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本实用新型公开了一种夹持型机械手爪，用于夹持工件，包括安装柱、与后部动力装置连接的活塞杆，所述的安装柱上通过圆柱销同时转动连接有两个对称设置的抓手，所述的活塞杆分别连接并控制两个抓手动作，所述的每个抓手上均开设有安装孔，所述抓手表面则通过安...
该专利属于黄姣所有，仅供学习研究参考，未经过黄姣授权不得商用。

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