The invention discloses a room balance bracket of the robot, which comprises a base and a support plate, the middle of the base is installed on the hinged seat, wherein the support plate is hinged on the middle of the hinge seat plate are arranged on both sides of the level, pallet is installed on the tray; there are two moving guide slots on both sides of the internal molding the tray, the moving guide groove is composed of slope and the middle level of the left and right sides of the moving guide groove is provided with a guide rail rack, the rack rail meshing connected with mobile gear, left and right ends two moving gears are located in two moving guide rail groove, the moving gear mounted on a supporting plate the support, the driving motor is fixed on the plate, the driving motor is connected with a mobile gear shaft, a plug groove inside of the tray forming mobile guide groove side, one end of the support plate Inserted in the slot. The invention can adjust the balance and reduce the shock when the obstacle is encountered, thereby reducing the spilling of the dishes.
【技术实现步骤摘要】
一种送餐机器人的平衡托架
:本专利技术涉及送餐机器人的
,具体是涉及一种送餐机器人的平衡托架。
技术介绍
:随着智能机器人技术的不断发展,机器人所涉及的领域越来越广泛。餐饮行业中的机器人正受到人们的青睐,例如炒菜机器人、油炸机器人、煮水饺机器人、送餐机器人、迎宾机器人等。而作为广受欢迎的送餐机器人不仅显得餐厅具有特色,而且也相对实用,但是送餐机器人对其移动的平稳性要求很高,现有的送餐机器人的驱动轮的结构通常是固定的,加之其底座较低,在遇到障碍物的时候会出现颠簸晃动,容易使端送的菜品洒出来。有鉴于上述的缺陷,本设计人,积极加以研究创新,以期创设一种新型结构的送餐机器人的平衡托架,使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
:本专利技术的目的旨在解决现有技术存在的问题,提供一种在遇障碍物时能调节平衡,减小震动,从而可减少菜品洒出的送餐机器人的平衡托架。本专利技术涉及一种送餐机器人的平衡托架,包括底座和托板,所述底座的中部安装有铰接座,所述托板的中部铰接在所述铰接座上,托板的两侧设有水平仪,托板上安装有托盘;所述托盘的两侧内部成型有两条移动导轨槽,所述移动导轨槽由左右两侧的斜坡部和中间的水平部组成,移动导轨槽上设有齿条导轨,所述齿条导轨上啮合连接有移动齿轮,两个移动齿轮分别位于两条移动导轨槽的左右两端,所述移动齿轮安装在支撑板上,所述支撑板上固定有驱动电机,所述驱动电机的转轴与移动齿轮连接,移动导轨槽一侧的托盘内部成型有插接槽,所述支撑板的一端插接在所述插接槽内,插接槽与移动导轨槽相平行。借由上述技术方案,本专利技术在使用时,菜品盛放在托板的托盘上,由于托板的 ...
【技术保护点】
一种送餐机器人的平衡托架,包括底座(1)和托板(2),其特征在于:所述底座(1)的中部安装有铰接座(3),所述托板(2)的中部铰接在所述铰接座(3)上,托板(2)的两侧设有水平仪(4),托板(2)上安装有托盘(5);所述托盘(5)的两侧内部成型有两条移动导轨槽(51),所述移动导轨槽由左右两侧的斜坡部(511)和中间的水平部(512)组成,移动导轨槽(51)上设有齿条导轨(52),所述齿条导轨上啮合连接有移动齿轮(7),两个移动齿轮分别位于两条移动导轨槽(51)的左右两端,所述移动齿轮(7)安装在支撑板(8)上,所述支撑板上固定有驱动电机(9),所述驱动电机的转轴与移动齿轮(7)连接,移动导轨槽(51)一侧的托盘(5)内部成型有插接槽(53),所述支撑板(8)的一端插接在所述插接槽(53)内,插接槽与移动导轨槽(51)相平行。
【技术特征摘要】
1.一种送餐机器人的平衡托架,包括底座(1)和托板(2),其特征在于:所述底座(1)的中部安装有铰接座(3),所述托板(2)的中部铰接在所述铰接座(3)上,托板(2)的两侧设有水平仪(4),托板(2)上安装有托盘(5);所述托盘(5)的两侧内部成型有两条移动导轨槽(51),所述移动导轨槽由左右两侧的斜坡部(511)和中间的水平部(512)组成,移动导轨槽(51)上设有齿条导轨(52),所述齿条导轨上啮合连接有移动齿轮(7),两个移动齿轮分别位于两条移动导轨槽(51)的左右两端,所述移动齿轮(7)安装在支撑板(8)上,所述支撑板上固定有驱动电机(9),所述驱动电机的转轴与移动齿轮(7)连接,移动导轨槽(51)一侧的托盘(5)内部成型有插接槽(53),所述支撑板(8)的一端插接在所述插接槽(53)内,插接槽与移动导轨槽(51)相平行。2.根据权利要求1所述的送餐机器人的平衡托架,其特征在于:所述托板(2)的侧边成型有安装板(21),所述安装板...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘海峰,
申请(专利权)人:东莞市联洲知识产权运营管理有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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