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本实用新型提供一种抓取机器人的抓取机构，包括手爪、齿轮、齿轮轴、手爪座、活塞杆、迷宫密封、磁环内套、弹簧、缸盖和缸体。输入的高压气驱动活塞杆运动，当活塞杆运动时,其端部的齿条带动齿轮旋转,同时带动手爪上的齿条沿导向槽移动,使手爪完成夹紧动作...
该专利属于哈工大机器人集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人集团有限公司授权不得商用。

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