The invention relates to a method for handling construction of industrial robot special support unit construction, including redundant four degree of freedom damping station and walking device, a walking device is located in four degree of freedom redundant damping station just below, and lower end and the upper end of the redundant walking device with four degrees of freedom damping are connected. The invention adopts 2 UPS 2 RPS parallel mechanism, which can achieve a total of four degrees of freedom along the rotation direction of X axis and Z axis and moving around the X axis and around Y axis movement, so that the present invention is poor building construction site when walking will not be made into building materials or materials in the fall strong earthquake damage even in the case of uneven pavement condition and, in the process of handling the protective effect on building materials.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑施工辅助设备领域,具体的说一种建筑施工搬运工业机器人专用支撑装置。
技术介绍
建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动,是各类建筑物的建造过程,也可以说是把设计图纸上的各种线条,在指定的地点,变成实物的过程;它包括基础工程施工、主体结构施工、屋面工程施工、装饰工程施工等;施工作业的场所称为“建筑施工现场”或叫“施工现场”。建筑施工过程中遇到比较多的工作就是建筑材料的搬运,比如砂石、砖块、钢筋建材或者水泥等等,目前对于中小型建筑施工现场多采用人工进行搬运,人工搬运不仅占用大量的劳动力,搬运效率低;而且由于建筑施工现场危险事故隐患较多,而且施工人员安全意识不强,在材料搬运过程经常造成不必要的安全事故,对施工人员造成了身体伤害,同时也对施工单位造成了资金损失;虽然目前也有采用电动推车或者叉车进行材料搬运作业,但是由于建筑施工现场场地凹凸不平且路面状况差,容易造成在采用电动推车或者叉车进行材料搬运作业时出现材料滑落或者材料在强震动情况下损坏的问题。鉴于此,本专利技术提供了一种建筑施工搬运工业机器人专用支撑装置。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足,本专利技术提供了一种建筑施工搬运工业机器人专用支撑装置。本专利技术所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。一种建筑施工搬运工业机器人专用支撑装置,包括冗余四自由度减震台和行走装置,行走装置位于冗余四自由度减震台正下方,且行走装置上端与冗余四自由度减震台下端相连接。进一步,所述的冗余四自由度振动台包括定平台、动平台、第一支链和第二支链;所述的定平台和动平台均为圆盘状结构,且动平台位于定平台正上方;所述的 ...
【技术保护点】
一种建筑施工搬运工业机器人专用支撑装置,其特征在于:包括冗余四自由度减震台和行走装置;所述的行走装置位于冗余四自由度减震台正下方,且行走装置上端与冗余四自由度减震台下端相连接;其中:所述的冗余四自由度减震台包括定平台、动平台、第一支链和第二支链;所述的定平台和动平台均为圆盘状结构,且动平台位于定平台正上方;所述的第一支链和第二支链的数量均为二,第一支链和第二支链均位于定平台和动平台之间,第一支链和第二支链的两端均分别与定平台和动平台相连接,且第一支链和第二支链的水平安装角度为90度;所述的第一支链包括第一耳座、虎克铰、第一电动推杆、第一球铰链、第一连接柱和第一振动弹簧;所述的第一耳座固定在定平台上端面上,第一耳座与第一电动推杆下端之间采用虎克铰进行连接,第一电动推杆上端与第一球铰链相连接,第一球铰链通过第一连接柱固定在动平台的下端面上,第一振动弹簧绕套在第一电动推杆上;所述的第二支链包括第二耳座、转动销、第二电动推杆、第二球铰链、第二连接柱和第二振动弹簧;所述的第二耳座固定在定平台上端面上,第二耳座与第二电动推杆下端之间采用转动销进行连接,第二电动推杆上端与第二球铰链相连接,第二球铰链 ...
【技术特征摘要】
1.一种建筑施工搬运工业机器人专用支撑装置,其特征在于:包括冗余四自由度减震台和行走装置;所述的行走装置位于冗余四自由度减震台正下方,且行走装置上端与冗余四自由度减震台下端相连接;其中:所述的冗余四自由度减震台包括定平台、动平台、第一支链和第二支链;所述的定平台和动平台均为圆盘状结构,且动平台位于定平台正上方;所述的第一支链和第二支链的数量均为二,第一支链和第二支链均位于定平台和动平台之间,第一支链和第二支链的两端均分别与定平台和动平台相连接,且第一支链和第二支链的水平安装角度为90度;所述的第一支链包括第一耳座、虎克铰、第一电动推杆、第一球铰链、第一连接柱和第一振动弹簧;所述的第一耳座固定在定平台上端面上,第一耳座与第一电动推杆下端之间采用虎克铰进行连接,第一电动推杆上端与第一球铰链相连接,第一球铰...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴燕,
申请(专利权)人:安庆里外里工业产品设计有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。