一种用于surface4机器人的控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，尤其是涉及一种用于surface4机器人的控制装置。包括壳体，所述的壳体内设有控制电路板，所述的壳体和控制电路板之间设有减震机构，所述的减震机构包括设于控制电路板两侧的减震垫，所述的减震垫的一侧与壳体相贴合，减震垫的另一侧开有与控制电路板相配合的固定槽，所述的控制电路板的边缘插入到固定槽中，所述的壳体的外壁上设有缓冲垫，所述的缓冲垫的外表面上设有粘附结构，所述的粘附结构包括粘附层，所述的粘附层的上表面粘附有能够阻隔粘附层与其他物质粘附的防粘附膜，所述的防粘附膜通过连接条与其他固定配件相连接。优点在于：具有减震功能，且能够避免控制装置在地震环境中与地面多次撞击。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机器人
，尤其是涉及一种用于surface4机器人的控制装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。其中，当发生地震或是其他自然灾害时，机器人的控制器会受到重大的撞击，且在撞击过程中控制器与地面连续碰撞，导致大量控制器损坏。为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种机器人控制器[申请号：CN201320652191.0]，包括ARM处理器，以及分别与所述ARM处理器连接的至少8路传感器检测电路、显示设备、触摸输入设备、至少2路直流电机驱动电路和至少2路伺服电机驱动电路；所述ARM处理器上设置有以太网端口和USB端口。上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术的不足，但是当发生地震或是其他自然灾害时，机器人的控制器会受到重大的撞击，且在撞击过程中控制器与地面连续碰撞，导致大量控制器损坏。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，具有减震功能，且能够避免控制装置在地震环境中与地面多次撞击的用于surface4机器人的控制装置。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：本用于surface机器人的控制装置，包括壳体，所述的壳体内设有控制电路板，所述的壳体和控制电路板之间设有减震机构，所述的减震机构包括设于控制电路板两侧的减震垫，所述的减震垫的一侧与壳体相贴合，减震垫的另一侧开有与控制电路板相配合的固定槽，所述的控制电路板的边缘插入到固定槽中，所述的壳体的外壁上设有缓冲垫，所述的缓冲垫的外表面上设有粘附结构，所述的粘附结构包括粘附层，所述的粘附层的上表面粘附有能够阻隔粘附层与其他物质粘附的防粘附膜，所述的防粘附膜通过连接条与其他固定配件相连接。在壳体和控制电路板之间设有减震机构，控制电路板在壳体内的位置较为固定，不容易在受到撞击后与壳体本身相撞，此外，减震垫能够减轻撞击带来的震动，对控制电路板具有保护作用。一个物品在撞到地面时会受到一个反冲力，从而再向上蹦起，再落到地面上，经过多次反弹才能停止运动，而在该过程中，控制装置若是多次撞击地面造成的损坏会更加严重，通过在缓冲垫的外表面设置粘附结构，使得控制装置在撞击到地面时直接与地面相粘附，从而避免了控制装置与地面之间的多次撞击；防粘附膜能够防止控制装置在正常情况下与其他配件之间发生粘附。在上述的用于surface机器人的控制装置中，所述的壳体包括上壳体和下壳体，所述的上壳体的内壁上开有与减震垫相配合的上定位槽，所述的下壳体的内壁上开有与减震垫相配合的下定位槽，所述的减震垫的上部插于上定位槽中，减震垫的下部插于下定位槽中。通过上定位槽和下定位槽对减震垫进行定位，利于减震垫的稳固。在上述的用于surface机器人的控制装置中，所述的壳体上设有供水管，所述的缓冲垫上开有与粘附层相配合的凹槽，所述的供水管和凹槽之间通过若干通水管路相连接。本控制装置的粘附层遇水才有粘附作用，当控制装置在地震环境中掉落时，供水管内的水进入到凹槽中与粘附层相接触，使得粘附层产生粘附作用，避免粘附层在正常情况下与其他配件之间发生粘附。在上述的用于surface机器人的控制装置中，所述的缓冲垫上开有与各个通水管路相连通的分流腔，所述的供水管的两端与分流腔相连通。在上述的用于surface机器人的控制装置中，所述的供水管向下凹陷形成v字型，且供水管的两端水平向外延伸形成水平延伸管，供水管内的水的高度低于水平延伸管的高度。在正常情况下，供水管的水集中于供水管的中部，在地震过程中，供水管发生倾斜，水才会进入到凹槽中。在上述的用于surface机器人的控制装置中，所述的供水管包括第一供水分管和第二供水分管，所述的第一供水分管的倾斜角度为45度，所述的第二供水分管的倾斜角度为45度。在上述的用于surface机器人的控制装置中，所述的水平延伸管的端部设有遇水溶化的膜体。与现有的技术相比，本用于surface机器人的控制装置的优点在于：体和控制电路板之间设有减震机构，控制电路板在壳体内的位置较为固定，不容易在受到撞击后与壳体本身相撞，此外，减震垫能够减轻撞击带来的震动，对控制电路板具有保护作用。通过在缓冲垫的外表面设置粘附结构，使得控制装置在撞击到地面时直接与地面相粘附，从而避免了控制装置与地面之间的多次撞击；防粘附膜能够防止控制装置在正常情况下与其他配件之间发生粘附。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术提供的结构示意图。图2是本技术提供的局部放大图。图3是本技术提供的供水管。图中，壳体1、控制电路板2、减震垫3、固定槽4、缓冲垫5、粘附层6、防粘附膜7、上壳体8、下壳体9、上定位槽10、下定位槽11、供水管12、通水管路13、分流腔14、水平延伸管15、膜体16。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-3所示，本用于surface4机器人的控制装置包括壳体1，壳体1内设有控制电路板2，壳体和控制电路板2之间设有减震机构，减震机构包括设于控制电路板2两侧的减震垫3，减震垫3的一侧与壳体相贴合，减震垫3的另一侧开有与控制电路板2相配合的固定槽4，控制电路板2的边缘插入到固定槽4中，壳体1的外壁上设有缓冲垫5，缓冲垫5的外表面上设有粘附结构，粘附结构包括粘附层6，粘附层6的上表面粘附有能够阻隔粘附层6与其他物质粘附的防粘附膜7，防粘附膜7通过连接条与其他固定配件相连接。在壳体1和控制电路板2之间设有减震机构，控制电路板2在壳体1内的位置较为固定，不容易在受到撞击后与壳体1本身相撞，此外，减震垫3能够减轻撞击带来的震动，对控制电路板2具有保护作用。一个物品在撞到地面时会受到一个反冲力，从而再向上蹦起，再落到地面上，经过多次反弹才能停止运动，而在该过程中，控制装置若是多次撞击地面造成的损坏会更加严重，通过在缓冲垫5的外表面设置粘附结构，使得控制装置在撞击到地面时直接与地面相粘附，从而避免了控制装置与地面之间的多次撞击；防粘附膜7能够防止控制装置在正常情况下与其他配件之间发生粘附。其中，壳体包括上壳体8和下壳体9，上壳体8的内壁上开有与减震垫3相配合的上定位槽10，下壳体9的内壁上开有与减震垫3相配合的下定位槽11，减震垫3的上部插于上定位槽10中，减震垫3的下部插于下定位槽11中。通过上定位槽10和下定位槽11对减震垫3进行定位，利于减震垫3的稳固。其中，壳体1上设有供水管12，缓冲垫5上开有与粘附层6相配合的凹槽，供水管本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于surface4机器人的控制装置，包括壳体(1)，所述的壳体(1)内设有控制电路板(2)，其特征在于，所述的壳体和控制电路板(2)之间设有减震机构，所述的减震机构包括设于控制电路板(2)两侧的减震垫(3)，所述的减震垫(3)的一侧与壳体相贴合，减震垫(3)的另一侧开有与控制电路板(2)相配合的固定槽(4)，所述的控制电路板(2)的边缘插入到固定槽(4)中，所述的壳体(1)的外壁上设有缓冲垫(5)，所述的缓冲垫(5)的外表面上设有粘附结构，所述的粘附结构包括粘附层(6)，所述的粘附层(6)的上表面粘附有能够阻隔粘附层(6)与其他物质粘附的防粘附膜(7)，所述的防粘附膜(7)通过连接条与其他固定配件相连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于surface4机器人的控制装置，包括壳体(1)，所述的壳体(1)内设有控制电路板(2)，其特征在于，所述的壳体和控制电路板(2)之间设有减震机构，所述的减震机构包括设于控制电路板(2)两侧的减震垫(3)，所述的减震垫(3)的一侧与壳体相贴合，减震垫(3)的另一侧开有与控制电路板(2)相配合的固定槽(4)，所述的控制电路板(2)的边缘插入到固定槽(4)中，所述的壳体(1)的外壁上设有缓冲垫(5)，所述的缓冲垫(5)的外表面上设有粘附结构，所述的粘附结构包括粘附层(6)，所述的粘附层(6)的上表面粘附有能够阻隔粘附层(6)与其他物质粘附的防粘附膜(7)，所述的防粘附膜(7)通过连接条与其他固定配件相连接。2.根据权利要求1所述的用于surface4机器人的控制装置，其特征在于，所述的壳体包括上壳体(8)和下壳体(9)，所述的上壳体(8)的内壁上开有与减震垫(3)相配合的上定位槽(10)，所述的下壳体(9)的内壁上开有与减震垫(3)相配合的下定位槽(11)，所述的减震垫(3)的上部插于上定位槽(10)中，减震垫(3)的下部插于下定位槽(11)中。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：周维宏，刘悦悦，孙冠男，
申请(专利权)人：天津天大求实电力新技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12