本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有减轻碰撞伤害及防倾倒功能的控制系统及方法；所述控制系统包括陀螺仪、加速度传感器、中央处理器以及驱动控制器，所述陀螺仪、所述加速度传感器和所述驱动控制器分别与所述中央处理器电连接。本发明所公开的具...

一种地形自适应移动底盘，属于机械技术领域。采用左右对称结构；左右两侧的联动机构均为六连杆机构；两侧的联动机构通过连杆连接；移动底盘前后各有一个小轮，小轮均为万向轮；移动底盘左右两侧各有一个大轮，通过压缩弹簧，大轮与机架连接。本发明的优点...

本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种机器人伴随系统、伴随方法及机器人小车；所述机器人伴随系统包括：系统预设定模块、位置采集模块、坐标计算模块、区域判断模块、驱动指令编辑模块和机器人驱动模块，所述系统预设定模块、所述位置采集模块、所述坐标...

本发明公开了一种基于超声传感器的测距定位系统，包括超声发射端子系统和超声定位端子系统，超声发射端子系统和超声定位端子系统通过无线通信模块进行通讯；超声定位端子系统包括定位端无线通信模块、定位端微型控制器单元、定位端超声发射模块和定位端超...

本实用新型提供一种具有智能婴儿车，包括车主体、环境监测单元和终端组，其中：所述环境监测单元设于所述车主体，用于检测婴儿车周围的环境信息；所述终端组包括第一终端、服务器和若干个授权终端；其中：所述环境监测单元将检测到的环境信息上传至第一终...

一种机器人小车路径跟随方法，属于信息处理技术领域。机器人小车以圆弧路径向目标跟随点运动；机器人小车的运动速度与机器人距目标点的直线距离成正比。本发明的优点是:实现了机器人小车相对被跟随者的实时跟随；跟随算法高效实用；减小机器人小车的抖动...

本实用新型公开了一种婴儿车刹车轮毂，包括车轮(1)、刹车毂(2)，所述刹车毂(2)与所述车轮(1)分体式设计，所述刹车毂(2)通过定位轴(12)与所述车轮(1)相连接，所述刹车毂(2)上设置有若干刹车孔(21)，所述刹车孔(21)用于与...

本实用新型公开了一种婴儿车用离合装置，包括车轮、车轮轴、电机、弹簧、控制杆、轴承、基座、推杆、连杆和拉框。本实用新型的有益效果为：1.可实现婴儿车电动模式和手动模式的自由切换；2.手动模式下电机轴与轮轴处于脱离状态，手动推动婴儿车时电机...

一种基于超声传感器的动态定位系统及方法，属于信息处理技术领域。两组超声波接收模块以相同高度固连在机器人小车上；每组超声波接收模块包含两个超声波传感器，且两个超声波传感器存在安装角度；超声波发射模块由被跟随者携带；若同一组的两个超声波传感...

本发明提供一种具有自主随行功能的婴儿车及其随行控制方法，婴儿车包括车主体和遥控导引部，其中：所述车主体上设有动力单元、第一模式切换单元和测距定位单元，所述动力单元包括电机、电机驱动模块和控制模块及电源，所述控制模块与所述电机驱动模块相连...

本发明提供一种主从动轴脱开装置以及包含该装置的婴儿车，主从动轴脱开装置包括脱开单元和关节单元，所述关节单元包括关节以及支撑于所述关节内的第一轴，所述脱开单元包括脱开固定架以及设于所述脱开固定架内的第二轴；其中：所述第一轴和所述第二轴的外...