【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化设备领域,具体涉及一种基于工业机械手的不锈钢管内抛光机。
技术介绍
不锈钢具有良好的耐蚀性能,抗高温氧化性能,较好的低温性能及优良的机械与加工性能;因此广泛用于化工、石油、食品、航天航空、医疗器械等部门作为输送管道使用。实际生产中,一些领域要求不锈钢管的内表面光洁,比如牛奶输送管道等食品级圆管。为了使不锈钢管内表面具有一定的表面光洁度,需要对该不锈钢弯管的管内进行抛光。以往,对弯折过的不锈钢管的管内抛光,还主要依赖于人力,这种方式具有工艺稳定性不好,抛光质量不稳定,工作效率低,成本高等缺点。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术的不足,提供了一种能够提高抛光质量的基于工业机械手的不锈钢管内抛光机。本技术是通过如下技术方案实现的:一种基于工业机械手的不锈钢管内抛光机,包括机架、以及安装在机架上的缓冲单元和抛光单元;所述机架由底座和立柱搭建而成,顶部设置有水平的面板;所述缓冲单元包括下底板缓冲弹簧、下底板缓冲块、下底板弹簧支撑座、上底板、上底板弹簧支撑座、上底板缓冲弹簧、上底板缓冲块、下底板导轨模块和上底板导轨模块;下底板弹簧支撑座通过螺钉固定在面板上,下底板缓冲弹簧装夹在下底板弹簧支撑座和下底板缓冲块之间,下底板缓冲块通过螺钉与下底板连接,下底板导轨模块包括两根平行的直线导轨模块,所述直线导轨模块的导轨固定安装在面板上,所述直线导轨模块的滑块通过螺钉与下底板连接;上底板弹簧支撑座通过螺钉安装在下底板上,上底板缓冲弹簧装夹在上底板弹簧支撑座和上底板缓冲块之 ...
【技术保护点】
一种基于工业机械手的不锈钢管内抛光机,其特征在于,包括机架,以及安装在机架上的缓冲单元和抛光单元;所述机架由底座和立柱搭建而成,顶部设置有水平的面板(14);所述缓冲单元包括下底板缓冲弹簧(21)、下底板缓冲块(22)、下底板弹簧支撑座(23)、下底板(24)、上底板(201)、上底板弹簧支撑座(25)、上底板缓冲弹簧(26)、上底板缓冲块(27)、下底板导轨模块(28)和上底板导轨模块(29);下底板弹簧支撑座(23)通过螺钉固定在面板(14)上,下底板缓冲弹簧(21)装夹在下底板弹簧支撑座(23)和下底板缓冲块(22)之间,下底板缓冲块(22)通过螺钉与下底板(24)连接,下底板导轨模块(28)包括两根平行的直线导轨模块,所述直线导轨模块的导轨固定安装在面板(14)上,所述直线导轨模块的滑块通过螺钉与下底板(24)连接;上底板弹簧支撑座(25)通过螺钉安装在下底板(24)上,上底板缓冲弹簧(26)装夹在上底板弹簧支撑座(25)和上底板缓冲块(2)之间;上底板缓冲块(27)通过螺钉与上底板(201)连接,上底板导轨模块(29)包括两根平行的直线导轨模块,所述直线导轨模块的导轨固定安装 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于工业机械手的不锈钢管内抛光机,其特征在于,包括机架,以及安装在机架上的缓冲单元和抛光单元;
所述机架由底座和立柱搭建而成,顶部设置有水平的面板(14);
所述缓冲单元包括下底板缓冲弹簧(21)、下底板缓冲块(22)、下底板弹簧支撑座(23)、下底板(24)、上底板(201)、上底板弹簧支撑座(25)、上底板缓冲弹簧(26)、上底板缓冲块(27)、下底板导轨模块(28)和上底板导轨模块(29);
下底板弹簧支撑座(23)通过螺钉固定在面板(14)上,下底板缓冲弹簧(21)装夹在下底板弹簧支撑座(23)和下底板缓冲块(22)之间,下底板缓冲块(22)通过螺钉与下底板(24)连接,下底板导轨模块(28)包括两根平行的直线导轨模块,所述直线导轨模块的导轨固定安装在面板(14)...
【专利技术属性】
技术研发人员:张正亚,李峰平,冮建华,孙存轩,唐俊峰,施陈威,杨耀,姜耀华,朱亚东,
申请(专利权)人:温州大学,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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