The utility model relates to a pair of pliers, scissors and tackle multifunctional engineering genera, relating to mechanical design, hydraulic control, earthquake resistance and disaster reduction technology fields. The invention only uses a pair of driving hydraulic cylinders to complete the functions of the cement clamp breaking and the steel bar cutting, and uses the design method of the wedge block to form a mechanical self-locking, which has great stability. The invention has the functions of fixing, crushing, shearing and transporting, and realizes the combination of the grasping of the cement column and the clamp shears of the cement column. The integration is high and the operation is easy. The invention realizes the work mode of cutting the cement of the cement column and cutting the reinforcing bar of the cement column before the base of the grab device does not move.
【技术实现步骤摘要】
一种钳剪抓一体多功能工程属具
本专利技术涉及机械设计、液压控制抗震减灾
,具体属于一种钳剪抓一体多功能工程属具。
技术介绍
目前,地震的预防并没有较大进展,因此震后救援工作对于挽救人民生命就显得极为重要。现如今的人员大多集中在城市,城市建筑核心就是钢筋混泥土。地震中水泥柱不易被折断,因此在震后救援过程中造成极大的困难。目前救援过程是先对水泥柱进行支撑固定,然后使用切断属具,最后使用搬运属具。现需要设计一种能够将固定、切断、搬运结合简化的的多功能属具。
技术实现思路
本专利技术的目的是实现一种具有固定、破碎、剪切以及搬运功能的属具。克服目前技术缺失,实现多功能属具的专利技术,本设计合理。一种钳剪抓多功能工程属具,包括抱抓装置(A)、钳剪装置(B)、钳剪切换装置(C);抱抓装置(A)由抱爪(1)、抱抓液压缸(2)、基座(3)、抱抓连接轴(4)组成,抱抓液压缸(2)和抱爪(1)分别通过抱抓连接轴(4)与基座(3)铰链连接,抱抓液压缸(2)和抱爪(1)通过抱抓连接轴(4)铰链连接,形成摆缸机构。抱抓装置(A)通过驱动液压缸使抱爪(1)摆动从而完成抱抓运动。钳剪装置(B)由钳剪切换装置(C)、钳剪液压缸(5)、基座(3)、钳剪连接轴(6)组成,液压缸和钳剪切换装置(C)通过钳剪连接轴(6)与基座(3)铰链连接,液压缸和钳剪切换装置(C)通过钳剪连接轴(6)铰链连接,形成摆缸机构。钳碎装置通过驱动液压缸使钳剪切换装置(C)摆动从而完成钳碎运动。钳剪切换装置(C)是由钳剪基座(7)、滑动楔形块(8)、剪刃(9)、切换液压缸(10)、齿形挡板(11)、限位条(12)、扭 ...
【技术保护点】
一种钳剪抓多功能工程属具,其特征在于:包括抱抓装置(A)、钳剪装置(B)、钳剪切换装置(C);抱抓装置(A)包括抱爪(1)、抱抓液压缸(2)、基座(3)、抱抓连接轴(4),抱抓液压缸(2)和抱爪(1)分别通过抱抓连接轴与基座(3)铰链连接,抱抓液压缸(2)和抱爪(1)通过抱抓连接轴铰链连接,形成摆缸机构;抱抓装置(A)通过驱动液压缸使抱爪(1)摆动从而完成抱抓运动;钳剪装置(B)由钳剪切换装置(C)、钳剪液压缸(5)、基座(3)、钳剪连接轴(6)组成,液压缸和钳剪切换装置(C)通过钳剪连接轴(6)与基座(3)铰链连接,液压缸和钳剪切换装置(C)通过钳剪连接轴(6)铰链连接,形成摆缸机构;钳碎装置通过驱动液压缸使钳剪切换装置(C)摆动从而完成钳碎运动;钳剪切换装置(C)有两套,左右对称布置,其中一套是由钳剪基座(7)、滑动楔形块(8)、剪刃(9)、切换液压缸(10)、齿形挡板(11)、限位条(12)、扭簧(13)、摩擦片(14)组成,切换液压缸(10)一端与钳剪基座(7)铰接,一端与滑动楔形块(8)铰接;钳剪基座(7)为一面开口的空心设计,且有两块,左右对称设计,其中每一个钳剪基座(7) ...
【技术特征摘要】
1.一种钳剪抓多功能工程属具,其特征在于:包括抱抓装置(A)、钳剪装置(B)、钳剪切换装置(C);抱抓装置(A)包括抱爪(1)、抱抓液压缸(2)、基座(3)、抱抓连接轴(4),抱抓液压缸(2)和抱爪(1)分别通过抱抓连接轴与基座(3)铰链连接,抱抓液压缸(2)和抱爪(1)通过抱抓连接轴铰链连接,形成摆缸机构;抱抓装置(A)通过驱动液压缸使抱爪(1)摆动从而完成抱抓运动;钳剪装置(B)由钳剪切换装置(C)、钳剪液压缸(5)、基座(3)、钳剪连接轴(6)组成,液压缸和钳剪切换装置(C)通过钳剪连接轴(6)与基座(3)铰链连接,液压缸和钳剪切换装置(C)通过钳剪连接轴(6)铰链连接,形成摆缸机构;钳碎装置通过驱动液压缸使钳剪切换装置(C)摆动从而完成钳碎运动;钳剪切换装置(C)有两套,左右对称布置,其中一套是由钳剪基座(7)、滑动楔形块(8)、剪刃(9)、切换液压缸(10)、齿形挡板(11)、限位条(12)、扭簧(13)、摩擦片(14)组成,切换液压缸(10)一端与钳剪基座(7)铰接,一端与滑动楔形块(8)铰接;钳剪基座(7)为...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵京,陈映,王春荣,
申请(专利权)人:北京工业大学,
类型:发明
国别省市:北京,11
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