一种摄像头装置、拍摄方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种摄像头装置、拍摄方法和装置，摄像头装置包括：由多个电磁铁构成的电磁铁腔体，电磁铁腔体固定设置在拍摄设备中，电磁铁腔体顶部具有开口；设置在电磁铁腔体内部的摄像头转动模块，摄像头转动模块与电磁铁腔体活动连接，摄像头转动模块包括摄像头模组和至少两个不在同一轴向上的永磁铁，其中，摄像头模组中镜头朝向电磁铁腔体的顶部开口；当目标电磁铁接收电信号时，目标电磁铁通过控制目标永磁铁移动，以控制摄像头转动模块转动；电信号为基于拍摄设备的抖动角度所产生的。本发明专利技术实施例在保证摄像头模组能正常拍摄和三轴防抖的情况下，有效减小了体积，便于进一步减小拍摄设备的厚度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及拍摄设备
，特别是涉及一种摄像头装置、一种拍摄装置和一种拍摄方法。
技术介绍
现今很多人使用相机拍照或者拍视频，用户在手持拍摄时不可避免会产生抖动，特别是在拍运动的物体或者在光线较暗的情况下手持拍摄，因抖动拍出来的照片或视频会模糊不清，影响画质和用户体验。因此，防抖是各相机和镜头厂家一直在努力改进的方向。现有技术采用手持稳定器进行防抖，手持稳定器通过三轴修正相机的位移，实现相机防抖。但是，手持稳定器的体积较大，便携性不高，只能作为辅助设备进行防抖。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术实施例的目的在于提供一种摄像头装置、一种拍摄装置和一种拍摄方法，以解决现有手持稳定器体积大的问题。为了解决上述问题，本专利技术实施例公开了一种摄像头装置，用于拍摄设备，包括：由多个电磁铁构成的电磁铁腔体，所述电磁铁腔体固定设置在所述拍摄设备中，所述电磁铁腔体顶部具有开口；设置在所述电磁铁腔体内部的摄像头转动模块，所述摄像头转动模块与所述电磁铁腔体活动连接，所述摄像头转动模块包括摄像头模组和至少两个不在同一轴向上的永磁铁，其中，所述摄像头模组中镜头朝向所述电磁铁腔体的顶部开口；当目标电磁铁接收电信号时，所述目标电磁铁通过控制目标永磁铁移动，以控制所述摄像头转动模块转动；所述电信号为基于拍摄设备的抖动角度所产生的。为了解决上述问题，本专利技术实施例还公开了一种拍摄装置，用于拍摄设备，所述拍摄设备包括所述的摄像头装置，所述拍摄装置包括：第一检测模块，所述第一检测模块检测所述拍摄设备的抖动角度；第一处理模块，所述第一处理模块与所述第一检测模块相连，所述第一处理模块根据所述拍摄设备的抖动角度确定至少一个目标电磁铁、每个所述目标电磁铁的极性和磁力大小，并根据每个所述目标电磁铁的极性和磁力大小对应生成控制信号；驱动模块，所述驱动模块分别与所述第一处理模块和所述电磁铁腔体相连，所述驱动模块根据所述控制信号产生驱动电压，并将所述驱动电压施加至对应的所述目标电磁铁。为了解决上述问题，本专利技术实施例还公开了一种拍摄方法，用于拍摄设备，所述拍摄设备包括所述的摄像头装置，所述拍摄方法包括：检测所述拍摄设备的抖动角度；根据所述拍摄设备的抖动角度确定至少一个目标电磁铁、每个所述目标电磁铁的极性和磁力大小，并根据每个所述目标电磁铁的极性和磁力大小对应生成控制信号；根据所述控制信号产生驱动电压，并将所述驱动电压施加至对应的所述目标电磁铁。本专利技术实施例包括以下优点：设置电磁铁腔体顶部具有开口，在保证摄像头模组能正常拍摄的情况下，当拍摄设备抖动时，目标电磁铁将相应吸引或排斥目标永磁铁，目标永磁铁移动，从而实现控制摄像头转动模块沿三轴转动。其中，当摄像头转动模块转动至用户按下快门的初始位置时，摄像头模组中摄像头面向被拍摄对象(人、动物或植物等)，产生清晰的成像，实现三轴防抖；且相较于现有技术的手持稳定器，摄像头装置体积小，便于进一步减小拍摄设备的厚度，对于厚度敏感的拍摄设备，可适用性好。附图说明图1是本专利技术的一种摄像头装置实施例的正面结构示意图；图2是本专利技术的一种摄像头装置实施例的俯视结构示意图；图3是图2中A-A面的的剖面结构示意图；图4是本专利技术的一种摄像头装置实施例中摄像头转动模块的结构示意图；图5是本专利技术的一种拍摄装置实施例的结构框图；图6是本专利技术的另一种拍摄装置实施例的结构框图；图7是本专利技术的一种拍摄装置具体实施例中第二检测模块的结构示意图；图8是本专利技术的一种拍摄方法实施例的步骤流程图；图9是本专利技术的另一种拍摄方法实施例的步骤流程图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。实施例一本专利技术实施例的摄像头装置1应用于拍摄设备(例如相机、手机、平板电脑等)，该摄像头装置1可以包括：由多个电磁铁11构成的电磁铁腔体10，电磁铁腔体10固定设置在拍摄设备中，电磁铁腔体10顶部具有开口；设置在电磁铁腔体10内部的摄像头转动模块20，摄像头转动模块20与电磁铁腔体10活动连接，摄像头转动模块20包括摄像头模组21和至少两个不在同一轴向上的永磁铁22，其中，摄像头模组21中镜头朝向电磁铁腔体10的顶部开口；当目标电磁铁接收电信号时，目标电磁铁通过控制目标永磁铁移动，以控制摄像头转动模块20转动；电信号为基于拍摄设备的抖动角度所产生的。其中，摄像头模组21中镜头朝向电磁铁腔体10的顶部开口，可以保证摄像头模组21的拍摄功能。在摄像头转动模块20中设置至少两个不在同一轴向上的永磁铁22，能保证摄像头转动模块20可以在电磁铁腔体10中三轴转动。多个电磁铁11中每个电磁铁11可以单独接收电信号，电信号的方向控制电磁铁11的极性，电信号的大小控制电磁铁11的磁力大小。具体地，目标电磁铁可以与目标永磁铁的极性相反或与目标永磁铁的极性相同。这样，当拍摄设备抖动时，通过电信号驱动目标电磁铁，控制目标永磁铁移动，即可达到调整摄像头转动模块20的方向的功能，当摄像头转动模块20转动至用户按下快门的位置时，摄像头模组21中摄像头面向被拍摄对象(人、动物或植物等)，产生清晰的成像，实现防抖。可选地，多个电磁铁11可以依次紧密排列为电磁铁腔体10，此时，电磁铁腔体10全部由电磁铁11构成。在本专利技术的其它实施例中，多个电磁铁11也可以为电磁铁腔体10的一部分。具体地，当至少两个永磁铁22为偶数个永磁铁时，至少两个永磁铁22中相邻两个永磁铁22的极性可以相反，以便于目标电磁铁可以准确控制目标永磁铁。可选地，参照图1、图2和图3，电磁铁腔体10可以为球形电磁铁腔体，摄像头转动模块20可以包括环形固定支架23，环形固定支架23的中心与电磁铁腔体10的中心重合，摄像头模组21固定设置在环形固定支架23上，多个永磁铁22与环形固定支架23固定连接，环形固定支架23与电磁铁腔体10活动连接。由于环形固定支架23的中心与电磁铁腔体10的中心重合，因此，摄像头转动模块20转动过程中，摄像头感光元件的中心也与电磁铁腔体10的中心重合。图1是摄像头装置1的正面结构示意图；图2是摄像头装置1的俯视结构示意图；图3是图2中A-A面的的剖面结构示意图。可选地，多个永磁铁22可以固定嵌入环形固定支架23中。进一步地，参照图4，摄像头转动模块20还可以包括：至少三个滚珠24，至少三个滚珠24设置在环形固定支架23和电磁铁腔体10之间，至少三个滚珠24与环形固定支架23固定连接。在环形固定支架23和电磁铁腔体10之间设置滚珠24，不仅可以支撑环形固定支架23，而且可以减少环形固定支架23和电磁铁腔体10之间的摩擦，提高控制摄像头转动模块20转动的效率。在本专利技术的一个实施例中，至少三个滚珠24相互之间的夹角可以相等。图4中，至少三个滚珠24为四个滚珠24，四个滚珠24相互之间的夹角为90°；至少两个永磁铁22为四个永磁铁22，四个永磁铁22中两个永磁铁22可以设置在环形固定支架23所在平面的X轴上，四个永磁铁22中另两个永磁铁22可以设置在环形固定支架23所在平面的Y轴上。本专利技术实施例中，摄像头转动模块20可沿X轴、Y轴大角度转动，便于在拍摄设备大幅度抖动时，修正镜头方向。其中，摄像头转动模块20沿X轴、Y轴可转动的角度跟摄像头转动模块2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像头装置，用于拍摄设备，其特征在于，包括：由多个电磁铁构成的电磁铁腔体，所述电磁铁腔体固定设置在所述拍摄设备中，所述电磁铁腔体顶部具有开口；设置在所述电磁铁腔体内部的摄像头转动模块，所述摄像头转动模块与所述电磁铁腔体活动连接，所述摄像头转动模块包括摄像头模组和至少两个不在同一轴向上的永磁铁，其中，所述摄像头模组中镜头朝向所述电磁铁腔体的顶部开口；当目标电磁铁接收电信号时，所述目标电磁铁通过控制目标永磁铁移动，以控制所述摄像头转动模块转动；所述电信号为基于拍摄设备的抖动角度所产生的。

【技术特征摘要】
1.一种摄像头装置，用于拍摄设备，其特征在于，包括：由多个电磁铁构成的电磁铁腔体，所述电磁铁腔体固定设置在所述拍摄设备中，所述电磁铁腔体顶部具有开口；设置在所述电磁铁腔体内部的摄像头转动模块，所述摄像头转动模块与所述电磁铁腔体活动连接，所述摄像头转动模块包括摄像头模组和至少两个不在同一轴向上的永磁铁，其中，所述摄像头模组中镜头朝向所述电磁铁腔体的顶部开口；当目标电磁铁接收电信号时，所述目标电磁铁通过控制目标永磁铁移动，以控制所述摄像头转动模块转动；所述电信号为基于拍摄设备的抖动角度所产生的。2.根据权利要求1所述的摄像头装置，其特征在于，所述电磁铁腔体为球形电磁铁腔体，所述摄像头转动模块包括环形固定支架，所述环形固定支架的中心与所述电磁铁腔体的中心重合，所述摄像头模组固定设置在所述环形固定支架上，所述多个永磁铁与所述环形固定支架固定连接，所述环形固定支架与所述电磁铁腔体活动连接。3.根据权利要求2所述的摄像头装置，其特征在于，所述摄像头转动模块还包括：至少三个滚珠，所述至少三个滚珠设置在所述环形固定支架和所述电磁铁腔体之间，所述至少三个滚珠与所述环形固定支架固定连接。4.根据权利要求3所述的摄像头装置，其特征在于，所述至少三个滚珠相互之间的夹角相等。5.根据权利要求1所述的摄像头装置，其特征在于，所述电磁铁腔体底部开口，所述摄像头模组的信号线从所述电磁铁腔体的底部开口引出。6.根据权利要求1所述的摄像头装置，其特征在于，控制所述目标永磁铁的目标电磁铁为两个电磁铁。7.一种拍摄装置，用于拍摄设备，其特征在于，所述拍摄设备包括权利要求1-6中任一项所述的摄像头装置，所述拍摄装置包括：第一检测模块，所述第一检测模块检测所述拍摄设备的抖动角度；第一处理模块，所述第一处理模块与所述第一检测模块相连，所述第一处理模块根据所述拍摄设备的抖动角度确定至少一个目标电磁铁、每个所述目标电磁铁的极性和磁力大小，并根据每个所述目标电磁铁的极性和磁力大小对应生成控制信号；驱动模块，所述驱动模块分别与所述第一处理模块和所述电磁铁腔体相连，所述驱动模块根据所述控制信号产生驱动电压，并将所述驱动电压施加至对应的所述目标电磁铁。8.根据权利要求7所述的拍摄装置，其特征在于，所述第一处理模块包括：第一确定单元，所述第一确定单元根据所述拍摄设备的抖动角度查询电磁铁夹角信息表，以确定所述至少一个目标电磁铁；第二确定单元，所述第二确定单元根据所述拍摄设备的抖动角度确定目标永磁铁，并根据所述目标永磁铁的极性确定每个所述目标电磁铁的极性；第三确定单元，所述第三确定单元根据所述拍摄设备的抖动角度确定每个所述目标电磁铁的磁力大小。9.根据权利要求7所述的拍摄装置，其特征在于，在所述驱动模块将所述驱动电压施加至所述目标电磁铁后，还包括：第二检测模块，所述第二检测模块检测摄像头转动模块的转动角度；判断模块，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王利荣，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44