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本发明提供一种和人进行共同作业时能够发挥优良安全性的机器人，所述机器人具有第1臂部和第2臂部，且第1臂部和第2臂部的机构不同。...
该专利属于精工爱普生株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过精工爱普生株式会社授权不得商用。

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