本实用新型公开了一种多模态感知反馈的医疗康复机器人系统，包括支撑框架（100），其特征在于，在所述支撑框架（100）上设置有：多模态感知脚踏板结构（200）；髋部结构（300）；体重支撑平衡结构（400）；控制系统（500）；安全装置；...

本发明公开了一种Ros分布式系统架构在医疗护理领域的应用，包括个人终端和医院终端，所述个人终端与医院终端通过服务器连接，所述医院终端包括若干家医院，所述医院内设有若干个病房，所述病房内设有若干终端机器人，所述终端机器人与医院内PC连接。...

本实用新型公开了一种带张紧装置的垂直驱动系统，包括编码器、减速电机、架体、减速器、张紧轮、车轮、调节螺钉、调节支架、上同步带轮、同步带及下同步带轮，所述减速电机安装在架体上，所述减速电机的转轴与编码器连接，所述减速器固定在架体上，并与减...

本实用新型公开了一种电动助力手推装置，包括框架和电池，所述框架包括车体、车板和车轮，所述电池设于车体内，所述车体与车板固定连接，所述车轮与车板转动连接，还包括底盘、推动系统和控制系统，所述底盘包括分别与车板连接的前万向轮、后驱动左轮、后...

本实用新型公开了能跟踪观察病人的机器人头部，包括安装底座，所述安装底座上安装有固定舵机，固定舵机上设有旋转舵机，旋转舵机上安装有摄像头；所述固定舵机和旋转舵机之间设有连接组件，所述连接组件包括连接架、支架、转盘以及固定盘，所述连接架与固...

本实用新型公开了护理机器人手掌式抱抬机械手臂，它包括搬运主臂，所述搬运主臂的一侧设有相对搬运主臂向上或者向下翻转的折叠副臂，搬运主臂的另一侧设有挡板。具有以下优点：结构简单，使用方便，提高了患者在搬运过程中的舒适度和安全度，有效防止患者...

本实用新型公开了一种带方向锁死功能的全转向机器人车轮系统，转向减速电机和行走减速电机安装在架体上，转向减速电机的转轴同时与制动器和转向编码器连接，行走减速电机的转轴与水平编码器连接，右同步带轮与转向减速电机的输出轴连接，左同步带轮与车轮...

本实用新型涉及与机器人有关的医疗急救技术领域，尤其是公开了一种含紧急救护机器人的自主运载系统，包括可对伤员伤势进行检测并提供医疗帮助的急救机器人；可于急救机器人的作用下充入物体膨胀形变、至贴紧固定伤员头部和脊椎的固定装置；以及可安置伤员...

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是公开了一种自适应柔性医疗护理机器人系统，包括躯干、至少一对机械臂、设于躯干底部可全向移动的底座及设于躯干上具有3D感知功能的导航操作系统；所述导航操作系统连接底座，所述躯干上设有连接所述机械臂的驱动器...

本实用新型涉及医疗和服务机器人领域，尤其是公开了一种含可变形态机械臂的搬运和抱抬肥胖症病人的医疗机器人，包括可抱抬病人的支撑面、驱动底座及联动装置；所述驱动底座包括底座本体和至少3个可上下移动设于底座本体上的垂直线性驱动器；所述支撑面包...

本发明涉及医疗和服务机器人领域，尤其是公开了一种含可变形态机械臂的搬运和抱抬肥胖症病人的医疗机器人，包括可抱抬病人的支撑面、驱动底座及联动装置；所述驱动底座包括底座本体和至少3个可上下移动设于底座本体上的垂直线性驱动器；所述支撑面包括至...

本发明公开了一种多模态感知反馈的医疗康复机器人系统，包括支撑框架（100），其特征在于，在所述支撑框架（100）上设置有：多模态感知脚踏板结构（200）；髋部结构（300）；体重支撑平衡结构（400）；控制系统（500）；安全装置；情感...

本实用新型涉及零力矩点动态稳定控制在移动机器人方面的应用领域，尤其是公开了一种移动机器人的动态自适应稳定控制系统，包括移动平台，设于移动平台上可连接机器人躯干部分的连接装置，可沿移动平台边缘伸出、进而增强移动平台支撑稳定性的伸展装置及连...

本发明涉及与机器人有关的医疗急救技术领域，尤其是公开了一种含紧急救护机器人的自主运载系统，包括可对伤员伤势进行检测并提供医疗帮助的急救机器人；可于急救机器人的作用下充入物体膨胀形变、至贴紧固定伤员头部和脊椎的固定装置；以及可安置伤员、并...

本发明涉及机器人技术领域，尤其是公开了一种自适应柔性医疗护理机器人系统，包括躯干、至少一对机械臂、设于躯干底部可全向移动的底座及设于躯干上具有3D感知功能的导航操作系统；所述导航操作系统连接底座，所述躯干上设有连接所述机械臂的驱动组合。...

本发明涉及零力矩点（ZMP）动态稳定控制在移动机器人方面的应用领域，尤其是公开了一种移动机器人的动态自适应稳定控制系统，包括移动平台，设于移动平台上可连接机器人躯干部分的连接装置，可沿移动平台边缘伸出、进而增强移动平台支撑稳定性的伸展装...