一种移动机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种移动机器人，机器人包括机器人本体，智能芯片，以及设置在所述机器人本体内的旋转轮轴、电机、从动齿轮、滑环和编码器，智能芯片连接编码器，用于对机器人输出操作指令；电机与编码器连接并固定在机器人本体内，滑环固定在旋转轮轴内，旋转轮轴外部固定从动齿轮，电机带动从动齿轮、旋转轮轴、滑环转动；机器人外部设置前端摄像机和红外探测器；智能芯片连接前端摄像机和红外探测器；每个旋转轮轴至少包括一个电机；所述电机用于带动机器人行驶。本实用新型专利技术可用于室内外的公共场所，行驶的速度、距离、方向等可控，使用安全结构简单，设计合理，实现方便，操作便捷，控制可靠性高，工作稳定性高，使用寿命长，实用性强。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机器人技术，具体涉及一种移动机器人。
技术介绍
近年来，随着智能控制技术的不断发展，智能机器人越来越受到人们的关注，智能机器人技术发展迅速，已经成为智能家居技术最为迅猛的发展方向，其应用范围也越来越广，目前，在一些公共场所兴起了使用机器人来替代服务员的新型服务模式，机器人可负责传送和运输物品，还能做一些简单的交流，不仅吸引了大量的顾客，同时也降低了人力成本。但是现有技术的机器人需要在地面上安装轨道才能移动，需要占用一定的面积，在公共场所人来人往，机器人的移动受到了限制。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本技术提供了一种移动机器人。本技术所采用的技术方案为：一种移动机器人，其改进之处在于：所述机器人包括机器人本体，智能芯片，以及设置在所述机器人本体内的旋转轮轴、电机、从动齿轮、滑环和编码器，所述智能芯片连接编码器，用于对机器人输出操作指令；所述电机与编码器连接并固定在机器人本体内，滑环固定在旋转轮轴内，旋转轮轴外部固定从动齿轮，所述电机带动从动齿轮、旋转轮轴、滑环转动；所述机器人外部设置前端摄像机和红外探测器；所述智能芯片连接前端摄像机和红外探测器；每个旋转轮轴至少包括一个电机；所述电机用于带动机器人行驶；所述红外探测器为安装在机器人前方的单线红外探测器，用于探测周围环境与机器人之间的距离。优选的，所述机器人根据前端多功能摄像机采集到的可见光图像和/或红外探测器探索到红外图像呈现的周围环境信号读取，调整移动机器人运行轨迹。进一步的，所述前端多功能摄像机包括可见光摄像机，所述红外探测器包括红外热像仪，所述可见光摄像机和红外热像仪获得的图像信息相结合发送至智能芯片，用于进行机器人运行轨迹设置的调节。优选的，所述智能芯片采用型号为STM32F407的控制芯片。优选的，编码器对机器人行驶的速度、距离、方向进行设置。本技术的有益效果为：本技术的机器人的集成智能芯片的所有检测和输出的设备，结构十分紧凑，功能强大。各个模块共同工作，相互协调，极大地完善了机器人的功能；本技术可用于室内外的公共场所，无需安装行驶轨道，行驶的速度、距离、方向等可控，使用安全结构简单，设计合理，实现方便，操作便捷，控制可靠性高，工作稳定性高，使用寿命长，实用性强，使用效果好，便于推广使用。附图说明图1是本技术提供的一种移动机器人结构示意图。具体实施方式如图1所示，一种移动机器人，机器人包括机器人本体，智能芯片，以及设置在机器人本体内的旋转轮轴、电机、从动齿轮、滑环和编码器，智能芯片连接编码器，用于对机器人输出操作指令；电机与编码器连接并固定在机器人本体内，滑环固定在旋转轮轴内，旋转轮轴外部固定从动齿轮，电机带动从动齿轮、旋转轮轴、滑环转动；机器人外部设置前端摄像机和红外探测器；智能芯片连接前端摄像机和红外探测器；每个旋转轮轴至少包括一个电机；电机用于带动机器人行驶；红外探测器为安装在机器人前方的单线红外探测器，用于探测周围环境与机器人之间的距离。机器人根据前端多功能摄像机采集到的可见光图像和/或红外探测器探索到红外图像呈现的周围环境信号读取，调整移动机器人运行轨迹。前端多功能摄像机包括可见光摄像机，所述红外探测器包括红外热像仪，所述可见光摄像机和红外热像仪获得的图像信息相结合发送至智能芯片，用于进行机器人运行轨迹设置的调节。本技术具体的实施方式为：机器人启动后，智能芯片通过前端摄像机和红外探测器采集到的可见光图像和/或红外探测器探索到红外图像呈现的周围环境信号读取，调节机器人运行轨迹的设置并发送至编码器，编码器将操作指令发送至电机，电机带动从动齿轮、旋转轮轴、滑环转动，其中，滑环固定在旋转轮轴内，旋转轮轴外部固定从动齿轮，通过从动齿轮带动机器人行驶，编码器通过智能芯片可对机器人行驶的速度、距离、方向进行设置。智能芯片采用型号为STM32F407的控制芯片。本技术不局限于上述最佳实施方式，任何人在本技术的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动机器人，其特征在于：所述机器人包括机器人本体，智能芯片，以及设置在所述机器人本体内的旋转轮轴、电机、从动齿轮、滑环和编码器，所述智能芯片连接编码器，用于对机器人输出操作指令；所述电机与编码器连接并固定在机器人本体内，滑环固定在旋转轮轴内，旋转轮轴外部固定从动齿轮，所述电机带动从动齿轮、旋转轮轴、滑环转动；所述机器人外部设置前端摄像机和红外探测器；所述智能芯片连接前端摄像机和红外探测器；每个旋转轮轴至少包括一个电机；所述电机用于带动机器人行驶；所述红外探测器为安装在机器人前方的单线红外探测器，用于探测周围环境与机器人之间的距离。

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人，其特征在于：所述机器人包括机器人本体，智能芯片，以及设置在所述机器人本体内的旋转轮轴、电机、从动齿轮、滑环和编码器，所述智能芯片连接编码器，用于对机器人输出操作指令；所述电机与编码器连接并固定在机器人本体内，滑环固定在旋转轮轴内，旋转轮轴外部固定从动齿轮，所述电机带动从动齿轮、旋转轮轴、滑环转动；所述机器人外部设置前端摄像机和红外探测器；所述智能芯片连接前端摄像机和红外探测器；每个旋转轮轴至少包括一个电机；所述电机用于带动机器人行驶；所述红外探测器为安装在机器人前方的单线红外探测器，用于探测周围环境与机器人之间的距离。2.根据权利要求1所述的一种移...

【专利技术属性】
技术研发人员：李青林，
申请(专利权)人：海南警视者科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：海南;46