一种摄像头调整机构制造技术

技术编号:9888449 阅读:125 留言:0更新日期:2014-04-05 21:38
本实用新型专利技术属于玻璃加工辅助设备技术领域,特别是一种用于监控加热炉内玻璃的烘弯成型状态的摄像头的调整机构。该机构包括:基座、X轴运动组件、Y轴运动组件和Z轴运动组件,通过丝杠以及滑块和直线导轨滑动配合来驱动摄像头在X轴、Y轴和Z轴方向上移动,并在到达预设停留位置时进行固定。优点在于:该调整机构结构简单,调整位置准确快速,保证摄像头在采集同一品种玻璃的图像时位于同一位置,使得最终对玻璃的烘弯参数的分析更加准确。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术属于玻璃加工辅助设备
,特别是一种用于监控加热炉内玻璃的烘弯成型状态的摄像头的调整机构。该机构包括:基座、X轴运动组件、Y轴运动组件和Z轴运动组件,通过丝杠以及滑块和直线导轨滑动配合来驱动摄像头在X轴、Y轴和Z轴方向上移动,并在到达预设停留位置时进行固定。优点在于:该调整机构结构简单,调整位置准确快速,保证摄像头在采集同一品种玻璃的图像时位于同一位置,使得最终对玻璃的烘弯参数的分析更加准确。【专利说明】一种摄像头调整机构
:本技术属于玻璃加工辅助设备
,特别是一种用于监控加热炉内玻璃的烘弯成型状态的摄像头的调整机构。
技术介绍
:在连续炉生产过程中,需要实时观察炉体内部玻璃烘弯成型的状态。摄像机作为其中一个重要的前端设备,它主要用于对炉体内部玻璃烘弯状态图像的采集,并将图像传输至计算机中,达到实时监控的目的。在生产过程中,摄像头的位置并不是固定不变的,为了保证摄像头的视野范围,需要根据不同品种的玻璃来重新调整摄像头的位置。现有的摄像头调整机构无法准确、快速地调整位置,而且摄像头固定位置的可重复性很差,导致与采集标准样品图像时的固定位置存在偏差,使所分析的玻璃的烘弯参数产生一定的变化。
技术实现思路
:本技术所要解决的技术问题是针对现有玻璃加热炉用摄像头调整机构存在的上述问题,提供一种稳定性好、定位精度高和调整速度快的摄像头调整机构。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是:一种摄像头调整机构,用于调整玻璃加热炉用的摄像头的位置,该摄像头调整机构包括:基座、X轴运动组件、Y轴运动组件和Z轴运动组件,其特征在于:所述X轴运动组件包括X轴直线导轨、X轴滑块和X轴支架,所述X轴直线导轨固定在所述基座上,所述X轴滑块与所述X轴直线导轨滑动配合,所述X轴支架固定在所述X轴滑块上;所述Y轴运动组件包括:Y轴直线导轨、Y轴滑块、Y轴支架、Y轴丝杠和Y轴驱动机构,所述Y轴直线导轨沿Y轴方向固定在X轴支架上,所述Y轴滑块与所述Y轴直线导轨滑动配合,所述Y轴滑块上固定有Y轴支架,所述Y轴丝杠沿Y轴方向可转动地安装在所述X轴支架上,所述Y轴丝杠的一端安装有驱动Y轴丝杠转动的Y轴驱动机构,所述Y轴丝杠的另一端与所述Y轴支架螺纹连接;所述Z轴运动组件包括:ζ轴直线导轨、Z轴滑块、Z轴支架、Z轴丝杠和Z轴驱动机构,所述Z轴直线导轨沿Z轴方向固定在Y轴支架上,所述Z轴滑块与所述Z轴直线导轨滑动配合,所述Z轴滑块上固定有Z轴支架,所述摄像头固定在所述Z轴支架上,所述Z轴丝杠沿Z轴方向可转动地安装在所述X轴支架上,所述Z轴丝杠的一端安装有驱动Z轴丝杠转动的Z轴驱动机构,所述Z轴丝杠的另一端与所述Z轴支架螺纹连接;其中,X轴方向和Y轴方向互相垂直且均与所述基座的表面平行,Z轴方向为垂直于所述基座的表面的方向。进一步地,所述X轴运动组件还包括用于固定所述X轴滑块的锁紧元件。进一步地,所述X轴直线导轨和X轴滑块均为两个,该两个X轴滑块分别安装在两个X轴直线导轨上并可沿着X轴方向滑动。进一步地,所述Y轴驱动机构为自锁手轮或自锁电机。进一步地,所述Z轴驱动机构为自锁手轮或自锁电机。进一步地,所述Y轴运动组件还包括安装在所述X轴支架上的Y轴刻度尺。进一步地,所述Z轴运动组件还包括安装在所述Y轴支架上的Z轴刻度尺。本技术由于采取了上述技术方案,其具有如下有益效果:借助该摄像头调整机构,能够根据需要在三维方向上调整摄像头的位置,从而能够根据不同的需要来拓宽摄像机的视野范围,又可以有效的避免因为障碍物而影响摄像机采集图像的效果,从而满足玻璃在连续炉中烘弯状态的实时监测。同时该调整机构结构简单,调整位置准确快速,保证摄像头在采集同一品种玻璃的图像时位于同一位置,使得最终对玻璃的烘弯参数的分析更加准确。【专利附图】【附图说明】:图1为本技术所述的一种摄像头调整机构;附图中标号说明:10为基座,11为X轴导轨,12为X轴滑块,13为X轴支架,17为锁紧元件,21为Y轴导轨,22为Y轴滑块,23为Y轴支架,24为Y轴丝杠,25为Y轴驱动机构,26为Y轴刻度尺,31为Z轴导轨,32为Z轴滑块,33为Z轴支架,34为Z轴丝杠,35为Z轴驱动机构,36为Z轴刻度尺,4为摄像头。【具体实施方式】:以下结合附图对本技术的内容作进一步说明。如图1所示,本技术所述的一种摄像头调整机构,用于调整玻璃加热炉用的摄像头4的位直,该摄像头调整机构包括:基座10、X轴运动组件、Y轴运动组件和Z轴运动组件,其特征在于:所述X轴运动组件包括X轴直线导轨ll、x轴滑块12和X轴支架13,所述X轴直线导轨11固定在所述基座10上,所述X轴滑块12与所述X轴直线导轨11滑动配合,所述X轴支架13固定在所述X轴滑块12上;所述Y轴运动组件包括:Y轴直线导轨21、Υ轴滑块22Λ轴支架23、Υ轴丝杠24和Y轴驱动机构25,所述Y轴直线导轨21沿Y轴方向固定在X轴支架13上,所述Y轴滑块22与所述Y轴直线导轨21滑动配合,所述Y轴滑块22上固定有Y轴支架23,所述Y轴丝杠24沿Y轴方向可转动地安装在所述X轴支架13上,所述Y轴丝杠24的一端安装有驱动Y轴丝杠24转动的Y轴驱动机构25,所述Y轴丝杠24的另一端与所述Y轴支架23螺纹连接;所述Z轴运动组件包括:Ζ轴直线导轨31、Z轴滑块32、Z轴支架33、Z轴丝杠34和Z轴驱动机构35,所述Z轴直线导轨31沿Z轴方向固定在Y轴支架23上,所述Z轴滑块32与所述Z轴直线导轨31滑动配合,所述Z轴滑块32上固定有Z轴支架33,所述摄像头4固定在所述Z轴支架33上,所述Z轴丝杠34沿Z轴方向可转动地安装在所述Y轴支架23上,所述Z轴丝杠34的一端安装有驱动Z轴丝杠34转动的Z轴驱动机构35,所述Z轴丝杠34的另一端与所述Z轴支架33螺纹连接;其中,X轴方向和Y轴方向互相垂直且均与所述基座10的表面平行,Z轴方向为垂直于所述基座10的表面的方向。在本技术中,首先初步调整X轴支架13在X轴方向的位置,使得所述摄像头4的位置大致与玻璃加热炉上的观察窗的位置相对,所述摄像头4透过观察窗采集玻璃加热炉内玻璃的图像。在采集任意品种玻璃的图像时,所述X轴支架13在X轴方向的位置均是固定不变的。由于所述摄像头4在X轴方向上的位置的精度要求不高,因此只要保证其位置大致与玻璃加热炉上的观察窗的位置相对,而所述摄像头4在X轴方向上的位置是由所述X轴支架13在X轴方向上的位置确定的,通过手动方式来推动X轴支架13即可实现对摄像头4的调整。在本技术中,所述Y轴支架23上设置有螺纹孔,Y轴丝杠24与Y轴支架23的螺纹孔配合,通过Y轴驱动机构25来转动Y轴丝杠24,使得Y轴支架23沿着Y轴直线导轨21作往复直线运动。应当理解的是,还可以通过在Y轴支架23上固设螺母座来实现Y轴支架23和Y轴丝杠24的螺纹连接,即通过常见的丝杠螺母副来驱动Y轴支架23。其中,所述Y轴驱动机构25为自锁手轮或自锁电机,可以通过手动或自动的方式来转动Y轴丝杠24,丝杠传输的稳定性好,并可以在到达预定停留位置时通过自锁方式进行固定。在本技术中,所述Z轴支架33上设置有螺纹孔,Z轴丝杠34与Z轴支架33的螺纹孔配合,通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像头调整机构,用于调整玻璃加热炉用的摄像头(4)的位置,该摄像头调整机构包括:基座(10)、X轴运动组件、Y轴运动组件和Z轴运动组件,其特征在于:所述X轴运动组件包括X轴直线导轨(11)、X轴滑块(12)和X轴支架(13),所述X轴直线导轨(11)固定在所述基座(10)上,所述X轴滑块(12)与所述X轴直线导轨(11)滑动配合,所述X轴支架(13)固定在所述X轴滑块(12)上;所述Y轴运动组件包括:Y轴直线导轨(21)、Y轴滑块(22)、Y轴支架(23)、Y轴丝杠(24)和Y轴驱动机构(25),所述Y轴直线导轨(21)沿Y轴方向固定在X轴支架(13)上,所述Y轴滑块(22)与所述Y轴直线导轨(21)滑动配合,所述Y轴滑块(22)上固定有Y轴支架(23),所述Y轴丝杠(24)沿Y轴方向可转动地安装在所述X轴支架(13)上,所述Y轴丝杠(24)的一端安装有驱动Y轴丝杠(24)转动的Y轴驱动机构(25),所述Y轴丝杠(24)的另一端与所述Y轴支架(23)螺纹连接;所述Z轴运动组件包括:Z轴直线导轨(31)、Z轴滑块(32)、Z轴支架(33)、Z轴丝杠(34)和Z轴驱动机构(35),所述Z轴直线导轨(31)沿Z轴方向固定在Y轴支架(23)上,所述Z轴滑块(32)与所述Z轴直线导轨(31)滑动配合,所述Z轴滑块(32)上固定有Z轴支架(33),所述摄像头(4)固定在所述Z轴支架(33)上,所述Z轴丝杠(34)沿Z轴方向可转动地安装在所述Y轴支架(23)上,所述Z轴丝杠(34)的一端安装有驱动Z轴丝杠(34)转动的Z轴驱动机构(35),所述Z轴丝杠(34)的另一端与所述Z轴支架(33)螺纹连接;其中,X轴方向和Y轴方向互相垂直且均与所述基座(10)的表面平行,Z轴方向为垂直于所述基座(10)的表面的方向。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:范作昌林金枝王增金
申请(专利权)人:福建省万达汽车玻璃工业有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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