汽车方向盘HOD监测系统技术方案

本发明专利技术属于汽车方向盘HOD应用技术领域，具体公开了汽车方向盘HOD监测系统，包括网关、LIN通信模块、主控模块和HOD传感器；所述网关、LIN通信模块、主控模块、HOD传感器依次连接，其中，网关与ADAS系统连接。1、电容式检测和扭矩信号二合一方案，既解决了EPS在颠簸路面误判的问题，同时又能根据扭矩信号对HOD信号进行融合，解决电容感应方案在多指的应用场合存在的模糊判断的区域，未能准确识别出HOD状态问题；2：电容式检测和扭矩信号二合一方案，通过内部的算法分析和方向盘电容检测布局方式，解决了传统HOD方案不能识别多种驾驶员操作手势问题，精确识别出当前驾驶员对方向盘掌控能力，提高驾驶体验。

【技术实现步骤摘要】
汽车方向盘HOD监测系统
本专利技术属于汽车方向盘HOD应用
，具体涉及汽车方向盘HOD监测系统。
技术介绍
随着科技的发展，作为汽车转向系统中的重要部件——方向盘，不仅仅是转向的部件，还兼具更多种功能，如音响控制、定速巡航、蓝牙、行车电脑等功能都能通过方向盘实现。HOD(HandOffDetection)功能，即离手检测功能是ADAS(高级驾驶辅助系统)的一种，也是L1-L4级汽车自动驾驶系统的要求，HOD正逐渐被越来越多的整车厂所重视。目前市面上主要使用电容感应式和EPS(ElectricPowerSteering)电子助力转向系统的扭矩信号作为HOD方案的传感检测，EPS方案基于车辆原来的扭矩信号实现HOD方案，可以节省硬件成本，但是在颠簸的路况上，一方面扭矩信号受方向盘来回摆动出现误触发的情况，另一方面电容感应式虽然可以解决颠簸路况的问题，但是在多根手指的应用场合，会存在模糊判断的区域，不能根据驾驶员对方向盘横向的掌控能力，准确识别出HOD状态。基于上述问题，本专利技术提供汽车方向盘HOD监测系统。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.汽车方向盘HOD监测系统，其特征在于：包括网关、LIN通信模块、主控模块和HOD传感器；所述网关、LIN通信模块、主控模块、HOD传感器依次连接，其中，网关与ADAS系统连接。/n

【技术特征摘要】
1.汽车方向盘HOD监测系统，其特征在于：包括网关、LIN通信模块、主控模块和HOD传感器；所述网关、LIN通信模块、主控模块、HOD传感器依次连接，其中，网关与ADAS系统连接。


2.根据权利要求1所述的汽车方向盘HOD监测系统，其特征在于：所述主控模块为NXP的S32K系列MCU作为主控芯片，芯片ASILB等级；所述HOD传感器为ASILB等级；所述LIN通信模块为SBC带电源监控和外部看门狗功能。


3.根据权利要求2所述的汽车方向盘HOD监测系统的工作方法，其特征在于：包括以下步骤，
步骤1、主控模块通过LIN通信模块接收ADAS系统的HOD配置、...

【专利技术属性】
技术研发人员：周浩民，
申请(专利权)人：江苏泰协智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32