The invention discloses a plant protection unmanned automatic operation base station, which comprises a base station (1), (2), dosing pump storage box (3) and a control module (4), is arranged on the base station (1) within the dosing module (5), is arranged on the base station (1) at the top of the positioning module (push rod 6), is arranged on the base station (1) placed on the right side of the battery module (7), vertical motion module (8), (9) the level of movement module and intelligent charge battery module (10) and a bracket (11), dosing module (5) comprises an outer tube (15), dosing cylinder (16) and the rising position of the cylinder (17), the vertical setting buffer limit spring (18), a spring fixing seat (19), (20), straight head (21) and dosing is located in the through hole of the conical head (22), it also includes the source module and power supply module (37) (38). The invention has the advantages that the work efficiency of the plant protection unmanned aerial vehicle is improved, the automatic feeding and charging of the UAV for the plant protection is realized, and the automation degree is high.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及基站结构的
,特别是一种植保无人机自动作业基站。
技术介绍
目前无人机植保工作的功能是进行农药的喷洒,植保无人机基本采用手动操作方式完成农业作业,植保无人机在植保过程中需要持续的动力与药物的供应,植保无人机初次起飞并检测到药量或电量不足时,需要返回到基站上进行加药和充量。然而现有的基站无法实现自动给植保无人机上的药箱加药,以及无法实现自动更换植保无人机的电池,因电池是安装于植保无人机的电池仓内的,导致手动拔出又麻烦,增大了操作人员的工作量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种结构紧凑、提高植保无人机的工作效率、实现了自动给植保无人机加药和充电、自动化程度高的植保无人机自动作业基站。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现:一种植保无人机自动作业基站,它包括基站、加药泵、储药箱、控制模块、设置于基站内的加药模块、设置于基站顶部的定位推杆模块、设置于基站右侧的取放电池模块、垂直运动模块、水平运动模块、智能充电电池仓模块和支架,支架上平放有电池取料板,所述的定位推杆模块由两根可向前后平动的短推杆和两根可向左右平动的长推杆组成,基站台面上四周均设置有光栅感应器,两根短推杆和长推杆所围区域的中部设置有通孔,加药模块包括外管、加药气缸、上升定位气缸、垂向设置的缓冲限位弹簧、弹簧固定座、直管、加药头、位于通孔内的锥形头以及位于加药头上部的密封圈,上升定位气缸的活塞杆上连接有弹簧固定座,弹簧固定座与缓冲限位弹簧的下端部连接,缓冲限位弹簧的顶部连接有锥形头,锥形头与设置于缓冲限位弹簧内的外管连接,锥形头内开设有连通外管的流道,所述 ...
【技术保护点】
一种植保无人机自动作业基站,其特征在于:它包括基站(1)、加药泵(2)、储药箱(3)、控制模块(4)、设置于基站(1)内的加药模块(5)、设置于基站(1)顶部的定位推杆模块(6)、设置于基站(1)右侧的取放电池模块(7)、垂直运动模块(8)、水平运动模块(9)、智能充电电池仓模块(10)和支架(11),支架(11)上平放有电池取料板(12),所述的定位推杆模块(6)由两根可向前后平动的短推杆(13)和两根可向左右平动的长推杆(14)组成,基站(1)台面上四周均设置有光栅感应器,两根短推杆(13)和长推杆(14)所围区域的中部设置有通孔,加药模块(5)包括外管(15)、加药气缸(16)、上升定位气缸(17)、垂向设置的缓冲限位弹簧(18)、弹簧固定座(19)、直管(20)、加药头(21)、位于通孔内的锥形头(22)以及位于加药头(21)上部的密封圈,上升定位气缸(17)的活塞杆上连接有弹簧固定座(19),弹簧固定座(19)与缓冲限位弹簧(18)的下端部连接,缓冲限位弹簧(18)的顶部连接有锥形头(22),锥形头(22)与设置于缓冲限位弹簧(18)内的外管(15)连接,锥形头(22)内开设 ...
【技术特征摘要】
1.一种植保无人机自动作业基站,其特征在于:它包括基站(1)、加药泵(2)、储药箱(3)、控制模块(4)、设置于基站(1)内的加药模块(5)、设置于基站(1)顶部的定位推杆模块(6)、设置于基站(1)右侧的取放电池模块(7)、垂直运动模块(8)、水平运动模块(9)、智能充电电池仓模块(10)和支架(11),支架(11)上平放有电池取料板(12),所述的定位推杆模块(6)由两根可向前后平动的短推杆(13)和两根可向左右平动的长推杆(14)组成,基站(1)台面上四周均设置有光栅感应器,两根短推杆(13)和长推杆(14)所围区域的中部设置有通孔,加药模块(5)包括外管(15)、加药气缸(16)、上升定位气缸(17)、垂向设置的缓冲限位弹簧(18)、弹簧固定座(19)、直管(20)、加药头(21)、位于通孔内的锥形头(22)以及位于加药头(21)上部的密封圈,上升定位气缸(17)的活塞杆上连接有弹簧固定座(19),弹簧固定座(19)与缓冲限位弹簧(18)的下端部连接,缓冲限位弹簧(18)的顶部连接有锥形头(22),锥形头(22)与设置于缓冲限位弹簧(18)内的外管(15)连接,锥形头(22)内开设有连通外管(15)的流道,所述的外管(15)内安装有垂向设置的加药气缸(16),加药气缸(16)活塞杆上顺次连接有加药头(21)、直管(20)和密封圈,加药头(21)的侧壁上开设有与直管(20)连通的进液口(23),所述的垂直运动模块(8)由垂向设置的气缸A(24)和安装板A(25)组成,气缸A(24)的活塞杆与安装板A(25)连接,水平运动模块(9)由位于安装板A(25)上方的安装板B(26)和水平固定于安装板B(26)上的气缸B(27)组成,气缸B(27)活塞杆的输出端连接有电池托板(28),电池托板(28)的两侧均安装有夹持气缸(29),夹持气缸(29)活塞杆上连接有夹持件(30),所述的取放电池模块(7)由平行于气缸B(27)设置的气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨凌,文朋,陈磊,陈正伟,郝一霖,马远强,唐雷,冯小淋,王燕朋,蒋仲元,
申请(专利权)人:成都天麒科技有限公司,
类型:发明
国别省市:四川;51
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