本实用新型专利技术公开了抛光机送料机械手，包括机架，机架上设有横板，横板上安装有可左右移动的连接板，连接板上安装有可上下移动的支撑板，支撑板的左右两端均安装有用于夹持工件的手指夹块，每个手指夹块均连接有驱动其开合的气动手指。本实用新型专利技术通过连接板可以左右调节手指夹块的位置，通过支撑板可以上下调节手指夹块的位置，同时支撑板的左右两端均安装有手指夹块，该两个手指夹块由启动手指驱动开合，分别用于夹持待加工工件和已加工工件，可以在同一时间完成送料和卸料，实现了送料和卸料的自动化作业，有效提高了生产效率和经济效益，降低了安全事故的发生率。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了抛光机送料机械手，包括机架，机架上设有横板，横板上安装有可左右移动的连接板，连接板上安装有可上下移动的支撑板，支撑板的左右两端均安装有用于夹持工件的手指夹块，每个手指夹块均连接有驱动其开合的气动手指。本技术通过连接板可以左右调节手指夹块的位置，通过支撑板可以上下调节手指夹块的位置，同时支撑板的左右两端均安装有手指夹块，该两个手指夹块由启动手指驱动开合，分别用于夹持待加工工件和已加工工件，可以在同一时间完成送料和卸料，实现了送料和卸料的自动化作业，有效提高了生产效率和经济效益，降低了安全事故的发生率。【专利说明】抛光机送料机械手
本技术涉及抛光设备
，特别涉及抛光机送料机械手。
技术介绍
抛光机是针对钢、铝、铜等金属制品的表面和管类进行抛光处理的机器，目前，在抛光作业中，主要依靠人工将工件一件件装在抛光机的工作台上，然后启动抛光机进行抛光，抛光完毕后，由人工关闭抛光机并将工件从工作台上取出，工人劳动强度大，不仅生产效率低，人工成本和生产成本高，而且工人容易因为疲劳而引发安装事故。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种能够实现自动送料和自动卸料的、生产效率高的抛光机送料机械手。 本技术解决其技术问题所采用的技术方案是: 抛光机送料机械手，包括机架，机架上设有横板，横板上安装有可左右移动的连接板，连接板上安装有可上下移动的支撑板，支撑板的左右两端均安装有用于夹持工件的手指夹块，每个手指夹块均连接有驱动其开合的气动手指。 作为上述技术方案的改进，所述连接板的左右两端均安装有上导柱连接座，上导柱连接座内可滑动地安装有导柱，导柱下端固定连接有下导柱连接座，下导柱连接座与支撑板固定连接。 进一步，所述上导柱连接座和下导柱连接座之间设有套接在导柱上的缓冲弹簧。 进一步，所述连接板上安装有驱动支撑板上下移动第一气缸。 进一步，所述横板上安装有驱动连接板左右滑动的第二气缸。 进一步，所述第二气缸与连接板之间安装有伸缩式防护罩。 进一步,所述连接板连接有可调节其高度的升降拖板。 进一步，所述升降拖板包括固定座，固定座上安装有丝杆，丝杆螺接有螺母，螺母固定连接有用于固定连接板的滑台，所述固定座上设有梯形导轨，所述滑台设有与梯形导轨相配合的燕尾槽。 进一步，所述横板沿其长度方向安装有芯轴，所述连接板通过活动板滑动安装于横板上，活动板设有与芯轴滑动配合的滑槽。 进一步，所述横板上安装有两根相平行的芯轴。 本技术的有益效果是:本技术通过连接板可以左右调节手指夹块的位置，通过支撑板可以上下调节手指夹块的位置，同时支撑板的左右两端均安装有手指夹块，该两个手指夹块由启动手指驱动开合，分别用于夹持待加工工件和已加工工件，可以在同一时间完成送料和卸料，实现了送料和卸料的自动化，有效提高了生产效率和经济效益，降低了安全事故的发生率。 【专利附图】【附图说明】 下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。 图1是本技术的主视图； 图2是本技术的侧视图； 图3是本技术中的升降拖板的主视图； 图4是本技术中的升降拖板的仰视图； 图5是本技术中的手指夹块的实施例1的正面剖视图； 图6是本技术中的手指夹块的实施例1的仰视图； 图7是本技术中的手指夹块的实施例2的正面剖视图； 图8是本技术中的手指夹块的实施例2的仰视图。 【具体实施方式】 参照图1至图8，本技术的抛光机送料机械手，包括机架1，具体地，所述机架I包括底板11，底板11上螺纹连接有支架12，支架12为一横向板121和一竖向板122焊接而成的L形架，且横向板121和竖向板122之间焊接有三角形加强板123。所述机架I上设有横板2，优选地，所述横板2与竖向板122螺栓连接，横板2上安装有可左右移动的连接板3，连接板3上安装有可上下移动的支撑板41，支撑板41的左右两端均安装有用于夹持工件的手指夹块51，每个手指夹块51均连接有驱动其开合的气动手指52。所谓气动手指52是指利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，其技术已经非常成熟，在此不再赘述。本实施例中，所述手指夹块51包括左夹块511和右夹块512，左夹块511和右夹块512分别与气动手指52的两个夹爪螺栓连接，所述左夹块511和右夹块512的下端均设有与工件外表面相配合的凹槽500，以增加工件与凹槽500之间的接触面积，防止工件在手指夹块51运动过程中掉落。参照图6，所述两个凹槽500可以是半圆弧槽，两个半圆弧槽围合形成圆形；参照图8，所述两个凹槽500也可以是弧度小于180°的弧形槽，两个弧形槽围合形成跑道形。 为了使支撑板41在上下移动过程中更加平稳，所述连接板3的左右两端均安装有上导柱连接座61，上导柱连接座61内可滑动地安装有导柱62，导柱62下端固定连接有下导柱连接座63，下导柱连接座63与支撑板41固定连接，在此，两个上导柱连接座61与两个导柱62之间的滑动配合，对支撑板41的上下运动起导向作用，避免由于支撑板41过长而造成支撑板41倾斜，使得导柱62在上导柱连接座61内的滑动更加顺畅，减小两者之间的磨损。此外，为了延长导柱62的使用寿命，也可以在导柱62与上导柱连接座61之间设置防磨套，该防磨套套接在导柱62上。 进一步，所述上导柱连接座61和下导柱连接座63之间设有套接在导柱62上的缓冲弹簧64，该缓冲弹簧64避免了上导柱连接座61与下导柱连接座63刚性接触，可以有效吸收支撑板41由运动到静止时所产生的振动。 进一步，由于气动具有不污染环境、响应速度快、成本低的特点，而且目前许多工厂均实现设备气动化进行加工，故本技术选取气缸作为动力装置，所述连接板3上安装有驱动支撑板41上下移动第一气缸42，第一气缸42的活塞与支撑板41固定连接。所述横板2上安装有驱动连接板3左右滑动的第二气缸30。进一步，考虑到第二气缸30驱动连接板3的行程较长，为了保护第二气缸30的活塞，所述第二气缸30与连接板3之间安装有伸缩式防护罩，该伸缩式防护罩可防止第二气缸30的活塞免受外部撞击，还可防尘，并可吸收第二气缸30启停时的震动，大大延长了第二气缸30的使用寿命。 进一步，所述连接板3连接有可调节其高度的升降拖板7，通过该升降拖板7，可以灵活调节连接板3的初始高度，从而调节手指夹块51与抛光机的工作台之间的距离，以适应不同高度的工件加工需求，大大扩宽了本技术的使用范围。优选地，所述升降拖板7包括固定座71，固定座71上安装有丝杆72，丝杆72螺接有螺母，螺母固定连接有用于固定连接板3的滑台73，所述固定座71上设有梯形导轨711，所述滑台73设有与梯形导轨711相配合的燕尾槽731。上述升降拖板7采用丝杆72螺母结构配合燕尾槽731结构，不仅承载能力大，调节精度高，而且可以防止滑台73在垂直于丝杆72轴向方向上的窜动，使运动更加平稳。此外，燕尾槽731和梯形导轨711之间的间隙可调，可以通过以沿丝杆72轴向可移动的斜向的镶件调节。 进一步，所述横板2沿其长度方向安装有芯轴81，所述芯轴81通过芯轴支撑座80安装于横板本文档来自技高网...
【技术保护点】
抛光机送料机械手，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上设有横板（2），横板（2）上安装有可左右移动的连接板（3），连接板（3）上安装有可上下移动的支撑板（41），支撑板（41）的左右两端均安装有用于夹持工件的手指夹块（51），每个手指夹块（51）均连接有驱动其开合的气动手指（52）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：高健生，
申请(专利权)人：高健生，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。