一种带有多功能托盘的送餐机器人制造技术

本实用新型专利技术是一种带有多功能托盘的送餐机器人，在送餐机器人的本体上设置有多功能多盘，多功能托盘包括设置在送餐机器人本体上的两个限位柱，在限位柱上滑动设置有数个菜品托盘、饮品托盘和茶水托盘，菜品托盘包括菜品托盘本体，在菜品托盘本体的上方设置有放置碟子托盘本体的凹槽，饮品托盘包括饮品托盘本体，在饮品托盘本体上设置有数个饮品凹槽，在每个凹槽的内侧壁设置有海绵垫层，茶水托盘包括茶水托盘本体，在茶水托盘本体上设置有一个水壶限位格和数个水杯放置格。本实用新型专利技术结构简单、设计合理新颖，操作方便，不仅可以运送菜品，还可以运动酒水、茶水，并且可以一次完成运送，避免机器人不断地的往复运动，提高工作效率。

Dining robot with multifunctional tray

The utility model relates to a multifunctional tray with a delivery robot, a multifunctional multi disc is arranged in the room body of the robot, including two multifunctional tray spacing column arranged in the room the robot, in a position limiting column is provided with a plurality of slide tray, tray and tea beverage food tray, the tray of dishes including food tray, above the dishes tray body is provided with a groove plate placing tray body, beverage tray comprises a tray body is provided with a plurality of drinks, drinks in the beverage tray groove on the body, on the inner walls of each groove is provided with a sponge cushion, the tea tray comprises a tea tray, in the tea tray body is provided with a a kettle and a plurality of lattice spacing cups placed lattice. The utility model has the advantages of simple structure, reasonable and novel design, convenient operation, not only can carry food, drinks, tea can also exercise, and can complete the delivery time, avoid the reciprocating motion of the robot continually, improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种带有多功能托盘的送餐机器人
本技术涉及送餐机器人，具体的说是涉及一种带有多功能托盘的送餐机器人。
技术介绍
近年来，随着问过餐饮行业的迅速发展，部分餐厅已经采用了餐厅服务机器人进行送菜，但是大多数的机器人仅仅只有一个托盘，可以容纳的菜品比较单一，空间小，需要机器人不断的往复运动，而且，托盘的功能也仅限制于运输菜品，并且在运输的过程中很容易有菜汤等洒出来，并且酒水等还需要机器人再次运动或者其他工作人员运动。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种带有多功能托盘的送餐机器人，该机器人的托盘不仅可以运送菜品，还可以运动酒水、饮料，以及茶水，先给食用者提供茶水，然后选择酒水饮料，最后完成上菜等功能。为了达到上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的：本技术是一种带有多功能托盘的送餐机器人，在送餐机器人的本体上设置有多功能多盘，多功能托盘包括设置在送餐机器人本体上的两个限位柱，在限位柱上滑动设置有数个菜品托盘、饮品托盘和茶水托盘，菜品托盘包括菜品托盘本体，在菜品托盘本体的上方设置有放置碟子托盘本体的凹槽，在菜品托盘本体的左右两侧设置有菜品套环与限位柱滑动配合，饮品托盘包括饮品托盘本体，在饮品托盘本体上设置有数个饮品凹槽，在每个凹槽的内侧壁设置有海绵垫层，在饮品托盘本体的左右两侧设置有饮品套环与限位柱滑动配合，茶水托盘包括茶水托盘本体，在茶水托盘本体上设置有一个水壶限位格和数个水杯放置格，在所述茶水托盘本体的左右两侧设置有茶水套环与限位柱滑动配合。本技术的进一步改进在于：在碟子托盘本体的下方设置有滑槽，在滑槽上滑动设置有废料抽屉，在废料抽屉上设置有提拉把手，在碟子托盘本体的下方还设置有限位柱，在凹槽上设置有与限位柱相配合的限位凹槽，在碟子托盘本体的中间设置有漏孔。本技术的进一步改进在于：在饮品托盘本体上还设置有工具栏。本技术的进一步改进在于：碟子托盘本体为圆形、长方形、正方形、椭圆形或其他不规则形状，凹槽为圆形、长方形、正方形、椭圆形或其他不规则形状。本技术的进一步改进在于：在每个在菜品托盘本体的下方均设置真空隔热板。本技术的有益效果是：本技术送餐机器人的托盘不仅可以运送菜品，还可以运送酒水、饮料以及茶水，并且托盘均单独设置，并非采用同一个托盘通过机器人往复的运动不同的物质，茶水托盘上有放置多个杯子的格子以及放置水壶的格子，在机器人运动的过程中避免因为水的洒落而烫伤客户，并且酒水托盘上有放置酒瓶、饮料瓶的凹槽，且还有开启酒瓶、饮料瓶等的工具栏，而最主要的菜品托盘本体上有放置碟子的碟子托盘本体，并且碟子托盘本体上有漏孔，可以使得洒出来的汤汁顺着漏孔流出到废料抽屉里，然后回收统一处理，放置碟子托盘本体与限位凹槽的形状根据碟子的形状进行设置，方便不同形状的碟子的运送，菜品托盘本体、饮品托盘本体以及茶水托盘本体均滑动设置，可以根据需要取放。本技术结构简单、设计合理新颖，操作方便，不仅可以运送菜品，还可以运动酒水、茶水，并且可以一次完成运送，避免机器人不断地的往复运动，提高工作效率。附图说明图1是本技术的主视图。图2是本技术碟子托盘本体的俯视图。图3是本技术碟子托盘本体的主视图。图4是本技术饮品托盘本体的俯视图。图5是本技术茶水托盘本体的俯视图。其中：1-限位柱，2-菜品托盘本体，3-真空隔热板，4-凹槽，5-碟子托盘本体，6-滑槽，7-废料抽屉，8-提拉把手，9-限位柱，10-限位凹槽，11-漏孔，12-菜品套环，13-饮品托盘本体，14-饮品凹槽，15-海绵垫层，16-工具栏，17-饮品套环，18-茶水托盘本体，19-水壶限位格，20-水杯放置格，21-茶水套环。具体实施方式为了加深对本技术的理解，下面将结合附图和实施例对本技术做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本技术，并不对本技术的保护范围构成限定。如图1-5所示，本技术是一种带有多功能托盘的送餐机器人，在送餐机器人的本体上设置有多功能多盘，所述多功能托盘包括设置在所述送餐机器人本体上的两个限位柱1，在所述限位柱1上滑动设置有数个菜品托盘、饮品托盘和茶水托盘，菜品托盘、饮品托盘、茶水托盘的数量可以根据需要进行调整，并且排放的顺序也可以根据需要进行调整、或者是减少某一种托盘的数量，在限位柱1的左右两侧还设置有卡柱菜品托盘、饮品托盘、茶水托盘的卡柱，所述菜品托盘包括菜品托盘本体2，在所述菜品托盘本体2的上方设置有放置碟子托盘本体5的凹槽4，在所述碟子托盘本体5的下方还设置有限位柱9，在所述凹槽4上设置有与所述限位柱9相配合的限位凹槽10，碟子托盘本体5上的限位柱9与限位凹槽10上相配合，阻止碟子托盘本体晃动，也就是避免了防止在碟子托盘本体上的碟子的晃动，在所述碟子托盘本体5的下方设置有滑槽6，在所述滑槽6上滑动设置有废料抽屉7，在所述废料抽屉7上设置有提拉把手8，在所述碟子托盘本体5的中间设置有漏孔11，由于机器人在运行中晃动造成的汤汁的洒落，可以通过漏孔流入到废料抽屉7内，然后由工作人员统一处理，在所述菜品托盘本体2的左右两侧设置有菜品套环12与所述限位柱1滑动配合，所述碟子托盘本体5为圆形、长方形、正方形、椭圆形或其他不规则形状，所述凹槽4为圆形、长方形、正方形、椭圆形或其他不规则形状，其他不规则形状是根据盘子的形状而设定的，所述饮品托盘包括饮品托盘本体13，在所述饮品托盘本体13上设置有数个饮品凹槽14，在每个所述凹槽14的内侧壁设置有海绵垫层15，避免在运动酒瓶或饮料瓶过程中发生碰撞，在所述饮品托盘本体13的左右两侧设置有饮品套环17与所述限位柱1滑动配合，在所述饮品托盘本体13上还设置有工具栏16，在工具栏16内放置开启酒瓶或饮料瓶的工具，所述茶水托盘包括茶水托盘本体18，在所述茶水托盘本体18上设置有一个水壶限位格19和数个水杯放置格20，水杯放置格20的数量为8个，在所述茶水托盘本体18的左右两侧设置有茶水套环21与所述限位柱1滑动配合，在每个所述在所述菜品托盘本体2的下方均设置真空隔热板3，避免菜品在运送的过程中热量大量的流失。本技术送餐机器人的托盘不仅可以运送菜品，还可以运送酒水、饮料以及茶水，并且托盘均单独设置，并非采用同一个托盘通过机器人往复的运动不同的物质，茶水托盘上有放置多个杯子的格子以及放置水壶的格子，在机器人运动的过程中避免因为水的洒落而烫伤客户，并且酒水托盘上有放置酒瓶、饮料瓶的凹槽，且还有开启酒瓶、饮料瓶等的工具栏，而最主要的菜品托盘本体上有放置碟子的碟子托盘本体，并且碟子托盘本体上有漏孔，可以使得洒出来的汤汁顺着漏孔流出到废料抽屉里，然后回收统一处理，放置碟子托盘本体与限位凹槽的形状根据碟子的形状进行设置，方便不同形状的碟子的运送，菜品托盘本体、饮品托盘本体以及茶水托盘本体均滑动设置，可以根据需要取放。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有多功能托盘的送餐机器人，在送餐机器人的本体上设置有多功能多盘，其特征在于：所述多功能托盘包括设置在所述送餐机器人本体上的两个限位柱（1），在所述限位柱（1）上滑动设置有数个菜品托盘、饮品托盘和茶水托盘，所述菜品托盘包括菜品托盘本体（2），在所述菜品托盘本体（2）的上方设置有放置碟子托盘本体（5）的凹槽（4），在所述菜品托盘本体（2）的左右两侧设置有菜品套环（12）与所述限位柱（1）滑动配合，所述饮品托盘包括饮品托盘本体（13），在所述饮品托盘本体（13）上设置有数个饮品凹槽（14），在每个所述凹槽（14）的内侧壁设置有海绵垫层（15），在所述饮品托盘本体（13）的左右两侧设置有饮品套环（17）与所述限位柱（1）滑动配合，所述茶水托盘包括茶水托盘本体（18），在所述茶水托盘本体（18）上设置有一个水壶限位格（19）和数个水杯放置格（20），在所述茶水托盘本体（18）的左右两侧设置有茶水套环（21）与所述限位柱（1）滑动配合。

【技术特征摘要】
1.一种带有多功能托盘的送餐机器人，在送餐机器人的本体上设置有多功能多盘，其特征在于：所述多功能托盘包括设置在所述送餐机器人本体上的两个限位柱（1），在所述限位柱（1）上滑动设置有数个菜品托盘、饮品托盘和茶水托盘，所述菜品托盘包括菜品托盘本体（2），在所述菜品托盘本体（2）的上方设置有放置碟子托盘本体（5）的凹槽（4），在所述菜品托盘本体（2）的左右两侧设置有菜品套环（12）与所述限位柱（1）滑动配合，所述饮品托盘包括饮品托盘本体（13），在所述饮品托盘本体（13）上设置有数个饮品凹槽（14），在每个所述凹槽（14）的内侧壁设置有海绵垫层（15），在所述饮品托盘本体（13）的左右两侧设置有饮品套环（17）与所述限位柱（1）滑动配合，所述茶水托盘包括茶水托盘本体（18），在所述茶水托盘本体（18）上设置有一个水壶限位格（19）和数个水杯放置格（20），在所述茶水托盘本体（18）的左右两侧设置有茶水套环（21）与所述限位柱（...

【专利技术属性】
技术研发人员：周秋东，
申请(专利权)人：苏州阿西机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32