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本实用新型公开了一种新型自适应机械夹持手爪，尤其是能够实现抓取多种目标和不规则物体的功能，由安装基座、支架、直线导轨、传动丝杠、驱动电机以及活动夹板组成，活动夹板上安装有阵列式浮动弹杆，活动夹板通过导轨滑块与直线导轨连接成为移动副，驱动电机...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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