一种基于超高频无线电定位的移动机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于超高频无线电定位的移动机器人；包括超高频无线电定位模块、超声避障模块、遥控模块、运动控制模块和中央控制装置；所述超高频无线电定位模块由至少三个测距基站和至少一个移动标签组成；所述超声避障模块由超声探头和超声驱动单元组成；所述遥控模块由遥控单元和主控接收单元组成；所述运动控制模块由电机驱动和电机组成。本发明专利技术所公开的基于超高频无线电定位的移动机器人，基于超高频无线电定位进行跟随控制，具有低成本、定位更新频率快、能实现360度全向定位的优势，加之精确的电机运动控制，可实现各种应用场景下的跟随伴随运动控制。

Mobile robot based on UHF radio positioning

The present invention relates to the technical field of robot, especially relates to a mobile robot localization based on UHF radio; including UHF radio positioning module, ultrasonic obstacle avoidance module, remote control module, motion control module and a central control device; the UHF radio positioning module is composed of at least three ranging base station and at least one mobile tag; the ultrasonic obstacle avoidance module is composed of the ultrasonic probe and ultrasonic driving unit; the remote control module by the remote control unit and main control unit receives; the motion control module is driven by a motor and an electric motor. Mobile robot localization based on UHF radio disclosed, UHF radio positioning based on the following control, has the advantages of low cost, location update can achieve 360 degree omni-directional positioning the advantages of quick frequency, and motor precise control can be realized with various application scenarios with motion control.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种基于超高频无线电定位的移动机器人。
技术介绍
目前移动机器人的跟随多用视觉跟随、超声跟随和激光雷达跟随。视觉跟随数据处理量大，易受机器人和跟随目标间人、物影响，难以对跟随目标实现唯一锁定。超声跟随测量距离短，有较大方向限制性，易受环境变化干扰，难以实现稳定跟随；激光雷达造价昂贵，无法唯一锁定目标，引起扫描频率限制无法用于近距离、快速运动下的跟随控制。因此，为了解决上述问题，急需专利技术一种新的移动机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供一种具有跟随、伴随目标功能且能够在随行过程中自主避障的基于超高频无线电定位的移动机器人。本专利技术提供了下述方案：一种基于超高频无线电定位的移动机器人，包括机器人主体、控制装置、两个驱动电机、至少三个超高频无线电测距基站、移动标签和至少四个超声波传感器；所述控制装置包括数据处理模块、超高频无线电定位模块、超声避障模块、运动控制模块和无线通讯模块，所述超高频无线电定位模块、所述超声避障模块、所述运动控制模块和所述无线通讯模块分别与所述数据处理模块电连接，所述超高频无线定位模块分别与各所述超高频无线电测距基本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于超高频无线电定位的移动机器人，其特征在于：包括机器人主体、控制装置、两个驱动电机、至少三个超高频无线电测距基站、移动标签和至少四个超声波传感器；所述控制装置包括数据处理模块、超高频无线电定位模块、超声避障模块、运动控制模块和无线通讯模块，所述超高频无线电定位模块、所述超声避障模块、所述运动控制模块和所述无线通讯模块分别与所述数据处理模块电连接，所述超高频无线定位模块分别与各所述超高频无线电测距基站电连接，所述超高频无线定位模块与所述移动标签进行无线通信，所述超声避障模块分别与各所述超声波传感器电连接，所述运动控制模块分别与各所述驱动电机电连接，所述无线通讯模块与遥控器进行无线通信；各所...

【技术特征摘要】
1.一种基于超高频无线电定位的移动机器人，其特征在于：包括机器人主体、控制装置、两个驱动电机、至少三个超高频无线电测距基站、移动标签和至少四个超声波传感器；所述控制装置包括数据处理模块、超高频无线电定位模块、超声避障模块、运动控制模块和无线通讯模块，所述超高频无线电定位模块、所述超声避障模块、所述运动控制模块和所述无线通讯模块分别与所述数据处理模块电连接，所述超高频无线定位模块分别与各所述超高频无线电测距基站电连接，所述超高频无线定位模块与所述移动标签进行无线通信，所述超声避障模块分别与各所述超声波传感器电连接，所述运动控制模块分别与各所述驱动电机电连接，所述无线通讯模块与遥控器进行无线通信；各所述驱动电机、各所述超高频无线电测距基站和各超声波传感器均设置在所述机器人主体上，并与所述机器人主体固定；所述移动标签设置在所述遥控器上。2.根据权利要求1所述的基于超高频无线电定位的移动机器人，其特征在于：所述机器人主体包括手推杆、固定架、前轮连接架和后轮连接架，所述手推杆、所述前轮连接架和所述后轮连接架分别与所述固定架固定。3.根据权利要求2所述的基于超高频无线电定位的移动机器人，其特征在于：所述控制装置设置在控制装置壳体内，所述控制装置壳体设置在所述固定架上，并与所述固定架固定。4.根据权利要求3所述的基于超高频无线电定位的移动机器人，其特征在于：各所述驱动电机通过一个关节与所述后轮连接架连接。5.根据权利要求4所述的基于超高频无线电定位的移动机器人，其特征在于：所述超高频无线电测距基站的数量为四...

【专利技术属性】
技术研发人员：王治彪，毕树生，杨春卫，牛传猛，黄可斌，
申请(专利权)人：北京九星智元科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11