【技术实现步骤摘要】
转向角度检测机构及车辆
本申请涉及车辆设备
,具体而言,涉及一种转向角度检测机构及车辆。
技术介绍
现在的车辆,有些同时具有手动驱动和电动驱动,手动驱动是通过方向盘驱动转向,电动驱动通过电动机构驱动转向,两种驱动状态切换时有时难以判断车轮的当前转向角度,尤其是切换至电动驱动时,转向轴的方向还可能存在角度误差,不便控制。
技术实现思路
本申请旨在提供一种转向角度检测机构及车辆,以解决现有技术中驱动状态切换时不便于判断车轮的转向角度的问题。本申请的实施例是这样实现的:第一方面,本申请实施例提供一种转向角度检测机构,其包括:固定架;转向轴,可转动地安装于所述固定架;第一磁感轴,可转动地安装于所述固定架,所述第一磁感轴上形成有触发部;第一同步轮,安装于所述第一磁感轴;第二同步轮,安装于所述转向轴,所述第二同步轮与所述第一同步轮传动连接;第一磁性编码器,安装于所述固定架,所述第一磁性编码器与所述第一磁感轴配合,以检测所述转向轴的正转角度或反转角度;< ...
【技术保护点】
1.一种转向角度检测机构,其特征在于,包括:/n固定架;/n转向轴,可转动地安装于所述固定架;/n第一磁感轴,可转动地安装于所述固定架,所述第一磁感轴上形成有触发部;/n第一同步轮,安装于所述第一磁感轴;/n第二同步轮,安装于所述转向轴,所述第二同步轮与所述第一同步轮传动连接;/n第一磁性编码器,安装于所述固定架,所述第一磁性编码器与所述第一磁感轴配合,以检测所述转向轴的正转角度或反转角度;/n第一触发传感器,安装于所述固定架,与所述第一磁性编码器电连接,当所述转向轴正转至极限位置时,所述触发部触发所述第一触发传感器,以使所述第一磁性编码器发送正极限角度信号;/n第二触发传 ...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种转向角度检测机构,其特征在于,包括:
固定架;
转向轴,可转动地安装于所述固定架;
第一磁感轴,可转动地安装于所述固定架,所述第一磁感轴上形成有触发部;
第一同步轮,安装于所述第一磁感轴;
第二同步轮,安装于所述转向轴,所述第二同步轮与所述第一同步轮传动连接;
第一磁性编码器,安装于所述固定架,所述第一磁性编码器与所述第一磁感轴配合,以检测所述转向轴的正转角度或反转角度;
第一触发传感器,安装于所述固定架,与所述第一磁性编码器电连接,当所述转向轴正转至极限位置时,所述触发部触发所述第一触发传感器,以使所述第一磁性编码器发送正极限角度信号;
第二触发传感器,安装于所述固定架,与所述第一磁性编码器电连接,当所述转向轴反转至极限位置时,所述触发部触发所述第二触发传感器,以使所述第一磁性编码器发送反极限角度信号。
2.根据权利要求1所述的转向角度检测机构,其特征在于,所述第一磁感轴可转动地穿设于所述第一磁性编码器的感应电路板。
3.根据权利要求1所述的转向角度检测机构,其特征在于,所述触发部为形成在所述第一磁感轴上的轴突,所述第一触发传感器和所述第二触发传感器形成在所述轴突的转动路径上。
4.根据权利要求1所述的转向角度检测机构,其特征在于,所述第一同步轮与所述第二同步轮通过同步带传动。
技术研发人员:郭新亚,杨春卫,王治彪,
申请(专利权)人:北京九星智元科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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