)外侧设置有传动带(105)，该传动带(105)外侧沿其长度方向均布有齿槽，多组转轴(102)正面端部均固定有从动齿轮(106)。6.根据权利要求6玻璃生产线的玻璃抓取吸盘架，其特征在于：侧架(101)正面两端均设置有固定架(107)，两组固定架(107)中部横向贯穿有驱动杆(109)，驱动杆(109)与固定架(107)转动配合，且驱动杆(109)与固定架(107)转动配合，固定架(107)外侧设置有支撑驱动杆(109)转动的电动机(108)，驱动杆(109)上沿其长度方向均布有多组对应啮合从动齿轮(106)的驱动齿轮(109a)。7.根据权利要求6玻璃生产线的玻璃抓取吸盘架，其特征在于：定位架(3)中部固定有两组横向对称分布的容置框(302)，两组容置框(302)内部均竖向贯穿有撑杆(303)，撑杆(303)为矩形长条结构，容置框(302)为支撑该撑杆(303)竖向滑移的矩形方框结构，撑杆(303)与容置框(302)竖向滑动配合，撑杆(303)底端固定有齿块(306)，该齿块(306)可跟随撑杆(303)下移从而啮合传动带(105)。8.根据权利要求7玻璃生产线的玻璃抓取吸盘架，其特征在于：撑杆(303)顶端固定有顶块(304)，容置框(302)下方的撑杆(303)外侧套设有压簧(305)，吸盘架(2)包括两组纵向延伸且相互平行的型材(201)，两组型材(201)顶部均设置有套设并箍紧于同步杆(4)外侧的安装座(202)，两组安装座(202)相对侧均固定有三通阀(202a)，两组三通阀(202a)之间
横向连通有总管(208)，总管(208)中部连通有供气管(209)。9.根据权利要求8玻璃生产线的玻璃抓取吸盘架，其特征在于：型材(201)前后两端均固定有端盖(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏星，胡松涛，金超逸，申培阳，余学同，康彬，齐飞，
申请(专利权)人：洛玻集团洛阳龙昊玻璃有限公司，
类型：发明
国别省市：