一种高速轻型的桁架机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高速轻型的桁架机器人，包括两个第一导轨和两个连接杆，所述第一导轨的侧边两端均相互连接有连接杆，第一导轨的一端安装有第一电机，第一导轨的两侧均设有第一凹槽，所述第一滑块的上方安装有第二导轨，所述第二导轨的一端安装有第二电机，第二导轨的两侧均设有第二凹槽，所述第二滑块上安装有第三导轨，所述第三导轨的两侧均设有第三凹槽，所述第三滑块的侧边安装有第三电机，第三导轨的顶端安装有第四电机，第三导轨的底端安装有机械手。本实用新型专利技术提高了机器人的机动性，使得机器人在操作过程中具有很好的操作指向性，运转速度快；整体采用桁架的连接形式，整体结构显得非常简洁和条理性，体现了机器人轻型便捷的特性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及桁架机器人
，尤其涉及一种高速轻型的桁架机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类的指挥，又可以运行预先编排好的程序，他的任务是协助或者取代人类所从事的工作，在生活以及各行各业中都具有十分广泛的应用。目前大多数企业生产中各个工序之间的工件装运、装卸基本采用人工操作，由于人工操作劳动强度大、生产效率低、产品质量不稳定，这样不利于市场的竞争，成为企业进一步发展的制约因素，如何通过机器来更好地控制工件的装运、装卸，成为企业家们关注的重点。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高速轻型的桁架机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种高速轻型的桁架机器人，包括两个第一导轨和两个连接杆，所述第一导轨的侧边两端均相互连接有连接杆，第一导轨的一端安装有第一电机，第一导轨的两侧均设有第一凹槽，所述第一凹槽上安装有第一滑块，所述第一滑块的上方安装有第二导轨，所述第二导轨的一端安装有第二电机，第二导轨的两侧均设有第二凹槽，所述第二凹槽上安装有第二滑块，所述第二滑块上安装有第三导轨，所述第三导轨的两侧均设有第三凹槽，所述第三凹槽上安装有第三滑块，所述第三滑块的侧边安装有第三电机，第三导轨的顶端安装有第四电机，第三导轨的底端安装有机械手，第一导轨的底部安装有支撑座。优选的，所述第一导轨、第二导轨和第三滑块的两端均设有限位块。优选的，所述连接杆与第一导轨相互垂直。优选的，所述第二导轨与第一导轨相互垂直。优选的，所述第三导轨与第二导轨相互垂直。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术中，第一电机控制第一滑块左右平移，第二电机控制第二滑块前后平移、第三电机控制第三滑块上下移动和第四电机控制机械手的转动，这样，提高了机器人的机动性，使得机器人在操作过程中具有很好的操作指向性，不会发生相互干扰，运转速度快；整体采用桁架的连接形式，整体结构显得非常简洁和条理性，体现了机器人轻型便捷的特性。附图说明图1为本技术提出的一种高速轻型的桁架机器人的结构示意图。图中：1支撑座、2机械手、3第一导轨、4第一滑块、5第一电机、6第二电机、7第二滑块、8第三滑块、9第三导轨、10第四电机、11第二导轨、12限位块、13连接杆、14第三电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1，一种高速轻型的桁架机器人，包括两个第一导轨3和两个连接杆13，第一导轨3的侧边两端均相互连接有连接杆13，第一导轨3的一端安装有第一电机5，第一导轨3的两侧均设有第一凹槽，第一凹槽上安装有第一滑块4，第一滑块4的上方安装有第二导轨11，第二导轨11的一端安装有第二电机6，第二导轨11的两侧均设有第二凹槽，第二凹槽上安装有第二滑块7，第二滑块7上安装有第三导轨9，第三导轨9的两侧均设有第三凹槽，第三凹槽上安装有第三滑块8，第三滑块8的侧边安装有第三电机14，第三导轨9的顶端安装有第四电机10，第三导轨9的底端安装有机械手2，第一导轨3的底部安装有支撑座1，第一导轨3、第二导轨11和第三滑块8的两端均设有限位块12，连接杆13与第一导轨3相互垂直，第二导轨11与第一导轨3相互垂直，第三导轨9与第二导轨11相互垂直。工作原理：在使用本技术时，当机械手2需要对物体实施搬运转移的操作时，为满足物体的运动轨迹，第一电机5控制第一滑块4左右平移，第二电机6控制第二滑块7前后平移、第三电机14控制第三滑块8上下移动和第四电机10控制机械手2的转动，可以完全满足机械手2的操作要求，动作响应快。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高速轻型的桁架机器人，包括两个第一导轨(3)和两个连接杆(13)，其特征在于，所述第一导轨(3)的侧边两端均相互连接有连接杆(13)，第一导轨(3)的一端安装有第一电机(5)，第一导轨(3)的两侧均设有第一凹槽，所述第一凹槽上安装有第一滑块(4)，所述第一滑块(4)的上方安装有第二导轨(11)，所述第二导轨(11)的一端安装有第二电机(6)，第二导轨(11)的两侧均设有第二凹槽，所述第二凹槽上安装有第二滑块(7)，所述第二滑块(7)上安装有第三导轨(9)，所述第三导轨(9)的两侧均设有第三凹槽，所述第三凹槽上安装有第三滑块(8)，所述第三滑块(8)的侧边安装有第三电机(14)，第三导轨(9)的顶端安装有第四电机(10)，第三导轨(9)的底端安装有机械手(2)，第一导轨(3)的底部安装有支撑座(1)。

【技术特征摘要】
1.一种高速轻型的桁架机器人，包括两个第一导轨(3)和两个连接杆(13)，其特征在于，所述第一导轨(3)的侧边两端均相互连接有连接杆(13)，第一导轨(3)的一端安装有第一电机(5)，第一导轨(3)的两侧均设有第一凹槽，所述第一凹槽上安装有第一滑块(4)，所述第一滑块(4)的上方安装有第二导轨(11)，所述第二导轨(11)的一端安装有第二电机(6)，第二导轨(11)的两侧均设有第二凹槽，所述第二凹槽上安装有第二滑块(7)，所述第二滑块(7)上安装有第三导轨(9)，所述第三导轨(9)的两侧均设有第三凹槽，所述第三凹槽上安装有第三滑块(8)，所述第三滑块(8)的侧边安装有第三电机(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张冠群，晁春仲，
申请(专利权)人：天津罗博特尔科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12