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本发明的实施例提供了一种遥控转向的控制方法、控制器及控制系统，其中控制方法，包括：接收遥控驾驶控制器发送的控制信号；当控制信号为回正信号时，响应回正信号，获取方向盘当前的转角信息；根据转角信息，确定待转角度和待转方向；根据待转角度、待转方向...
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