一种夹取电机的气动夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹取电机的气动夹具，包括具有进气管、出气管的气缸，气缸的柱状外壁处设置有多个伸缩臂，伸缩臂与夹爪相固定，所述夹爪包括与伸缩臂相固定的固定板、插入到电机端面上装配孔中的夹取板、以及与电机端面相接触并连接固定板、夹取板的过渡连接板，夹取板外壁为与装配孔相适应的圆弧面。本实用新型专利技术通过多个气动伸缩臂带动夹爪中的夹取板，实现对电机的抓取，夹取板外壁处的凸棱能够增加抓取中的摩擦力，固定板与伸缩臂之间的多点固定能够增加夹爪装配的牢固度，本实用新型专利技术使用方便，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于一种气动夹具，具体涉及一种夹取电机的气动夹具。
技术介绍
气动夹具广泛应用于机器人自动装配中，气动夹具主要用于对零部件的抓取、定位。工业生产中，电机被各行各业的设备所使用，但是电机由于其结构或者是装配要求的特殊性，导致电机在运输、搬运、生产或者是装配过程中均十分的不便。
技术实现思路
本技术为解决现有技术存在的问题而提出，其目的是提供一种夹取电机的气动夹具。本技术的技术方案是：一种夹取电机的气动夹具，包括具有进气管、出气管的气缸，气缸的柱状外壁处设置有多个伸缩臂，伸缩臂与夹爪相固定，所述夹爪包括与伸缩臂相固定的固定板、插入到电机端面上装配孔中的夹取板、以及与电机端面相接触并连接固定板、夹取板的过渡连接板，夹取板外壁为与装配孔相适应的圆弧面。所述夹取板外壁处形成增大摩擦力的凸棱。所述固定板上至少形成两个插入螺栓的通孔。本技术通过多个气动伸缩臂带动夹爪中的夹取板，实现对电机的抓取，夹取板外壁处的凸棱能够增加抓取中的摩擦力，固定板与伸缩臂之间的多点本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹取电机的气动夹具，包括具有进气管（3）、出气管（4）的气缸（1），其特征在于：气缸（1）的柱状外壁处设置有多个伸缩臂（7），伸缩臂（7）与夹爪（2）相固定，所述夹爪（2）包括与伸缩臂（7）相固定的固定板（8）、插入到电机（6）端面上装配孔（11）中的夹取板（10）、以及与电机（6）端面相接触并连接固定板（8）、夹取板（10）的过渡连接板（9），夹取板（10）外壁为与装配孔（11）相适应的圆弧面。

【技术特征摘要】
1.一种夹取电机的气动夹具，包括具有进气管（3）、出气管（4）的气缸（1），其特征在于：
气缸（1）的柱状外壁处设置有多个伸缩臂（7），伸缩臂（7）与夹爪（2）相固定，所述夹爪（2）包
括与伸缩臂（7）相固定的固定板（8）、插入到电机（6）端面上装配孔（11）中的夹取板（10）、以
及与电机（6）端面相接触并连接固定板（8）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：高天武，刘冀，杨航航，刘明利，
申请(专利权)人：中核天津机械有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12