本实用新型专利技术涉及一种超精机上料装置，解决了现有的轴承套圈超精使用手动上料的方式，容易出现漏超精影响轴承质量的缺陷，包括备料的料架，设置于料架下方的转料机构，转料机构的出口对接一能将套圈从转料机构内推出的推料机构，转料机构的出口处设置有送料机构；料架具有轴承套圈排列的料槽，转料机构具有一由转料驱动装置驱动并实现套圈转向的转料器。待超精的套圈排列放置到料槽内，最下方的套圈会逐一进入到转料机构，并由转料机构将套圈转动一个角度，再由推料机构推出转料机构并由送料机构送到超精取放料的准备位置，从而实现自动上料，而且是逐一进行上料，也就能杜绝后续的漏超精现象；采用自动上料，上料效率高，降低工人劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种超精机上料装置，解决了现有的轴承套圈超精使用手动上料的方式，容易出现漏超精影响轴承质量的缺陷，包括备料的料架，设置于料架下方的转料机构，转料机构的出口对接一能将套圈从转料机构内推出的推料机构，转料机构的出口处设置有送料机构；料架具有轴承套圈排列的料槽，转料机构具有一由转料驱动装置驱动并实现套圈转向的转料器。待超精的套圈排列放置到料槽内，最下方的套圈会逐一进入到转料机构，并由转料机构将套圈转动一个角度，再由推料机构推出转料机构并由送料机构送到超精取放料的准备位置，从而实现自动上料，而且是逐一进行上料，也就能杜绝后续的漏超精现象；采用自动上料，上料效率高，降低工人劳动强度。【专利说明】超精机上料装置
本技术涉及一种超精机上料装置，尤其是一种能对来料进行自动转向的超精机上料装置。
技术介绍
轴承生产工艺中，内外套圈的沟道在经砂轮磨削后，还需要进行油石超精研磨，才能进行装配。现有超精研磨一般采用端面超精机和滚棒超精机二种机器。端面超精机虽然能实现自动化，但结构复杂，设备投入高，且更改型号和维修难度大，工装费用大，尤其是很难适用于特微型轴承套圈，因此一般适用于较大规格型号且很少需要翻改的轴承生产中。因此在轴承生产行业中还普遍采用设备投入少，更改型号和维修方便，工装费用低的滚棒超精机，尤其是特微型轴承生产领域，目前只能采用滚棒超精机。 滚棒超精机的超精装置，包括水平设置的二支滚棒、设于二支滚棒之间等分排列的数个油石摆杆组与油石摆杆组相连并使其抬起或弹簧压下的操纵杆以及驱使二滚棒旋转的滚棒电机各驱使油石摆杆左右摆动的摆杆电机。滚棒超精机是这样实现轴承套圈沟道超精研磨的:操作人员一手操作操纵杆，使油石摆杆抬起，另一只手拿套圈放入超精工位，使设于摆杆上的油石正对套圈沟道，然后松开摆杆操纵杆，继续下一工位操作，直至所有工位均放置套圈，启动滚棒电机和摆杆电机，开始超精。由于超精工艺时间较短，手动上料需要的时间又相对较长，所以，一个操作人员最多只能操作二台滚棒超精机。这种人工手动上料超精存在以下缺点: 1、自动化程度低，需要员工数量较多，超精效率较低，超精成本高； 2、操作人员工作时只能站立或坐着转动，双手无法停息，长时间作业劳动强度极大，容易生产疲劳甚至损害身体； 3、由于操作人员作业时必须不断接触工位，因此机床无法设置防护，以至超精油在滚棒和套圈的旋转中四处溅飞，工作环境较差。
技术实现思路
本技术解决了现有的轴承套圈超精使用手动上料的方式，容易出现漏超精影响轴承质量的缺陷，提供一种超精机下料装置，采用转料机构和推送料机构相结合实现自动上料，自动上料后方便转移到超精工位，杜绝漏超精现象。 本技术还解决了现有的轴承套圈超精上料使用人工方式，效率低，超精质量不可控的缺陷，提供一种超精机上料装置，采用转料机构和推送料机构相结合实现自动上料，效率高，且能控制超精的质量，降低工人劳动强度。 本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种超精机上料装置，设置于超精机滚棒的后方，包括备料的料架，设置于料架下方的转料机构，转料机构的出口对接一能将套圈从转料机构内推出的推料机构，转料机构的出口处设置有送料机构；料架具有轴承套圈排列的料槽，转料机构具有一由转料驱动装置驱动并实现套圈转向的转料器。待超精的套圈排列放置到料槽内，最下方的套圈会逐一进入到转料机构，并由转料机构将套圈转动一个角度，再由推料机构推出转料机构并由送料机构送到超精取放料的准备位置，从而实现自动上料，而且是逐一进行上料，也就能杜绝后续的漏超精现象；采用自动上料，上料效率高，降低工人劳动强度；根据超精机取放料机构取放的要求，转料机构可以是针对套圈自身进行转向，比如套圈从水平转为竖向，也可以是对套圈的移动轨迹进行转向，比如套圈从向前移动转料后改变移动方向，也可以是两种转料方式的结合。 作为优选，转料器中心设有一滚珠轴承，轴承内圈通过螺杆固定于料架下部，转料器边缘设有一轴向的储料通槽，转料器侧面设有垂直该侧面的销轴，转料驱动装置包括与销轴相适配并允许销轴上下滑动的销轴套、连接销轴套的销轴套板及连接销轴套板的转料气缸。 作为优选，转料器在转料驱动装置驱动下可绕滚珠轴承转动，转动过程中，转料器的储料通槽在水平和竖直两个位置间转换；推料机构与储料通槽相对应。 作为优选，转料器在储料通槽出口的一侧设置有挡板，挡板上设置有套圈出口，套圈出口的位置与转料器转动90°后储料通槽的位置相对应；转料器的数量与超精机的超精工位的数量相等，转料器之间的距离与超精机的超精工位之间的距离相等。 作为优选，推料机构包括平推装置和竖推装置，平推装置和竖推装置均设于转料器套圈入口的一侧，平推装置将套圈推入到转料器内，转料器旋转90°后，竖推装置将套圈从转料器推出到送料机构上。 作为优选，平推装置包括平推料杆和平推气缸，平推气缸与平推料杆相连并驱动平推料杆移动，平推料杆的位置与转料器内的储料通槽水平时的位置相对应；竖推装置包括竖推料杆和竖推气缸，竖推气缸与竖推料杆相连并驱动竖推料杆移动，竖推料杆的位置与转料器内的储料通槽竖直时的位置相对应。 作为优选，料架包括料架支撑、成对设置在料架支撑上的左挡料板和右挡料板、设置于两挡料板下方的导引工装，两挡料板构成套圈的料槽，两挡料板至少有一块相对另一块的侧面设有凹陷的V形槽，导引工装上部设有上大下小的圆锥孔，圆锥孔与料槽相对接，导引工装的下部设置有前后贯穿并开口的与圆锥孔相对应的方槽，方槽与转料器的套圈入口相对接。 作为优选，料架支撑包括与超精机机身连接的料架底板、料架撑杆、料架上连板，料架撑杆固定在料架底板两端部位置，料架上连板与料架撑杆连接，料架底板与料架上连板之间设置有两调节杆，两调节杆之间连接有左挡连接板和右挡连接板，左挡料板和右挡料板分别与左挡连接板和右挡连接板连接。 作为优选,送料机构包括送料板和送料气缸，送料气缸与送料板相连，送料板设于转料器出口一侧，送料板上对应于转料器90°旋转后的竖向的储料通槽出口处设置有储料位。 作为优选，送料板上储料位靠近转料器出口一侧设有承接来料下滑的斜道，另外三边均设有限止来料的限位挡板。 本技术的有益效果是:待超精的套圈排列放置到料槽内，最下方的套圈会逐一进入到转料机构，并由转料机构将套圈转动一个角度，再由推料机构推出转料机构并由送料机构送到超精取放料的准备位置，从而实现自动上料，而且是逐一进行上料，也就能杜绝后续的漏超精现象；采用自动上料，上料效率高，降低工人劳动强度。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术一种立体结构示意图； 图2是本技术一种局部立体示意图； 图3是本技术一种局部俯视示意图； 图4是本技术一种转料示意图； 图5是本技术一种送料后示意图； 图中:1、料架，2、料架上连板，3、调节杆，4、左挡连接板，5、左挡料板，6、右挡料版， 7、料槽，8、V形槽，9、平推料杆，10、导引工装，11、转料气缸，12、转料机构，13、挡板，14、套圈出口，15、竖推料杆，16、转料器，17、储料位，18、斜道，19、送料板，20、送料气缸，21、送料机构，22、料架本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种超精机上料装置，设置于超精机滚棒的后方，包括备料的料架（1），其特征在于还包括设置于料架下方的转料机构（12），转料机构的出口对接一能将套圈从转料机构内推出的推料机构，转料机构的出口处设置有送料机构（21）；料架具有轴承套圈排列的料槽（7），转料机构具有一由转料驱动装置驱动并实现套圈转向的转料器（16）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张肖邦，张惠邦，
申请(专利权)人：张肖邦，宁波莊宏億轴承有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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