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5自由度并联机械手。目前，并联机械手以3自由度和4自由度为主，末端手抓只能在竖直方向操作。本实用新型的组成包括：旋转电机（1），所述的旋转电机装在电机架（2）上，所述的电机架固定于安装板（3）上，所述的安装板安装在支架上，所述的支架上安装有...
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