【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及注塑机控制，尤其涉及一种注塑机油缸控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、当前注塑机油缸控制分为单段控制和多段控制这两种控制方式：单段控制为设定一段压力速度，利用限位开关或时间进行油缸控制的方式；多段控制为设定多段的压力速度，利用位置或时间进行油缸控制的方法。
2、然而，目前的注塑机油缸控制方法，存在一致性和稳定性较差的问题，叩待解决。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种注塑机油缸控制方法、装置、电子设备及存储介质，以提升注塑机油缸控制的一致性和稳定性。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种注塑机油缸控制方法，可以包括：
3、针对待进行运动控制的注塑机油缸以及注塑机油缸的预设运动轨迹，获取注塑机油缸的与预设运动轨迹关联的油缸信息；
4、基于油缸信息，确定注塑机油缸在预设运动轨迹上运动时应用的运动规划，以基于运动规划，对注塑机油缸进行运动控制；
5、其中，油缸信息包括初始位置、目标位置、目标斜率、目标控制参数以及目标控制参数值中的至少一个；
6、初始位置是预设运动轨迹上起始的轨迹位置；
7、目标位置是预设运动轨迹上终止的轨迹位置；
8、目标斜率为注塑机油缸在预设运动轨迹上运动时应用的斜率；
9、目标控制参数值是注塑机油缸在预设运动轨迹上运动时，于目标控制参数下应用的参数值。
10、根据本专利技术的另一方面，提供了一种注塑机
11、油缸信息获取模块，用于针对待进行运动控制的注塑机油缸以及注塑机油缸的预设运动轨迹，获取注塑机油缸的与预设运动轨迹关联的油缸信息；
12、运动规划确定模块，用于基于油缸信息，确定注塑机油缸在预设运动轨迹上运动时应用的运动规划，以基于运动规划，对注塑机油缸进行运动控制；
13、其中，油缸信息包括初始位置、目标位置、目标斜率、目标控制参数以及目标控制参数值中的至少一个；
14、初始位置是预设运动轨迹上起始的轨迹位置；
15、目标位置是预设运动轨迹上终止的轨迹位置；
16、目标斜率为注塑机油缸在预设运动轨迹上运动时应用的斜率；
17、目标控制参数值是注塑机油缸在预设运动轨迹上运动时，于目标控制参数下应用的参数值。
18、根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，可以包括：
19、至少一个处理器；以及
20、与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
21、存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器执行时实现本专利技术任意实施例所提供的注塑机油缸控制方法。
22、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任意实施例所提供的注塑机油缸控制方法。
23、本专利技术实施例的技术方案，针对待进行运动控制的注塑机油缸以及注塑机油缸的预设运动轨迹，获取注塑机油缸的与预设运动轨迹关联的油缸信息；基于油缸信息，确定注塑机油缸在预设运动轨迹上运动时应用的运动规划，以基于运动规划，对注塑机油缸进行运动控制；其中，油缸信息包括初始位置、目标位置、目标斜率、目标控制参数以及目标控制参数值中的至少一个；初始位置是预设运动轨迹上起始的轨迹位置；目标位置是预设运动轨迹上终止的轨迹位置；目标斜率为注塑机油缸在预设运动轨迹上运动时应用的斜率；目标控制参数值是注塑机油缸在预设运动轨迹上运动时，于目标控制参数下应用的参数值。上述技术方案，可以通过基于初始位置、目标位置、目标斜率、目标控制参数以及目标控制参数值中的至少一个的油缸信息确定的述注塑机油缸在预设运动轨迹上运动时应用的运动规划，对注塑机油缸进行的运动控制，可以提升注塑机油缸控制的一致性和稳定性。
24、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或是重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种注塑机油缸控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述油缸信息，确定所述注塑机油缸在所述预设运动轨迹上运动时应用的运动规划，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标控制参数值是所述注塑机油缸运动到所述目标位置时，于所述目标控制参数下应用的参数值；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标斜率是所述注塑机油缸运动到所述目标位置时应用的斜率，所述方法还包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述基于所述数学关系式、所述相邻位置、所述当前控制参数值、所述当前位置以及所述目标斜率，确定一个轨迹位置的轨迹控制参数值之后，还包括：
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个轨迹位置以及所述至少一个轨迹位置分别对应的轨迹控制参数值，确定所述注塑机油缸在所述预设运动轨迹上运动时应用的运动规划，包括：
8.一种注塑机油缸控制装置，其特征在于，包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种注塑机油缸控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述油缸信息，确定所述注塑机油缸在所述预设运动轨迹上运动时应用的运动规划，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标控制参数值是所述注塑机油缸运动到所述目标位置时，于所述目标控制参数下应用的参数值；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标斜率是所述注塑机油缸运动到所述目标位置时应用的斜率，所述方法还包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述基于所述数学关...
【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，刘敬夫，钟辉，梁振锋，甄玉珠，饶峰，
申请(专利权)人：广东拓斯达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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