一种多功能无人机制造技术

本实用新型专利技术公开一种多功能无人机，包括机身和机翼，机翼包括为机身提供飞行动力的螺旋桨，机身内部设置控制系统，其特征在于：所述的控制系统包括控制器、通信模块、电源，电源为控制器供电，所述的控制器通过通信模块与服务器通信，所述的控制器分别与LED灯、摄像机、声纳装置连接，所述的机翼和机身下侧设置轮胎，所述的控制系统的控制器通过电机驱动轮胎转动。本实用新型专利技术的优点为：在机翼和机身底部设置车轮可以使无人机在陆地上也能行驶；声纳装置可以采集水里海里的数据信息，使无人机的应该范围更广，控制器控制通信模块将视频数据或声纳采集的数据传递至服务器，便于查看和使用数据。

A multifunctional unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a multifunctional UAV, including the fuselage and wing wing, including the power of flight fuselage propeller, internal body control system is provided, which is characterized in that: the control system includes a controller, a communication module, power supply, power supply for control, the controller through the communication module and communication the server, wherein the controller is respectively connected with the LED lights, cameras, sonar equipment, the wing and fuselage underside of the tyre is provided, wherein the controller control system driven by the motor to rotate the tire. The utility model has the advantages that set the wheels in the wings and fuselage bottom can make the UAV can also travel on land; sonar data acquisition device can be the sea water, so that the UAV should be wider and the controller controls the communication module video data collection or sonar data transmission to the server, easy to check and use of data.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能无人机
本技术涉及一种无人机，特别设计一种多功能的无人机。
技术介绍
无人机是一种以无线电遥控或者自身程序控制为主的不载人飞机，随着科学技术的进步，无人机的发展越来越快，用途越来越广，但大多数无人机都局限军用领域，而民用领域的无人机经常局限在空中飞行，无人机降落后则无法运动，在民用求援方面，单一功能的无人机无法满足就要需要，现有技术的无人机的功能比较单一，无法满足人们对多功能无人机的需求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种多功能无人机，该无人机不仅能够在空中飞，采集视频数据，还能通过机身上的轮胎在地面上行驶，同时可以采集声纳图样，探索海洋生物，应用广泛。本技术包括机身和机翼，机翼包括为机身提供飞行动力的螺旋桨，机身内部设置控制系统，所述的控制系统包括控制器、通信模块和电源，电源为控制器供电，所述的控制器通过通信模块与服务器通信，所述的控制器分别与LED灯、摄像机和声纳装置连接，所述的机翼和机身下侧设置轮胎，所述的控制系统的控制器通过电机驱动轮胎转动。进一步的所述的控制器与PM2.5检测仪连接。所述的机身上设置GPS定位装置或北斗定位装置，所述的GPS定位装置或北斗定位装置与控制器连接。所述的控制器与红外成像装置连接。所述的服务器与无线控制模块连接。所述的控制器与语音模块连接。所述的控制器分别与测距传感器、温度传感器和湿度传感器连接。所述的控制器与烟雾传感器。所述的控制器与风速传感器连接。所述的机身外侧设置太阳能电池板，所述的太阳能电池板为电源充电。本技术功能齐全，适合多种情况下的无人机使用，在机翼和机身底部设置车轮可以使无人机在陆地上也能行驶，摄像机可以采集用于采集视频数据，在光线不好条件下可以通过LED灯提供照明，可以应用于山地地形等陆地上的视频数据采集，同时声纳装置可以采集水里海里的数据信息，使无人机的应该范围更广，控制器控制通信模块将视频数据或声纳采集的数据传递至服务器，便于查看和使用数据。附图说明图1为本技术所述的一种多功能无人机结构图图2为本技术所述的一种多功能无人机的结构框图图中的附图标记分别为：1.控制器；2.机身；3.机翼；4.电源；5.通信模块；6.服务器；7.无线控制模块；8.太阳能电池板；9.声纳装置；10.摄像机；11.LED灯；12.PM2.5检测仪；13.GPS定位装置；14.红外成像装置；15.温度传感器；16.湿度传感器；17.语音模块；18.测距传感器；19.烟雾传感器；20.风速传感器。具体实施方式下面结合附图对本技术做详细叙述。如图1和图2所示，本技术包括机身2和机翼3，机翼3包括为机身2提供飞行动力的螺旋桨，机身2内部设置控制系统，控制系统包括控制器1、通信模块5、电源4，电源4为控制器1供电，控制器1通过通信模块5与服务器6通信，控制器1分别与LED灯11、摄像机10、声纳装置9连接，机翼3和机身2下侧设置轮胎，控制系统的控制器1通过电机驱动轮胎转动。机翼3通过螺旋桨为机身提供飞行动力，控制系统用于发出控制指令和数据处理。机身2和机翼3下侧设置的轮胎通过电机转动带动整个无人机在陆地上运动，解决了无人机只能在空中飞的缺点，融合了空中飞和地上行驶的特点，摄像机10可以将采集的视频数据传递至控制器进行处理后通过通信模块5传至服务器6，摄像机为全景摄像机，可以拍摄各个方向的视频，LED灯11为黑暗环境下的视频采集提供照明，声纳装置9采集声纳图形，通过通信模块5传至服务器6，声纳装置9可以用于探测海洋或湖泊中鱼群，便于渔业生产，方便海上探测，摄像机10采集的图像可以作为地形地貌、高空俯拍等，而轮胎可以用于在底面运动的需要。控制器1与PM2.5检测仪12连接。机身2上设置GPS定位装置13或北斗定位装置，GPS定位装置13或北斗定位装置与控制器1连接。机身上设置PM2.5检测仪12，检测仪可以用于控制质量的检测，而已可以动态监测各个地方的数据，灵活性高，GPS定位装置13或北斗定位装置可以实时的将无人机的位置信息发送至服务器6，便于监控无人机的飞行，同时在无人机出现故障时可以及时找到。控制器1与红外成像装置14连接。服务器6与无线控制模块7连接。红外成像装置14用于在黑暗环境下的成像，红外成像装置14优选为红外夜视仪，可以在夜间探测到人或其他动物或物体，便于使用无人机夜晚搜救，人员查找。无线控制模块7通过服务器6进而通过通信模块5与控制器1通信，无线控制模块7是无人机的手动控制端，可以通过无线控制模块发送控制指令控制无人机的运行。控制器1分别与测距传感器18、温度传感器15、湿度传感器16和语音模块17连接。测距传感器18用于测量机身与前方障碍物的距离，防止无人机与其相撞，温度传感器15和湿度传感器16用于测量空气指数；语音模块17用于发出语音，在搜救等任务时语音模块可以发出搜救信号提醒待救人员。控制器1与烟雾传感器19。控制器1与风速传感器20连接。机身外侧设置太阳能电池板8，太阳能电池板8为电源4充电。烟雾传感器19用于测量空气中的烟雾数据，在火灾中使用无人机提前搜寻数据，探测空气中烟雾浓度是否适合救援人员进入；风速传感器20用于测量风力，整个无人机及其控制系统采用太阳能为其电源供电，节约能源。太阳能电池板8为电源充电的电路属于现有技术不作详细叙述，同时控制器控制各种功能模块亦属于现有技术，对其控制过程即控制程序不作进一步说明。上面结合附图对本专利技术进行了示例性描述，显然本技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本专利技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能无人机，包括机身和机翼，机翼包括为机身提供飞行动力的螺旋桨，机身内部设置控制系统，其特征在于：所述的控制系统包括控制器、通信模块和电源，电源为控制器供电，所述的控制器通过通信模块与服务器通信，所述的控制器分别与LED灯、摄像机和声纳装置连接，所述的机翼和机身下侧设置轮胎，所述的控制系统的控制器通过电机驱动轮胎转动；所述的控制器与PM2.5检测仪连接；所述的机身上设置GPS定位装置或北斗定位装置，所述的GPS定位装置或北斗定位装置与控制器连接；所述的控制器与红外成像装置连接；所述的服务器与无线控制模块连接；所述的控制器与语音模块连接；所述的控制器分别与测距传感器、温度传感器和湿度传感器连接；所述的控制器与烟雾传感器，所述的控制器与风速传感器连接；所述的机身外侧设置太阳能电池板，所述的太阳能电池板为电源充电。

【技术特征摘要】
1.一种多功能无人机，包括机身和机翼，机翼包括为机身提供飞行动力的螺旋桨，机身内部设置控制系统，其特征在于：所述的控制系统包括控制器、通信模块和电源，电源为控制器供电，所述的控制器通过通信模块与服务器通信，所述的控制器分别与LED灯、摄像机和声纳装置连接，所述的机翼和机身下侧设置轮胎，所述的控制系统的控制器通过电机驱动轮胎转动；所述的控制器与PM2.5检测仪连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：左铁峰，陈思贤，伏利霞，肖继梅，毛可可，韩明浩，
申请(专利权)人：黄山学院，
类型：新型
国别省市：安徽,34