本发明公开了一种电梯轿厢内乘客打斗行为的自动检测方法和系统，该检测方法包括以下步骤：获取电梯轿厢内的监控视频，并获取预设时间内N帧监控视频对应的N张监控图像；根据N张监控图像获取电梯轿厢内的乘客人数，并判断乘客人数是否大于1；如果乘客人...

本发明公开了一种幕墙外表面异形构件提取装置，包括连接盘、横梁和吸盘托钩机构，所述横梁设有三条并与所述连接盘固定连接，所述吸盘托钩机构设置在所述横梁上，所述吸盘托钩机构包括基座、真空吸盘和J形托杆，所述真空吸盘与所述基座固定连接，所述J形...

本发明提出一种以Eu

本发明公开了一种汽车转向信号灯闪烁频率的控制方法，包括以下步骤：从车辆最近一次启动时刻开始，获取车辆方向盘转向角度数据的时间序列，并滚动存储最近一个时间窗口内的转向角度数据的时间序列；筛选出与车辆变道相关的转向角度数据，实时计算筛选出的...

本发明公开了一种小区访客引导系统，包括：访客信息获取装置，用于获取访客的身份信息和访问信息并向控制端发送；路径指示装置，设置有多个，位于小区道路路口，用于显示路径指引信息，业主授权装置，获取小区业主的授权访问确认信息并向控制端发送；路径...

本发明公开了机器人技术领域的一种轮腿式射弹机器人，包括射弹结构、控制平台、云台结构、框架结构以及轮组结构，且控制平台设置在射弹结构上方，机器人pitch轴电机安装在射弹结构侧面，云台结构位于射弹结构下方，云台结构与发射结构连接，云台安装...

本发明提供一种Eu

本发明公开了一种含有重金属的冶炼烟气制酸废水的处理方法，将含有重金属的冶炼烟气制酸废水依次经过中和沉淀处理、化学氧化处理、絮凝沉淀处理和活性炭吸附和砂滤后，得到滤液；将氨基酸改性聚硅氧烷溶液加入上述得到的滤液中，搅拌，静置，得到胶束增溶...

本发明公开了一种硬质合金与高碳合金钢的激光焊接方法，包括步骤：清洁基材的焊接部位；在基材的焊接面之间填充中间焊料；以焊接面相靠近的方向对基材施压；在氩气保护下，采用激光束焊接基材；在基材的焊接接头表面涂覆防氧化涂料并烘干；将焊接的材料加...

本发明公开了一种基于ZigBee的物联网智能家居监控方法和系统，多个ZigBee终端节点通过ZigBee无线通信链路和智能网关进行通信；ZigBee无线通信链路链接终端传感器节点、监测装置和控制终端；每个终端传感器节点匹配相应的ZigB...

本发明公开了一种综合利用固废制备泡沫陶瓷的方法，包括步骤：将黑滑石尾矿粉末、江西高岭土尾矿粉末和玻璃粉末按质量比40~50：30~40：10~20的比例混合，并按粉末总质量的5%~9%加入添加剂后混合研磨并干燥均化处理后对混合粉体进行成...

本发明公开了一种基于三自由度并联结构的钻铆装置，包括：三自由度并联结构以及设置在三自由度并联结构上的电主轴，电主轴用于钻铆；其中，三自由度并联结构包括：移动平台，电主轴设置在移动平台的上表面；固定平台；三个调节组件，三个调节组件的一端分...

本实用新型提供一种提高圆柱动力电池内部空间的卷芯结构，涉及圆柱动力电池技术领域。本实用新型包括正极极片、负极极片、吸液膨胀胶带、隔膜；其中正极极片使用连续涂布，包括正极涂布区和正极极耳箔材留白区；负极极片使用分段涂布，包括负极涂布区和负...

本发明公开了一种混合桥谐振变换器、调制方法及系统，在双有源桥谐振变换器的基础上增加了辅助半桥电路。基于此混合桥谐振变换器，提出了一种五电平调制策略，调制策略包括+Vin、+1/2Vin、0、

本发明涉及智能控制领域，具体涉及一种打印机的智能控制方法及系统，包括：根据打印区域图像的待分析方向得到各个待分析序列；根据线条宽度得到各个待分析序列对应的各个灰度组；根据各个灰度组中的各个灰度值得到各个灰度组的组间相似度，进而得到灰度变...

本发明涉及一种基于双网络结构的光学透明耐水保护膜组合物。特别的是，本发明涉及液态光学透明/澄清的保护液，可经过紫外光固化辐射后应用于各类需要透明膜保护的基材表面，尤其适用于高湿度或水下环境中，即使经过长期水环境接触依然能够良好的粘附在基...

本发明公开了一种奥希替尼中间体的合成方法，以2

本发明公开了一种面向自主导航机器人的高精度视觉定位方法，包括：对圆形标志点进行识别，得到候选椭圆区域；采用均值滑动的聚类分析，通过逐一对椭圆区域的中心点、方向、半轴长进行聚类，确定椭圆区域；提取椭圆区域的中心坐标；利用相机内外参数对目标...

本发明公开了一种垃圾焚烧飞灰与铝灰的协同处理方法，本发明制备过程简单，通过对垃圾焚烧飞灰和铝灰高效协同处理，制备一种解毒蒸养砖，制备过程中无废盐产生。本方法制备的解毒蒸养砖含氯量低于1%，重金属浸出浓度和二噁英含量均满足《生活垃圾焚烧飞...

本发明公开了一种基于AFF