【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种自动导引车两级复合避障装置，包括障碍物检测模块、主控制器及避障执行模块，所述主控制器分别与障碍物检测模块及避障执行模块连接，所述障碍物检测模块包括用于检测3米-6米范围内障碍物的视觉检测单元和用于检测0.02米-3米范围内障碍物的超声波检测单元，本专利技术为自动导引车进行停车和绕障等操作提供控制信息，避免与障碍物发生碰撞而损坏车体。【专利说明】一种自动导引车两级复合避障装置
本专利技术涉及自动导引车的探障、避障领域，特别涉及一种自动导引车两级复合避障装置。
技术介绍
自动导引车(Automated Guided Vehicle,简称AGV),指配备有电磁或光学自动导引装置，可以沿规定的路径行走，在车体上具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的自动化运输车。目前，现有的自动导引车具有的避障方式为视觉避障、超声波避障和激光避障三种，而且这三种方式基本都是单独使用，每种避障方式都有其自身的缺点。单独利用激光传感器进行避障，传感器价格高昂，系统搭建成本高。单独利用视觉传感器进行避障，算法复杂，精度不高，系统运算速度...
【技术保护点】
一种自动导引车两级复合避障装置，其特征在于，包括障碍物检测模块、主控制器及避障执行模块，所述主控制器分别与障碍物检测模块及避障执行模块连接，所述障碍物检测模块包括用于检测3米‑6米范围内障碍物的视觉检测单元和用于检测0.02米‑3米范围内障碍物的超声波检测单元。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟光，凌云志，刘朋飞，全思博，万好，杨芳沛，苏霞，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：广东;44
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