本发明公开了一种基于VSLAM的头戴室内导览装置及方法，涉及室内导航技术领域。该设备包括：头戴设备，用于与手机端软件交互数据，实现语音讲解；目标定位系统，用于结合目标检测模型对目标物进行识别、定位，并对同一场景下的多个地图数据进行融合计...

本申请涉及一种旋转开关门及室外机器人，其中旋转开关门包括：圆形门框，以及设置在所述圆形门框里侧的门扇，所述门扇在所述圆形门框的径向平面上转动；所述门扇包括独立设置的两组，两组所述门扇分别设置在所述圆形门框径向内部的左右两侧，每组所述门扇...

本申请提供了一种远程固件更新的方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：服务器接收和存储初始待更新程序和初始待更新程序对应的更新版本号，并在满足预设的第一更新条件时，向显示终端发送更新链接信息；显示终端响应下载操作，根据更新链接信息下...

本申请提出了一种沉浸式智慧座舱的系统控制方法，涉及自动驾驶领域。一种沉浸式智慧座舱的系统控制方法包括：通过客户端下发模式切换指令对自动驾驶模式和手动驾驶模式进行切换，当处于自动驾驶模式时，实时检测外设信号的输入；自动驾驶模式时底层运动控...

本申请提供了一种智能小车控制系统及控制方法，包括：遥控终端生成第一目标控制指令；遥控终端将第一目标控制指令发送到信号中转客户端；信号中转客户端识别第一目标控制指令所指示的目标运动方向，并确定针对智能小车的目标工作模式以及目标运动速度；信...

本申请提供一种转向控制机构和机器人，用于控制后轮双电机差速驱动结构转向，包括方向盘控制单元、摇杆控制单元、切换开关和控制器，切换开关与控制器通信连接，控制器用于与后轮双电机差速驱动结构通信连接；切换开关具有相互切换的第一工作模式和第二工...

本申请提供一种方向盘组件和移动式载体，方向盘组件包括方向盘扶手、支架、拉簧和阻尼结构，方向盘扶手与支架可转动地连接，拉簧的一端与方向盘扶手连接，另一端与支架连接，拉簧用于使方向盘扶手在转动后产生复位的运动趋势；阻尼结构连接于方向盘扶手与...

本申请提供一种方向盘总成和移动式载体，方向盘总成包括方向盘主体、芯轴、基座、扭簧、限位件和限位盘，芯轴设于方向盘主体上，芯轴与基座可转动地配合；限位件与芯轴连接，限位盘与基座连接；扭簧套接于芯轴外，扭簧的一端与限位件连接，扭簧的另一端与...

本申请提供了一种车队的控制方法、加入方法、控制装置及加入装置，控制方法包括：获取目标车辆所处的目标位置，根据目标位置以及车队的行驶信息，确定车队行驶至目标车辆的位置的行驶时间，将同意加入指令以及行驶时间发送给目标车辆；根据目标车辆确认加...

本实用新型提供了一种动力后桥装置，涉及电动车部件技术领域，包括驱动装置、过渡轴、和速度传感器，所述驱动装置包括电机和电磁制动器，所述电磁制动器用于对所述电机进行制动，所述电磁制动器的端盖上开设有通孔，所述过渡轴穿过所述通孔，所述过渡轴的...

本实用新型提供了一种拉压力测量装置，涉及力测量领域，包括拉压力传感器、角度传感器、转轴和外壳，所述拉压力传感器包括固定端，所述固定端固定在所述转轴的侧面上；所述角度传感器设置在所述转轴的端面上，所述角度传感器和所述转轴同轴设置；所述转轴...

本申请涉及车辆方向技术领域，具体涉及一种转向限位锁定机构及转向装置。转向限位锁定机构包括：保护套，围设在转动轴的外部，保护套的内壁形成有配合部；第一轴套，用于可轴向移动地套设于转动轴，第一轴套具有转向位置和锁定位置，第一轴套的外周面上形...

本申请涉及车辆设备技术领域，具体涉及一种转向角度检测机构及车辆,转向角度检测机构包括：固定架，可转动地安装于固定架的转向轴、第一磁感轴，及固定在固定架上的第一磁性编码器、第一触发传感器和第二触发传感器；第一磁感轴上安装有第一同步轮，转向...

本申请涉及汽车设备技术领域，具体而言，涉及一种换向控制系统及车辆，换向控制系统，其包括控制器、直线模组、触发件、换向机构、导杆、第一固定座、第二固定座、第一检测单元和第二检测单元，第一检测单元安装于第一固定座，第二检测单元安装于第二固定...

本申请涉及转向装置技术领域，具体而言，涉及一种双输入转向装置，其包括：机架；转向输出轴，可转动地安装于机架；转向结合器，包括第一结合件和第二结合件，第一结合件和第二结合件均周向固定且轴向可移动地设置于转向输出轴；第一动力输入装置，安装于...

本申请涉及转向装置技术领域，具体而言，涉及一种双输入转向装置，其包括：机架；转向输出轴，可转动地安装于机架；转向结合器，包括第一结合件和第二结合件，第一结合件和第二结合件均周向固定且轴向可移动地设置于转向输出轴；第一动力输入装置，安装于...

本实用新型提供了一种电子转向总成，涉及汽车设计技术领域。该电子转向总成包括：后桥，后桥设置有后轮转轴，后轮转轴通过汽车的动力系统驱使转动；前桥，前桥设有转向机构、左转轴座和右转轴座，转向机构的左右两侧分别设置左转轴座和右转轴座；转向机构...

本发明提供了一种电子转向总成，涉及汽车设计技术领域。该电子转向总成包括：后桥，后桥设置有后轮转轴，后轮转轴通过汽车的动力系统驱使转动；前桥，前桥设有转向机构、左转轴座和右转轴座，转向机构的左右两侧分别设置左转轴座和右转轴座；转向机构能够...

本实用新型公开了一种共享式电子设备存放装置，涉及共享式电子设备租赁装置技术领域，包括储存主体，所述储存主体的一侧设有容纳储存盒的开口槽，所述储存盒枢接在所述开口槽内，打开储存盒即可将电子设备放入，所述开口槽的底部设有充电头，可为电子设备...

本实用新型实施例提供了一种图书管理用智能书车，涉及手推车技术领域，包括车体，车体上设有把手，车体上还设有电控盒，电控盒通信连接有动态跟踪定位系统；把手上设有压力传感器，压力传感器与电控盒通信连接，车体的前端底部两侧分别设有第一轮毂电机和...