【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种具有三维激光扫描功能的变电站智能巡检机器人，它包括变电站智能巡检机器人移动平台，在该平台上设有工控机，三维激光扫描仪和无线通信模块分别与所述工控机连接，所述工控机通过无线通信模块与基站通信。本技术的特点是在变电站智能巡检机器人移动平台上搭载三维激光扫描仪，在机器人移动平台巡检过程中即可实现对变电站建筑和站内设备的三维信息检测，通过计算机对数据进行整合建成模型，最后生成变电站可视的三维全景图，为智能化变电站的建设与管理提供一种可视化、直观化的技术手段，具备作业灵活、使用资源少、成本低、效率高、测量准确等特点。【专利说明】具有三维激光扫描功能的变电站智能巡检机器人
本技术涉及一种具有三维激光扫描功能的机器人，尤其是应用于变电站的具有三维激光扫描功能的变电站智能巡检机器人。
技术介绍
近年来，随着中国经济建设的飞速发展，用电需求的高速增长，对电网建设的需求日亦强烈。与此同时，面对已建成的庞大电力网络，如何有效的进行管理、维护、以保证电网的正常运行，确保电力的安全输送，亦显得更加重要。特别是在设备集中且密集的变电站中，如何提供高效率、安全...
【技术保护点】
一种具有三维激光扫描功能的变电站智能巡检机器人，其特征是，它包括变电站智能巡检机器人移动平台，在该平台上设有工控机，三维激光扫描仪和无线通信模块分别与所述工控机连接，所述工控机通过无线通信模块与基站通信。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘加科，杨墨，李红玉，徐攀，于振振，邢军，刘晓芬，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网山西省电力公司检修分公司，山东鲁能智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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