转向控制机构和机器人制造技术

本申请提供一种转向控制机构和机器人，用于控制后轮双电机差速驱动结构转向，包括方向盘控制单元、摇杆控制单元、切换开关和控制器，切换开关与控制器通信连接，控制器用于与后轮双电机差速驱动结构通信连接；切换开关具有相互切换的第一工作模式和第二工作模式，处于第一工作模式时，方向盘控制单元与控制器通信连接；处于第二工作模式时，摇杆控制单元与控制器通信连接；控制器用于依据方向盘控制单元的转动角度或摇杆控制单元的转动角度控制后轮双电机差速驱动结构转向。同时具有两种操控模式，驾驶者能按需选择，使用范围广，驾驶乐趣高，可玩性高。可玩性高。可玩性高。

【技术实现步骤摘要】
转向控制机构和机器人


[0001]本技术涉及交通工具领域，具体而言，涉及一种转向控制机构和机器人。

技术介绍

[0002]目前，一般的载人电动车或者机器人底盘要么采用方向盘操作，要么采用摇杆手柄操作，由于不同的人群使用习惯不同，成人习惯于方向盘驾驶，而儿童感觉摇杆手柄操作更方便。
[0003]经专利技术人研究发现，现有的电动车的操作机构存在如下缺点：
[0004]结构单一，适用范围小。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种转向控制机构和机器人，其结合方向盘转向和摇杆转向两种转向模式，功能多样化，使用灵活便捷，满足不同年龄段驾驶人群的需求，提升驾驶乐趣和可玩性。
[0006]本技术的实施例是这样实现的：
[0007]第一方面，本技术提供一种转向控制机构，用于控制后轮双电机差速驱动结构转向，包括：
[0008]方向盘控制单元、摇杆控制单元、切换开关和控制器，切换开关与控制器通信连接，控制器用于与后轮双电机差速驱动结构通信连接；
[0009]切换开关具有相互切换的第一工作模式和第二工作模式，处于第一工作模式时，方向盘控制单元与控制器通信连接；处于第二工作模式时，摇杆控制单元与控制器通信连接；控制器用于依据方向盘控制单元的转动角度或摇杆控制单元的转动角度控制后轮双电机差速驱动结构转向。
[0010]在可选的实施方式中，切换开关设置为船型开关。
[0011]在可选的实施方式中，方向盘控制单元包括方向盘主体和角度传感器，角度传感器与控制器通信连接，用于检测方向盘主体的转动角度，控制器用于依据转动角度来控制后轮双电机差速驱动结构转向。
[0012]在可选的实施方式中，角度传感器设置为旋转电位计。
[0013]第二方面，本技术提供一种机器人，机器人包括：
[0014]车架、后轮双电机差速驱动结构和前述实施方式中任一项的转向控制机构，控制器与后轮双电机差速驱动结构通信连接；后轮双电机差速驱动结构、方向盘控制单元和摇杆控制单元均与车架连接。
[0015]在可选的实施方式中，转向控制机构还包括万向前轮，万向前轮与车架连接。
[0016]在可选的实施方式中，车架包括底部承载车身、座椅和扶手，座椅和扶手均与承载车身连接，万向前轮、后轮双电机差速驱动结构以及方向盘控制单元均设于承载车身上，摇杆控制单元设于扶手上。
[0017]在可选的实施方式中，机器人还包括显示屏，显示屏与控制器通信连接，显示屏设于车架上。
[0018]在可选的实施方式中，机器人还包括刹车单元，刹车单元用于对后轮双电机差速驱动结构制动。
[0019]在可选的实施方式中，刹车单元包括与车架可转动地连接的制动踏板。
[0020]本技术实施例的有益效果是：
[0021]综上所述，本实施例提供了一种转向控制机构和机器人，在机器人上同时设置方向盘控制单元和摇杆控制单元，通过切换开关来控制方向盘控制单元和摇杆控制单元的工作模式，避免了二者相互干涉。当需要利用方向盘控制单元来控制后轮双电机差速驱动结构进行转向动作时，将切换开关切换至第一工作模式，此时，方向盘控制单元与控制器通信连接，方向盘控制单元转向后，转向角度传输至控制器，控制器依据该转向角度控制后轮双电机差速驱动结构转向。同理，将切换开关调整至第二工作模式时，摇杆控制单元转向时的转向角度信息传输至控制器，控制器控制后轮进行转向。驾驶者能够根据需要选择方向盘控制单元和摇杆控制单元进行车辆控制，满足不同的使用需求，使用灵活，适用范围广，提高驾驶乐趣和可玩性。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0023]图1为本技术实施例的机器人的结构示意图。
[0024]图标:
[0025]100
‑
车架；110
‑
承载车身；120
‑
前挡风件；130
‑
座椅；140
‑
扶手；200
‑
万向前轮；300
‑
后轮双电机差速驱动结构；400
‑
方向盘控制单元；500
‑
摇杆控制单元；600
‑
显示屏；700
‑
制动踏板；800
‑
油门踏板。
具体实施方式
[0026]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0027]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖
直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0031]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0032]目前，机器人的驾驶室设置有方向盘或摇杆手柄，通过操作方向盘或摇杆手柄进行转向操作。也即，现有机器人的转向操作机构要么采用方向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向控制机构，用于控制后轮双电机差速驱动结构转向，其特征在于，包括：方向盘控制单元、摇杆控制单元、切换开关和控制器，所述切换开关与所述控制器通信连接，所述控制器用于与所述后轮双电机差速驱动结构通信连接；所述切换开关具有相互切换的第一工作模式和第二工作模式，处于所述第一工作模式时，所述方向盘控制单元与所述控制器通信连接；处于所述第二工作模式时，所述摇杆控制单元与所述控制器通信连接；所述控制器用于依据所述方向盘控制单元的转动角度或所述摇杆控制单元的转动角度控制所述后轮双电机差速驱动结构转向。2.根据权利要求1所述的转向控制机构，其特征在于：所述切换开关设置为双位选择开关。3.根据权利要求1所述的转向控制机构，其特征在于：所述方向盘控制单元包括方向盘主体和角度传感器，所述角度传感器与所述控制器通信连接，用于检测所述方向盘主体的转动角度，所述控制器用于依据所述转动角度来控制所述后轮双电机差速驱动结构转向。4.根据权利要求3所述的转向控制机构，其特征在于：所述角度传感器设置为旋转电位计。5.一种机器人，其特征在于，所述机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔宝洲，王治彪，杨春卫，冯丽军，刘康，
申请(专利权)人：北京九星智元科技有限公司，
类型：新型
国别省市：