全自动机械手抛光机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动机械手抛光机，其抛光机构包括水平位移装置、抛光机械臂和抛光工作台，抛光机械臂安装在水平位移装置上，抛光机械臂的末端安装抛光轮；抛光轮通过砂带与电机相连；抛光机械臂的砂带上方附有加水系统；抛光机械臂上设有涨紧装置，涨紧装置包括涨紧气缸和涨紧臂，涨紧臂的一端连接涨紧轮，涨紧轮与砂带内表面相切；其自动装卸机构包括机械手和设于机械手两边的机架升降机构，机架升降机构包括放置锯片的机架升降平台和驱动机架升降平台升降的驱动装置。本发明专利技术的抛光形式多样、工作效率高、抛光效果好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种抛光机，尤其涉及一种全自动机械手抛光机。
技术介绍
在锯片加工行业中，锯片的抛光加工，大多数采用的是手动抛光或半自动抛光。锯片抛光大多数是采用人工上下锯片，工作效率较低。现有的加机械手的抛光机市面上还较少，仍未得到普及，因其仍有多处问题未改善。一方面，现有技术配用工艺单一，水抛或干抛只能选择其中一种；干抛效率高且砂带耐用，水抛光洁度高且锯片变形量小；现有的同一台设备无法适应不同需求。另一方面，现有的抛光机在操作时需要调节机械结构部分，调试过程更加复杂，而且机械手抓取片行程长短不一，更浪费时间，效率不高。并且现有的抛光设备在抛光效果上并没有明显的进步，仍存在边缘不清晰的情况。综上所述，现有的锯片加工抛光形式单一、工作效率低、抛光效果不好。现有的技术方案中，授权公告号为CN 202240826 U的专利技术专利公开了《一种全自动金刚石锯片基体抛光机》，“包括机架主体，机架主体上部设置抛光机构与自动清齿根机构，锯片自动装卸机构，转盘机构和PLC控制箱，所述机械手一和机械手二互成120°，并且前端分别装有能够自动拿取锯片的电磁力装置，所述机械手一的起始位置下方放置了未加工锯片放置架，未加工锯片放置架的中心安装了一根用于准确引导机械手一拿取未加工锯片的锯片放置导向轴，在机械手二的终点位置放置了已加工锯片放置架，通过机械手一和机械手二交替拿取锯片，实现锯片自动装卸。”然而，该方案抛光形式单一，无法选择干抛或水抛模式，砂带在抛光过程中，尤其是加水抛光时，砂带会被逐渐拉长变形，导致抛光纹路错乱，还有可能会导致砂带飞出，需要不时地调节涨紧臂位置。该方案仍然存在上述一些不足之处，一方面未加工锯片放置架难以精准定位，仍需导向轴引导，不方便设备的调试，也加大了机械手一和机械手二的操作行程；另一方面，采用该设备的抛光效果仍然不够理想，锯片边缘不够清晰，抛光形式单一且工作效率不高。传统的砂带涨紧装置是更换砂带后一次调节涨紧臂到一个固定位置。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是解决上述现有全自动机械手抛光机的局限性，提供一种抛光形式多样、工作效率高、抛光效果好全自动机械手抛光机。本专利技术一种全自动机械手抛光机，包括机架，所述的机架上设有抛光机构和自动装卸机构，所述的抛光机构和自动装卸机构由PLC控制系统控制；所述的抛光机构包括水平位移装置、抛光机械臂和抛光工作台，所述的抛光机械臂安装在所述的水平位移装置上，所述的抛光机械臂的末端安装抛光轮；所述的抛光轮通过砂带与电机相连；所述的抛光机械臂的砂带上方附有加水系统；所述的抛光机械臂上设有涨紧装置，所述的涨紧装置包括涨紧气缸和涨紧臂，所述的涨紧臂的一端连接涨紧轮，所述的涨紧轮与砂带内表面相切；所述的自动装卸机构包括机械手和设于所述的机械手两边的机架升降机构，所述的机架升降机构包括放置锯片的机架升降平台和驱动所述的机架升降平台升降的驱动装置。采用以上结构后，本专利技术与现有技术相比，具有以下优点: 本专利技术一种全自动机械手抛光机包括抛光机构和自动装卸机构，可完全实现自动化的锯片抛光。通过机械手与所述的机架升降机构自动上下锯片，无需人工重复操作，效率更高，更安全。本专利技术抛光机械臂上设有加水系统，可加水做水抛光，锯片抛完光洁度高，变形量非常小；也可不加水做干抛抛光，效率更高，砂带耐用。本机的涨紧装置是更换砂带后的自动涨紧装置，通过出厂气压匹配调试，可使砂带在使用过程中通过气缸来保证一个固定的张力，抛光过程中不需人工调整。本专利技术能适用于有不同加工要求的锯片，实现更好的抛光效果。通过所述的水平位移装置带动控制所述的抛光机械臂的行程，控制更加精准高效。作为改进，所述的抛光机械臂上设有控制所述的抛光机械臂下压角度的长行程气缸和短行程气缸，所述的长行程气缸和短行程气缸相互连接。上端设置长行程气缸，下端设置短行程气缸。所述的长行程气缸用以控制抛光机械臂迅速靠近抛光位置，所述的短行程气缸用以控制抛光机械臂角度的微调，使机械臂平稳压在抛光盘上。且短行程气缸经出厂气压调试使机械臂下压力度保证在砂带损耗最小与达到抛光要求的临界值。作为改进，所述的抛光轮采用橡胶材质制成。采用精准磨制过的橡胶抛光轮，橡胶材质富有一定韧性，可保证锯片抛光边缘清晰、漂亮。作为改进，所述的抛光工作台中间设有可伸缩的圆柱凸台。所述的圆柱凸台可自动顶起锯片，以配合机械手抓片。作为改进，所述的抛光工作台平面上分布若干永磁磁铁，所述的永磁磁铁在所述的抛光工作台上呈中间密集并向外扩散状分布。所述的永磁磁铁起吸附作用，防止加工过程中的锯片飞出及打滑。作为改进，所述的抛光工作台上面铺设硅胶垫。防止锯片的刮伤。作为改进，所述的机械手包括旋转支撑柱和设于所述的旋转支撑柱上的两根互成角度的旋转机械臂，所述的旋转机械臂上设有吸盘。作为改进，所述的机架上设有防尘外罩和观察窗。作为改进，所述的防尘外罩上设有吸尘装置。作为改进，所述的机架上设有排水口。作为改进，所述的机架上设有检测所述的机架升降机构上放置的锯片高度的对射式传感器。抓取锯片时，锯片座可通过光纤检测并控制升降减速机，可实现机架升降机构的自动升降，减少了抓取片行程，更加节约时间。【附图说明】图1是本专利技术的机架主体部分结构示意图。图2是本专利技术的俯视图。图3是本专利技术的结构示意图。图中所示1、机架，2、水平位移装置，3、抛光机械臂，4、抛光工作台，5、抛光轮，6、加水系统，7、机械手，8、机架升降机构，9、机架升降平台，10、旋转支撑柱，11、旋转机械臂，12、涨紧装置。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明。如图1所示本专利技术包括机架1，所述的机架1上设有抛光机构和自动装卸机构，所述的抛光机构和自动装卸机构由PLC控制系统控制；所述的抛光机构包括水平位移装置2、抛光机械臂3和抛光工作台4，所述的抛光机械臂3安装在所述的水平位移装置2上，所述的抛光机械臂3的末端安装抛光轮5 ;所述的抛光轮5通过砂带与电机相连；所述的抛光机械臂3的砂当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动机械手抛光机，包括机架（1），所述的机架（1）上设有抛光机构和自动装卸机构，所述的抛光机构和自动装卸机构由PLC控制系统控制；其特征在于：所述的抛光机构包括水平位移装置（2）、抛光机械臂（3）和抛光工作台（4），所述的抛光机械臂（3）安装在所述的水平位移装置（2）上，所述的抛光机械臂（3）的末端安装抛光轮（5），所述的抛光轮（5）通过砂带与电机相连；所述的抛光机械臂（3）的砂轮上方附有加水系统（6）；所述的抛光机械臂（3）上设有涨紧装置（12），所述的涨紧装置（12）包括涨紧气缸和涨紧臂，所述的涨紧臂的一端连接涨紧轮，所述的涨紧轮与砂带内表面相切；所述的自动装卸机构包括机械手（7）和设于所述的机械手（7）两边的机架升降机构（8），所述的机架升降机构（8）包括放置锯片的机架升降平台（9）和驱动所述的机架升降平台（9）升降的驱动装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈树根，
申请(专利权)人：杭州盛普科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33