在倒车阶段中辅助驾驶机动车辆的驾驶辅助方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于在倒车驾驶阶段辅助驾驶机动车辆的驾驶辅助方法。所述辅助建立在对于驾驶员并不仅仅注视数字后视系统的屏这一事实的核查的基础上。因此，如果确定驾驶员的视觉注意力仅投向数字后视屏达经判定为过长的时长，所述数字后视屏显示视觉警告，所述视觉警告使所述驾驶员明白需使用其它信息源，例如直接观察或使用外后视镜。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】在倒车阶段中辅助驾驶机动车辆的驾驶辅助方法和装置
本专利技术大体上涉及对于机动车辆的驾驶辅助。更具体地，本专利技术涉及一种用于在倒车阶段中(也就是说，在车辆的倒车操作(或后退操作)过程中)辅助驾驶机动车辆的驾驶辅助方法和装置。
技术介绍
近来的一些车辆(尤其是高级车辆)具有装配有数字后视系统的版本，所述数字后视系统代替内后视镜(约定为“内部”的数字后视)，或者代替外后视镜(约定为“外部”的数字后视)。对于内部数字后视，这种系统包括配置在车辆后部且优选地配置在上部的数字摄像机，以动态地获取车辆后方的外部环境的图像。车载计算机构造用于接收和处理由数字摄像机获取的图像。所述系统还包括专用的显示屏，所述显示屏配置用于基于由数字摄像机获取的图像来给车辆驾驶员重建由计算机提供的图像以及任选地与车辆后方的外部环境相关的附加信息。该内部后视技术(已知还缩写成“内RMR”(英文“interiorRearviewMirorReplacement”))旨在取代传统的内后视镜，以尤其是带来以下优点：更大的视野，该视野独立于后挡风玻璃和车身后侧板(pan本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在倒车阶段中辅助驾驶机动车辆的驾驶辅助方法，所述机动车辆包括：/n-计算单元(201)；/n-数字后视系统(202)，所述数字后视系统具有：至少一个第一数字摄像机(104)，所述至少一个第一数字摄像机配置用于动态地获取所述机动车辆后方的外部环境的图像；计算机(202a)，所述计算机构造用于处理由所述第一数字摄像机获取的图像；以及显示屏(106)，所述显示屏配置用于基于由所述第一数字摄像机获取的图像给所述机动车辆的驾驶员重建由所述计算机提供的图像和/或与所述机动车辆后方的外部环境相关的信息；以及/n-驾驶员警惕性检查系统(203)，所述驾驶员警惕性检查系统具有至少一个第二数字摄像机(...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181017 FR 18595871.一种用于在倒车阶段中辅助驾驶机动车辆的驾驶辅助方法，所述机动车辆包括：
-计算单元(201)；
-数字后视系统(202)，所述数字后视系统具有：至少一个第一数字摄像机(104)，所述至少一个第一数字摄像机配置用于动态地获取所述机动车辆后方的外部环境的图像；计算机(202a)，所述计算机构造用于处理由所述第一数字摄像机获取的图像；以及显示屏(106)，所述显示屏配置用于基于由所述第一数字摄像机获取的图像给所述机动车辆的驾驶员重建由所述计算机提供的图像和/或与所述机动车辆后方的外部环境相关的信息；以及
-驾驶员警惕性检查系统(203)，所述驾驶员警惕性检查系统具有至少一个第二数字摄像机(203b)，所述至少一个第二数字摄像机定向成朝向所述驾驶员的面部，以获取与所述驾驶员相关的眼动追踪数据，所述驾驶员警惕性检查系统还具有用于从所述眼动追踪数据中推导所述驾驶员的目光定向的部件(203a)，
所述驾驶辅助方法包括在所述机动车辆的倒车操作过程中由所述计算单元执行的以下步骤：
-在由所述第二数字摄像机动态地获取的与所述驾驶员相关的眼动追踪数据的基础上确定(301)所述驾驶员的目光定向；以及
-在所述倒车操作过程中，当所述驾驶员的目光定向成仅朝着所述数字后视系统的显示屏方向达大于经确定时长阈值(tth)的时长时，在所述数字后视系统的显示屏上显示(303)视觉警告，所述视觉警告促使所述驾驶员使用与所述机动车辆后方的外部环境相关的其它信息源。


2.根据权利要求1所述的驾驶辅助方法，其中，所述机动车辆还包括驻车辅助系统，所述驻车辅助系统包括至少一个传感器和/或至少一个数字摄像机，所述至少一个传感器和/或至少一个数字摄像机用于检测所述机动车辆后方的外部环境中的事件，并且，当所述驻车辅助系统检测到在所述机动车辆后方的外部环境中但在所述数字后视系统的第一数字摄像机的视野之外存在物体时，在所述数字后视系统的显...

【专利技术属性】
技术研发人员：L·法因戈尔德，J·C·里亚特，D·弗里娜，
申请(专利权)人：标致雪铁龙汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR