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本申请提供一种转向控制机构和机器人，用于控制后轮双电机差速驱动结构转向，包括方向盘控制单元、摇杆控制单元、切换开关和控制器，切换开关与控制器通信连接，控制器用于与后轮双电机差速驱动结构通信连接；切换开关具有相互切换的第一工作模式和第二工作模...
该专利属于北京九星智元科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京九星智元科技有限公司授权不得商用。

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