一种遥控转向的控制方法、控制器及控制系统技术方案

本发明专利技术的实施例提供了一种遥控转向的控制方法、控制器及控制系统，其中控制方法，包括：接收遥控驾驶控制器发送的控制信号；当控制信号为回正信号时，响应回正信号，获取方向盘当前的转角信息；根据转角信息，确定待转角度和待转方向；根据待转角度、待转方向以及第一预设转速，生成回正指令并发送至助力电机。在本发明专利技术的实施例中，在当前车辆状态满足遥控转向条件时，用户可在车外通过遥控装置即可控制车辆转向，使得用户能观察到更多的信息，避免了在狭小车位进行停车或取车时，因用户的驾驶水平有限无法准确判断车辆当前转向是否满足空间需求导致的对车辆造成剐蹭，以及进而导致不必要的损失。

【技术实现步骤摘要】
一种遥控转向的控制方法、控制器及控制系统
本专利技术涉及汽车遥控
，特别涉及一种遥控转向的控制方法、控制器及控制系统。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，人们对车辆的需求也逐渐提高，且由于每个人的驾驶水平不一，使得部分用户在狭小车位进行停车或取车时，存在停车困难或取车困难的情况，因此，如何在个人驾驶水平不一的情况下，保证车辆的安全停车或取车，成为用户对车辆的一重要需求。
技术实现思路
本专利技术实施例要达到的技术目的是提供一种遥控转向的控制方法、控制器及控制系统，用以解决用户在狭小车位无法停车和取车的问题。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种遥控转向的控制方法，应用于电动助力转向系统(ElectricPowerSteering，简称EPS)控制器，包括：接收遥控驾驶控制器发送的控制信号，控制信号为遥控驾驶控制器接收到遥控装置发送的遥控信号，且确定当前车辆状态满足遥控转向条件时所发送；当控制信号为回正信号时，响应回正信号，获取方向盘当前的转角信息；根据转角信息，确定待转角度和待转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种遥控转向的控制方法，应用于电动助力转向系统EPS控制器，其特征在于，包括：/n接收遥控驾驶控制器发送的控制信号，所述控制信号为所述遥控驾驶控制器接收到遥控装置发送的遥控信号，且确定当前车辆状态满足遥控转向条件时所发送；/n当所述控制信号为回正信号时，响应所述回正信号，获取方向盘当前的转角信息；/n根据所述转角信息，确定待转角度和待转方向；/n根据所述待转角度、所述待转方向以及第一预设转速，生成回正指令并发送至助力电机。/n

【技术特征摘要】
1.一种遥控转向的控制方法，应用于电动助力转向系统EPS控制器，其特征在于，包括：
接收遥控驾驶控制器发送的控制信号，所述控制信号为所述遥控驾驶控制器接收到遥控装置发送的遥控信号，且确定当前车辆状态满足遥控转向条件时所发送；
当所述控制信号为回正信号时，响应所述回正信号，获取方向盘当前的转角信息；
根据所述转角信息，确定待转角度和待转方向；
根据所述待转角度、所述待转方向以及第一预设转速，生成回正指令并发送至助力电机。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述遥控转向条件至少包括：车辆处于启动状态、车门处于关闭状态、助力转向系统处于正常状态、车速小于或等于预设车速、制动系统未启动、车辆的挡位信息与遥控信号中的转向信息相匹配。


3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述接收遥控驾驶控制器发送的控制信号的步骤之后，所述控制方法还包括：
当所述控制信号为进行指定转动方向的转向信号时，响应持续接收到的所述转向信号，获取所述转向信号中的所述转动方向；
根据所述转动方向以及第二预设转速，生成转向指令并持续发送至所述助力电机；
当持续接收的所述转向信号出现中断时，停止发送所述转向指令，并生成状态保持指令发送至所述助力电机。


4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述第二预设转速小于所述第一预设转速。


5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述接收遥控驾驶控制器发送的控制信号的步骤之后，所述控制方法还包括：
获取所述控制信号中的转向信息以及车辆的车速和挡位信息；
当确定所述车速小于或等于预设车速，且所述挡位信息与所述转向信息相匹配时，响应所述控制信号。

【专利技术属性】
技术研发人员：袁志博，白艳飞，徐鸿飞，丁皓阳，张晓燕，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11