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本实用新型提供了一种脱油机-平面磨自动化桁架式机器人,包括机架部分，从脱油机的出料端承接气缸工件并对其进行粗定位的承接机构，从承接机构接收气缸工件并对其进行精定位的寻位定位机构，以及将气缸工件由承接机构移送至寻位定位机构、并由寻位定位机构移...
该专利属于广东和氏自动化技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东和氏自动化技术有限公司授权不得商用。

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