一种旋转开关门及室外机器人制造技术

本申请涉及一种旋转开关门及室外机器人，其中旋转开关门包括：圆形门框，以及设置在所述圆形门框里侧的门扇，所述门扇在所述圆形门框的径向平面上转动；所述门扇包括独立设置的两组，两组所述门扇分别设置在所述圆形门框径向内部的左右两侧，每组所述门扇包括两块同步反向转动的门板，所述门板包括弧形侧边，所述弧形侧边与所述圆形门框贴合设置；所述门板通过弧形连杆以及连接轴转接在中间支撑轴上，以使所述门板能够在所述弧形连杆及所述连接轴的带动下相对所述中间支撑轴转动开合。本发明专利技术能够在室外机器人的本体侧方进行开合，便于游客在伴游机器人的侧方上下车，同时与室外机器人的智能应用相匹配，改善用户的体验度。改善用户的体验度。改善用户的体验度。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转开关门及室外机器人


[0001]本申请涉及室外机器人
，具体而言，涉及一种旋转开关门及室外机器人。

技术介绍

[0002]本申请中的室外机器人大多应用在旅游景点，具体包括供游客乘坐的伴游机器人。
[0003]伴游机器人在户外使用中，需要满足游客的上下车需求，并且为了保证运营的规范，经常在集结点并排停放。
[0004]在某些情况下，由于多个伴游机器人之间的停放间距较小，平开门的车门结构在打开后占用空间大，给游客在伴游机器人的侧方上下车造成不便。同时平开门的形式，结构外形相对普通平庸，不利于和伴游机器人的智能使用相匹配，给游客的使用体验度造成影响。

技术实现思路

[0005]本申请的目的是提供一种室外机器人旋转开关门，能够在室外机器人的本体侧方进行开合，便于游客在伴游机器人的侧方上下车，同时与室外机器人的智能应用相匹配，改善用户的体验度。
[0006]为了实现上述目的，第一方面，本专利技术提供了一种旋转开关门，包括：圆形门框，以及设置在所述圆形门框里侧的门扇，所述门扇在所述圆形门框的径向平面上转动；
[0007]所述门扇包括独立设置的两组，两组所述门扇分别设置在所述圆形门框径向内部的左右两侧，每组所述门扇包括两块同步反向转动的门板，所述门板包括弧形侧边，所述弧形侧边与所述圆形门框贴合设置；
[0008]所述门板通过弧形连杆以及连接轴转接在中间支撑轴上，以使所述门板能够在所述弧形连杆及所述连接轴的带动下相对所述中间支撑轴转动开合。
[0009]在可选的实施方式中，所述中间支撑轴固定设置，且其固定连接有限位板，所述限位板上开设有滑槽，所述连接轴包括锁轴及销轴，所述销轴设置在所述滑槽中。
[0010]在可选的实施方式中，所述弧形连杆与所述门板一一对应，每组所述门扇中，所述弧形连杆的一端通过所述锁轴与所述门板固定连接，另一端共同铰接在所述销轴上，所述销轴可滑动地设置在所述滑槽中。
[0011]在可选的实施方式中，两组所述门扇沿所述中间支撑轴的轴向层叠设置，每组所述门板沿所述中间支撑轴的轴向层叠设置；
[0012]所述门板设置在所述中间支撑轴与所述圆形门框之间，且在周向上以象限形式分隔均布。
[0013]在可选的实施方式中，所述限位板包括两个，分别与所述门扇对应设置，所述限位板包括套接在所述中间支撑轴上的圆盘以及与所述圆盘一体连接的支臂，所述滑槽开设在所述支臂上，两条所述支臂的延伸方向相反设置。
[0014]在可选的实施方式中，所述滑槽包括设置在所述支臂上的封闭槽，所述封闭槽沿水平方向延伸，且设置在所述圆形门框的同一直径方向上。
[0015]在可选的实施方式中，所述锁轴插接在所述门板与所述弧形连杆上，且在插接部位设置有锁轴挡块。
[0016]在可选的实施方式中，还包括限位支撑机构，所述限位支撑机构包括内滑套及外滑套，所述内滑套设置在所述门板与所述中间支撑轴之间，所述外滑套设置在所述门板之间。
[0017]在可选的实施方式中，所述中间支撑轴的端部设置有门板挡块，所述门板挡块通过螺钉连接在所述中间支撑轴上。
[0018]第二方面，本专利技术提供了一种室外机器人，包括车体以及前述实施方式中任一项所述的旋转开关门，所述车体包括车架以及多排车座，所述圆形门框安装在所述车架上，所述中间支撑轴连接在所述车座的侧方且设置在多排车座的中部。
[0019]通过旋转开关门的设置，摒弃了传统门体的平开结构，有效减小了门体的打开空间。圆形门框以及设置在圆形门框里侧的门扇，能够在门扇平转过程中实现门体的开合，门扇包括独立设置的两组，每组门扇能够独立转动，从而实现门体在左右单侧的开合，并且可以灵活选择开合的部位。
[0020]每组门扇所包括的两块同步反向转动的门板，能够在转动门板时带动另一块门板反向转动，从而实现门体单侧的开合。门板所包括的与圆形门框贴合设置的弧形侧边，能够起到良好的限位导向作用，可使门板沿圆形门框的内沿转动。
[0021]门板通过弧形连杆以及连接轴转接在中间支撑轴上，弧形连杆能够进行弧形轨迹的运动，能够使门板在弧形连杆以及连接轴的带动下，相对中间支撑轴转动开合。
[0022]通过本专利技术中的旋转开关门，能够减小伴游机器人侧方的开门空间，从而利于游客在车体侧方的上下车，并且，通过旋转开关门与伴游机器人的配合，能够以趣味性的开关门形式，提升产品的品质，改善用户的使用体验。
[0023]本申请的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0025]图1为本申请中旋转开关门的整体结构示意图；
[0026]图2为图1中的侧视结构示意图；
[0027]图3为图2中的局部结构放大图；
[0028]图4为车门在关闭时平转机构的状态示意图；
[0029]图5为车门在侧方开启时平转机构的状态示意图；
[0030]图6为旋转开关门在关闭时的状态示意图；
[0031]图7为旋转开关门在右侧开启时的状态示意图；
[0032]图8为旋转开关门在左侧开启时的状态示意图。
[0033]图标：
[0034]1‑
圆形门框；
[0035]2‑
门扇；21
‑
门板；22
‑
弧形侧边；
[0036]3‑
弧形连杆；
[0037]4‑
中间支撑轴；
[0038]5‑
限位板；51
‑
圆盘；52
‑
支臂；53
‑
滑槽；
[0039]6‑
锁轴；61
‑
锁轴挡块；
[0040]7‑
销轴；
[0041]8‑
内滑套；
[0042]9‑
外滑套；
[0043]10
‑
门板挡块。
具体实施方式
[0044]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0045]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转开关门，其特征在于，包括：圆形门框，以及设置在所述圆形门框里侧的门扇，所述门扇在所述圆形门框的径向平面上转动；所述门扇包括独立设置的两组，两组所述门扇分别设置在所述圆形门框径向内部的左右两侧，每组所述门扇包括两块同步反向转动的门板，所述门板包括弧形侧边，所述弧形侧边与所述圆形门框贴合设置；所述门板通过弧形连杆以及连接轴转接在中间支撑轴上，以使所述门板能够在所述弧形连杆及所述连接轴的带动下相对所述中间支撑轴转动开合。2.根据权利要求1所述的旋转开关门，其特征在于，所述中间支撑轴固定设置，且其固定连接有限位板，所述限位板上开设有滑槽，所述连接轴包括锁轴及销轴，所述销轴设置在所述滑槽中。3.根据权利要求2所述的旋转开关门，其特征在于，所述弧形连杆与所述门板一一对应，每组所述门扇中，所述弧形连杆的一端通过所述锁轴与所述门板固定连接，另一端共同铰接在所述销轴上，所述销轴可滑动地设置在所述滑槽中。4.根据权利要求2所述的旋转开关门，其特征在于，两组所述门扇沿所述中间支撑轴的轴向层叠设置，每组所述门板沿所述中间支撑轴的轴向层叠设置；所述门板设置在所述中间支撑轴与所述圆形门框之间，且在周向上以象限形式分隔均布。5.根据权利要求4所述的旋转开关门，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯丽军，冷新星，王治彪，
申请(专利权)人：北京九星智元科技有限公司，
类型：发明
国别省市：