本公开揭示了一种摄像头拍摄角度调整方法及装置，属于智能家居领域。所述方法包括：确定摄像头可拍摄范围内的人体位置；对所述摄像头的拍摄角度进行调整，使所述人体位置处的图像处于所述摄像头拍摄到的视频画面的中心；确定所述摄像头拍摄到的视频画面中的人脸位置；根据所述人脸位置对所述摄像头的拍摄角度进行微调，使所述人脸位置的图像处于所述摄像头拍摄到的视频画面的中心。本公开通过确定可拍摄范围内人体的位置，并调整摄像头拍摄角度至人体位置之后，根据人脸的位置对摄像头进行微调，自动根据人脸位置进行摄像头拍摄角度的微调，不需要用户手动进行调节，达到降低用户操作难度，同时提高了拍摄角度调节准确性的效果。
【技术实现步骤摘要】
本公开涉及智能家居领域，特别涉及一种摄像头拍摄角度调整方法及装置。
技术介绍
随着智能设备的普及以及网络技术的飞速发展，智能摄像头在人们的日常生活中也越来越普及，广泛应用于安防、自动控制以及远程视频互动等场景。在相关技术中，智能摄像头在使用过程中，其拍摄角度固定，当用户想要调整智能摄像头的拍摄角度时，可以通过智能摄像头的控制设备对其拍摄角度进行手动调整。
技术实现思路
本公开提供了一种摄像头拍摄角度调整方法及装置。所述技术方案如下:根据本公开的第一方面，提供一种摄像头拍摄角度调整方法，所述方法包括:确定摄像头可拍摄沮围内的人体位置；对所述摄像头的拍摄角度进行调整，使所述人体位置处的图像处于所述摄像头拍摄到的视频画面的中心；确定所述摄像头拍摄到的视频画面中的人脸位置；根据所述人脸位置对所述摄像头的拍摄角度进行微调，使所述人脸位置的图像处于所述摄像头拍摄到的视频画面的中心。可选地，所述确定摄像头可拍摄范围内的人体位置，包括:采集所述摄像头可拍摄范围内的声源发出的声音信号；检测所述声音信号的频段是否处于预设频段范围之内；若检测结果为所述声音信号的频段处于所述预设频段范围之内，则确定所述声源所在的位置为所述人体位置。可选地，所述确定摄像头可拍摄范围内的人体位置，包括:采集所述摄像头可拍摄范围内的红外信号源发出的红外信号；检测所述红外信号的频谱特征是否与预设频谱相匹配；若检测结果为所述红外信号的频谱特征与所述预设频谱相匹配，则确定所述红外信号源所在的位置为所述人体位置。可选地，所述确定所述摄像头拍摄到的视频画面中的人脸位置，包括:对所述摄像头拍摄到的视频画面中的至少一个人脸进行表情识别；将识别出的表情为指定表情的人脸在所述视频画面中的位置确定为所述人脸位置。可选地，所述确定所述摄像头拍摄到的视频画面中的人脸位置，包括:向与所述摄像头相连接的用户终端推送所述视频画面；接收所述用户终端返回的选择指示信息，所述选择指示信息用于指示所述视频画面中包含的人脸；将所述选择指示信息所指示的人脸在所述视频画面中的位置确定为所述人脸位置。可选地，所述方法还包括:在根据所述人脸位置对所述摄像头的拍摄角度进行微调之后，监测所述人脸位置对应的人脸图像偏离所述摄像头拍摄的视频画面的中心的距离；当检测到所述人脸图像偏离所述视频画面的中心的距离大于预设距离时，重新根据所述人脸图像的位置对所述摄像头的拍摄角度进行微调，使所述人脸图像处于所述摄像头拍摄到的视频画面的中心。根据本公开实施例的第二方面，提供一种摄像头拍摄角度调整装置，所述装置包括:第一定位模块，被配置为确定摄像头可拍摄范围内的人体位置；第一调整模块，被配置为对所述摄像头的拍摄角度进行调整，使所述第一定位模块确定的所述人体位置处的图像处于所述摄像头拍摄到的视频画面的中心；第二定位模块，被配置为确定所述摄像头拍摄到的视频画面中的人脸位置；第二调整模块，被配置为根据所述第二定位模块确定的所述人脸位置对所述摄像头的拍摄角度进行微调，使所述人脸位置的图像处于所述摄像头拍摄到的视频画面的中心。可选地，所述第一定位模块，包括:声音采集子模块，被配置为采集所述摄像头可拍摄范围内的声源发出的声音信号;频段检测子模块，被配置为检测所述声音采集子模块采集的所述声音信号的频段是否处于预设频段范围之内；若检测结果为所述声音采集子模块采集的所述声音信号的频段处于所述预设频段范围之内，则确定所述声源所在的位置为所述人体位置。可选地，所述第一定位模块，还包括:红外采集子模块，被配置为采集所述摄像头可拍摄范围内的红外信号源发出的红外信号；频谱监测子模块，被配置为检测所述红外线采集子模块采集的所述红外信号的频谱特征是否与预设频谱相匹配；若检测结果为所述红外采集子模块采集的所述红外信号的频谱特征与所述预设频谱相匹配，则确定所述红外信号源所在的位置为所述人体位置。 可选地，所述第二定位模块，包括:表情识别子模块，被配置为对所述摄像头拍摄到的视频画面中的至少一个人脸进行表情识别；第一定位子模块，用于将所述表情识别子模块识别出的表情为指定表情的人脸在所述视频画面中的位置确定为所述人脸位置。可选地，所述第二定位模块，还包括:画面推送子模块，被配置为向与所述摄像头相连接的用户终端推送所述视频画面；信息接收子模块，被配置为接收所述用户终端返回的选择指示信息，所述选择指示信息用于指示所述视频画面中包含的人脸；第二定位子模块，用于将所述信息接收子模块接收的所述选择指示信息所指示的人脸在所述视频画面中的位置确定为所述人脸位置。可选地，所述装置，还包括:距离监测模块，被配置为在根据所述人脸位置对所述摄像头的拍摄角度进行微调之后，监测所述人脸位置对应的人脸图像偏离所述摄像头拍摄的视频画面的中心的距离；所述第二调整模块，还被配置为当所述距离监测模块检测到所述人脸图像偏离所述视频画面的中心的距离大于预设距离时，重新根据所述人脸图像的位置对所述摄像头的拍摄角度进行微调，使所述人脸图像处于所述摄像头拍摄到的视频画面的中心。根据本公开实施例的第三方面，提供一种摄像头拍摄角度调整装置，所述装置包括:处理器；用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为:确定摄像头可拍摄范围内的人体位置；对所述摄像头的拍摄角度进行调整，使所述人体位置处的图像处于所述摄像头拍摄到的视频画面的中心；确定所述摄像头拍摄到的视频画面中的人脸位置；根据所述人脸位置对所述摄像头的拍摄角度进行微调，使所述人脸位置的图像处于所述摄像头拍摄到的视频画面的中心。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:通过确定可拍摄范围内人体的位置，并调整摄像头拍摄角度至人体位置之后，再根据人脸的位置对摄像头进行微调，自动根据人脸位置进行摄像头拍摄角度的微调，不需要用户手动进行调节，达到降低用户操作难度，同时提高了拍摄角度调节准确性的效果。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。【附图说明】此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并于说明书一起用于解释本专利技术的原理。图1是根据一示例性实施例示出的一种摄像头拍摄角度调整方法的流程图；图2A是根据另一示例性实施例示出的一种摄像头拍摄角度调整方法的流程图；图2B是根据另一示例性实施例示出的一种确定摄像头可拍摄范围内的人体位置的流程图；图2C是根据另一不例性实施例不出的另一种确定摄像头可拍摄范围内的人体位置的流程图；图2D是根据一示例性实施例示出的一种确定人脸位置的流程图；图2E是根据另一不例性实施例不出的一种摄像头拍摄角度调整不意图；图2F是根据另一不例性实施例不出的另一种确定人脸位置的流程图；图2G是根据另一不例性实施例不出的另一种摄像头拍摄角度调整不意图；图3A是根据另一示例性实施例示出的一种摄像头拍摄角度调整方法的流程图；图3B是根据另一不例性实施例不出的当前第1页1 2 3 4 5 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种摄像头拍摄角度调整方法，其特征在于，所述方法包括：确定摄像头可拍摄范围内的人体位置；对所述摄像头的拍摄角度进行调整，使所述人体位置处的图像处于所述摄像头拍摄到的视频画面的中心；确定所述摄像头拍摄到的视频画面中的人脸位置；根据所述人脸位置对所述摄像头的拍摄角度进行微调，使所述人脸位置的图像处于所述摄像头拍摄到的视频画面的中心。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王阳，傅强，侯恩星，
申请(专利权)人：小米科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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