清洗车及其喷杆自动避障结构制造技术

一种清洗车喷杆自动避障结构，包括喷杆、固定部、及旋转臂；所述旋转臂可旋转地安装在固定部上，所述旋转臂相对固定部转动的支点为所述喷杆的避障旋转点；所述喷杆可旋转地安装在所述旋转臂上，所述喷杆相对旋转臂转动的支点为所述喷杆的作业旋转点；所述喷杆包括喷水端，所述喷杆包括喷水端，所述喷水端具有端点；沿清洗车行进的方向上所述作业旋转点和所述喷水端的端点位于所述避障旋转点的后方。相较现有技术，本实用新型专利技术的清洗车喷杆自动避障结构，在遇到障碍物时，喷杆向后退的过程中，不会增加车身的横向尺寸，避免受到障碍物的压迫而变形。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术关于一种清洗车，且特别是关于一种喷杆可以自动避障的清洗车及其喷杆自动避障结构。
技术介绍
现有的清洗车一般采用在车身底部二侧装设喷杆的方式，用高压水对地面进行清洗。喷杆的结构分为可摆动型和固定型，固定型喷杆装设于车体上后无法自如调整，因此其使用范围受限。可摆动型喷杆在非使用状态时，收折于车体范围内，使用时，喷杆摆动伸出， 完成对地面的清洗，扩大了清洗范围。但是，无论是可摆动型喷杆还是固定型喷杆，在使用过程中，喷杆往往会因与路面两侧的路缘等刚性障碍物发生碰撞，形成刚性干涉，致使喷杆机构受损。请参照图1，一种现有的喷杆自动避障结构100包括喷杆11、复位弹簧12和固定元件13。喷杆11旋转地安装在固定元件13上，避障时围绕支点O转动。复位弹簧12 — 端固定在喷杆11上，另一端固定在固定元件13上。为了方便喷水，喷杆11 一般不会与车身方向垂直，而是稍微偏离，向车头倾斜。图中箭头D为车辆的行驶方向，车辆行驶方向的右侧为路肩14，当喷杆11碰到路肩14时，围绕支点O转动，沿轨迹S运动。从图中可以看出，喷杆U往后退，从A点到B点时，喷杆11会增加车辆的横向方向距离，喷杆11受到路肩14的作用力发生变形，直至过了 C点后才能恢复原状。这种设计使得喷杆11在避障方面有着很大的局限性。
技术实现思路
本技术提供一种清洗车喷杆自动避障结构，喷杆在遇到障碍物向后退时不会增加车辆的横向尺寸，可避免受到障碍物的压迫而变形。另外，有必要提供一种具有上述喷杆自动避障结构的清洗车。为达上述优点，本技术提供一种清洗车喷杆自动避障结构，包括喷杆和固定部，还包括旋转臂；所述旋转臂可旋转地安装在固定部上，所述旋转臂相对固定部转动的支点为所述喷杆的避障旋转点；所述喷杆可旋转地安装在所述旋转臂上，所述喷杆相对旋转臂转动的支点为所述喷杆的作业旋转点；所述喷杆包括喷水端，所述喷水端具有端点 ’沿清洗车行进的方向上所述作业旋转点和所述喷水端的端点位于所述避障旋转点的后方。在本技术的一实施例中，还包括复位弹性件，所述复位弹性件一端固定在所述旋转臂上，另一端相对所述固定部固定，所述复位弹性件为所述喷杆在避障后提供复位的力。在本技术的一实施例中，所述旋转臂包括第一臂和第二臂，所述第二臂与所述第一臂相互固定连接，所述第一臂可旋转地与所述固定部连接，所述喷杆可旋转地与所述第二臂连接。在本技术的一实施例中，所述第一臂和所述第二臂之间的夹角为钝角。在本技术的一实施例中，还包括用以打开和关闭所述喷杆的伸缩装置，所述伸缩装置包括本体和伸缩杆，所述喷杆与所述第二臂连接的连接端设有推杆，所述本体可旋转地连接在所述第二臂上，所述伸缩杆与所述推杆可旋转地连接。在本技术的一实施例中，所述伸缩装置为油缸、汽缸和电动推杆中的一种。在本技术的一实施例中，所述第二臂设有二定位孔，所述喷杆设有销孔，当所述销孔分别对应所述二定位孔时，所述喷杆分别处于打开和关闭的状态。在本技术的一实施例中，所述第一臂和所述第二臂为一体成型。在本技术的一实施例中，所述喷水端的端点位于所述作业旋转点与所述避障旋转点之间。为达上述优点，本技术提供一种清洗车，其包括上述的清洗车喷杆自动避障结构。在本技术的一实施例中，还包括车身和吸嘴，所述喷杆自动避障结构的数量为二个，位于所述车身底部的二侧；所述吸嘴位于所述车身底部且位于所述二喷杆自动避障结构之间。在本技术的一实施例中，所述喷杆的位置低于所述吸嘴。在本技术的一实施例中，所述固定部为所述车身的一部份或为固定在所述车身的部件。相较现有技术，本技术的清洗车及其喷杆自动避障结构，常态作业下，喷水端位于最远点的后方，当喷杆碰到障碍物时，喷杆围绕避障旋转点向后退，远离最远点，从而在后退的过程中，喷杆不会增加车身的横向尺寸，避免受到障碍物的压迫而变形。为让本技术的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。附图说明图1是一种现有的清洗车喷杆自动避障结构的示意图。图2是本技术较佳实施例的清洗车喷杆自动避障结构的示意图。图3是图2所示的清洗车喷杆自动避障结构喷杆向后退过程中的一个状态图。图4是本技术另一实施例的清洗车喷杆自动避障结构的示意图。具体实施方式请参照图2，本技术较佳实施例的喷杆自动避障结构200应用在清洗车(图未示)上，清洗车包括车身和吸嘴，车身底部的二侧各设置一个喷杆自动避障结构200。吸嘴位于车身底部且位于二喷杆自动避障结构200之间，用于吸附地面上的脏水。为了加强高压水对地面的冲击力，喷杆自动避障结构200的位置低于吸嘴。喷杆自动避障结构200包括固定臂架20、旋转臂30、推杆40、伸缩装置50、喷杆60 和复位弹性件70。固定臂架20固定在车身上。可以理解，固定臂架20也可以是车身的一部分、车身上的其它固定元件或部件，可以统称为固定部。旋转臂30包括第一臂32和第二臂34，第一臂32旋转地安装在固定臂架20上， 且第二臂34与第一臂32的夹角为钝角。第一臂32的旋转支点为喷杆60的避障旋转点O1。第二臂34包括固定端342和自由端344，第二臂34的固定端342固定在第一臂32上。 可以理解，第一臂32和第二臂34也可以一体成型，成为一整体。喷杆60包括连接端62和喷水端64，其中连接端62与第二臂34的自由端344旋转连接。喷杆60围绕第二臂34转动的支点为喷杆60的作业旋转点O 2，也就是喷杆60在打开和关闭时的旋转支点。所述喷杆60的喷水端64具有端点W。图2中箭头D’为车辆行驶方向，沿清洗车行进的方向D’上所述作业旋转点02和所述喷水端64的端点W位于所述避障旋转点01的后方。在本实施例中，所述端点W还位于所述作业旋转点02与所述避障旋转点01之间，在其他实施例中，所述端点W还可以位于所述作业旋转点02的后方，优选地，所述端点W位于所述作业旋转点02与所述避障旋转点01之间。推杆40位于喷杆60的连接端62，与喷杆60固定连接或一体成型，在本实施例推杆40与喷杆60大致呈直角，但推杆40与喷杆60之间的夹角也可以根据需要而作出调整。 推动推杆40时可以带动喷杆60围绕作业旋转点O 2旋转。伸缩装置50包括本体52和伸缩杆M，本体52可旋转地连接在第二臂34的固定端342上。伸缩杆M与推杆40可旋转地连接，以推动喷杆60围绕作业旋转点O 2旋转。 优选地，伸缩装置50为油缸。当然，伸缩装置50也可以为汽缸或电动推杆。复位弹性件70 —端固定在固定臂架20，另外一端固定在第二臂34上。可以理解， 复位弹性件70固定在固定臂架20上的一端也可以固定在车身上的其它固定元件上，只要当喷杆60避障完毕后能向喷杆60提供回复力就可以。优选地，复位弹性件70为弹簧，如拉簧，也可以是油气弹簧或皮筋之类的。需要作业打开喷杆60时，伸缩装置50将伸缩杆M推出，带动推杆40连同喷杆60 围绕作业旋转点O 2转动，直至喷杆60到达打开的预设位置。在作业期间，伸缩装置50并不运动，喷杆60与第二臂34的夹角不变。图2中，车辆右侧是路肩14’。当喷杆60碰到路肩14’时，喷杆60受到路肩14’的作用力带动旋转臂 30—同围绕避障旋转点O本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴小云，罗邵均，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：