一种船载多功能无人作业系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机设备
，具体为一种船载多功能无人作业系统。
技术介绍
船舶在执行水上作业任务的过程中，经常会受到海区地理因素、复杂天候、海况条件等客观条件影响，无法执行紧急物资运送、水上探查、搜索救援、水下勘察、通信中继等任务，作业能力受到大大影响。近年来，无人技术在民用军用领域的卓越表现，引起了世界各国的高度重视，并开始大力开发研制无人车、无人机、无人艇、无人潜航器等无人设备，无人设备具有智能化、体积小、重量轻、反应迅速、机动灵活、功能齐全、隐蔽性好、活动区域广等优点，可在地面、空中、水面和水下执行不同的任务。但是，单个无人设备受环境和任务性质的制约，所发挥的效能相当有限，多种无人设备相互配合、协同完成复杂任务已开始成为一种新的发展趋势。为解决上述问题，因此，我们提出一种船载多功能无人作业系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种船载多功能无人作业系统，具备充分发挥无人设备快捷、安全、高效的优点，解决了
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种船载多功能无人作业系统，包括外框架、无人艇、无人机和操纵设备，所述外框架呈矩形结构，内部空腔，无人艇安装设于外框架内部，且无人艇底部设有两条平行分布的滑轨，其特征在于：所述无人机通过液压杆支撑设于发射架上，所述外框架的上表面两侧边缘设有发射架，且所述发射架可伸缩，所述操纵设备设于外框架的外部一侧面上，且操纵设备包括显示屏和控制按键。优选的，所述外框架的内部底边缘两侧安装设有滑道，所述滑道与无人艇底部设有的滑轨之间滑动连接。优选的，所述操纵设备内部设有控制系统，控制系统包括...
【技术保护点】
一种船载多功能无人作业系统，包括外框架(1)、无人艇(2)、无人机(3)和操纵设备(6)，所述外框架(1)呈矩形结构，内部空腔，无人艇(2)安装设于外框架(1)内部，且无人艇(2)底部设有两条平行分布的滑轨，其特征在于：所述无人机(3)通过液压杆(5)支撑设于发射架(4)上，所述外框架(1)的上表面两侧边缘设有发射架(4)，且所述发射架(4)可伸缩，所述操纵设备(6)设于外框架(1)的外部一侧面上，且操纵设备(6)包括显示屏(61)和控制按键。
【技术特征摘要】
1.一种船载多功能无人作业系统，包括外框架(1)、无人艇(2)、无人机(3)和操纵设备(6)，所述外框架(1)呈矩形结构，内部空腔，无人艇(2)安装设于外框架(1)内部，且无人艇(2)底部设有两条平行分布的滑轨，其特征在于：所述无人机(3)通过液压杆(5)支撑设于发射架(4)上，所述外框架(1)的上表面两侧边缘设有发射架(4)，且所述发射架(4)可伸缩，所述操纵设备(6)设于外框架(1)的外部一侧面上，且操纵设备(6)包括显示屏(61)和控制按键。2.根据权利要求1所述的一种船载多功能无人作业系...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾因，刘源，陈锋，
申请(专利权)人：中国人民解放军镇江船艇学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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