一种自动润滑桁架机器人制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动控制领域，尤其涉及一种自动润滑桁架机器人。
技术介绍
现有桁架机器人不具备自动注油的结构，无法实现自动润滑的功能，需要人工控制，如注油不及时，会使机械寿命缩短，导致降低生产效率。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种自动润滑桁架机器人，针对桁架机器人不具备自动润滑功能的问题，本专利技术增加了复位触点和电子计时器，通过对复位时间的计算，调整对桁架机器人的注油，使其具备自动润滑功能，延长机械寿命，提高生产效率。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种自动润滑桁架机器人，包括支架、横梁、轨道、机座、机械臂、复位触点、电子计时器、电子控制阀、储油腔、注油孔以及控制接口，所述横梁架设在支架上，所述轨道设置于横梁上，所述机座设置于轨道内，所述机械臂垂直与机座连接，所述复位触点设置于轨道内并与电子计时器连接，所述电子计时器与控制接口连接，所述横梁内设置有储油腔，所述轨道表面均匀分布有与储油腔连通的注油孔，所述注油孔内设置有电子控制阀，所述电子控制阀与控制接口连接。在本专利技术一个较佳实施例中，所述储油腔内设置有油位传感器，所述油位传感器与控制接口连接。在本专利技术一个较佳实施例中，所述横梁表面设置有LED警报灯，所述LED警报灯与油位传感器连接。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的一种自动润滑桁架机器人，针对桁架机器人不具备自动润滑功能的问题，本专利技术增加了复位触点和电子计时器，通过对复位时间的计算，调整对桁架机器人的注油，使其具备自动润滑功能，延长机械寿命，提高生产效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例...
【技术保护点】
一种自动润滑桁架机器人，其特征在于，包括支架、横梁、轨道、机座、机械臂、复位触点、电子计时器、电子控制阀、储油腔、注油孔以及控制接口，所述横梁架设在支架上，所述轨道设置于横梁上，所述机座设置于轨道内，所述机械臂垂直与机座连接，所述复位触点设置于轨道内并与电子计时器连接，所述电子计时器与控制接口连接，所述横梁内设置有储油腔，所述轨道表面均匀分布有与储油腔连通的注油孔，所述注油孔内设置有电子控制阀，所述电子控制阀与控制接口连接。
【技术特征摘要】
1.一种自动润滑桁架机器人，其特征在于，包括支架、横梁、轨道、机座、机械臂、复位触点、电子计时器、电子控制阀、储油腔、注油孔以及控制接口，所述横梁架设在支架上，所述轨道设置于横梁上，所述机座设置于轨道内，所述机械臂垂直与机座连接，所述复位触点设置于轨道内并与电子计时器连接，所述电子计时器与控制接口连接，所述横梁内设置有储油腔，所述轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁怀敏，
申请(专利权)人：苏州立源信智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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